一种舵机转台地板美缝机

本实用新型涉及一种舵机转台地板美缝机。

背景技术：

目前在地板砖的铺设过程中，每块地砖之间或多或少的都会出现缝隙，导致地面不平整且不美观。现有技术中对于地板进行美缝的时候，一般都是手工进行美缝，该方式费时费力、效率低下、人工费用高昂、涂覆效果受施工人员技术能力限制，质量不均匀。针对以上问题，市场上也存在少量美缝的机械设备，这些设备要么体积庞大、成本高，要么仅能用于空旷地面的美缝，对于靠近墙壁或者墙角处则无能为力，仍然需要人工进行补缝。

因此，亟需一种体积小巧、成本较低、可适用于地板的各个区域、尤其是墙角处的美缝需求的美缝机器。

技术实现要素：

本实用新型提出一种结构简单、体积小巧、可适用于地板上的全部区域的舵机转台地板美缝机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种舵机转台地板美缝机包括：

机架，包括可拆连接的上板和下板；

行走机构，包括相对于下板固定的行走电机和滚轮；

转台，转动装配在上板上部，包括转盘、十字连接架、舵机和四个螺杆球，十字连接架连接在转盘下部，四个螺杆球分别连接在十字连接架的四角，舵机通过舵盘与十字连接架连接以驱动转盘水平转动；

安装架，固定在转台上，具有用于供美缝剂胶筒放置的放置槽，放置槽倾斜设置以使放置在放置槽内的美缝剂胶筒的喷头贴紧地面；

直流电动推杆，固定在安装架上部，与放置槽内的美缝剂胶筒同轴设置以用于挤压美缝剂胶筒；

弹性抹平头，包括用于套在美缝剂胶筒的喷头上的锥套，锥套上固定有“u”形的弹性丝，两弹性丝的前端转动装配有用于抹平的滚珠。

进一步地，十字连接架的四角处分别设有螺栓孔，转盘的下部分别对应设置有螺纹孔，螺杆球、十字连接架和转盘通过螺杆球的螺杆连接为一体。

进一步地，所述上板上表面设置有环形导向槽，所述螺杆球的滚球在环形导向槽内滚动。

进一步地，上板和下板分别上下对应设置有多个矩形插接槽，上板和下板通过多条长度相同的连接板插入所述矩形插接槽进行连接，连接板与插接槽配合处粘接固定。

进一步地，下板为矩形，上板为圆形，转盘为下部开口的空心圆柱壳状。

进一步地，转盘的下部开口内设有多个凸台，所述螺纹孔分别设置在凸台上。

进一步地，安装架包括对称连接在转盘上部的夹板以及固定在夹板前端的槽板，所述放置槽位于槽板上，夹板的上端之间还连接有连接梁，所述直流电动推杆固定在连接梁上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：在使用时，先将美缝剂胶筒装在槽板的放置槽内，并使喷头对应的胶管穿过转盘上的避让槽，然后将弹性抹平头通过锥套套在喷头上，人工遥控或者手动摆放使得装置骑在待美缝的缝隙上，并确保弹性抹平头的滚珠位于地板的缝隙处，装置的行进方向与缝隙的延伸方向一致，遥控控制直流电动推杆启动开始挤压美缝剂胶筒，待美缝剂从喷头中挤出时，气动行走电机驱动滚轮滚动，装置开始匀速移动，从而将美缝剂涂在缝隙处，此时，跟在后面的弹性抹平头的滚珠即可将美缝剂抹平，当遇到缝隙不平或者地面有不平之处时，利用弹性丝的弹性力使得滚珠时刻压紧在缝隙上，确保美缝剂能够被涂抹的更加均匀，当遇到墙角或者靠近墙角的位置的缝隙的涂覆时，可通过控制舵机旋转，使得保持滚轮沿缝隙长度方向行进的同时，还能确保美缝剂胶筒的喷头能够无干涉的延伸至缝隙处(一般缝隙距离墙角的距离大于弹性抹平头的长度，因此在墙角处也无需拆卸弹性抹平头)。可见，该装置结构简单、体积小巧、成本较低、客户易接收、不仅适用于空旷地带的美缝，还适用于墙角或靠近墙壁等狭窄区域处的美缝，而且由于弹性抹平头的设置，使得涂抹质量十分均匀，保证美缝剂的美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的舵机转台地板美缝机的立体图；

图2为本实用新型的舵机转台地板美缝机的爆炸视图；

图3为转盘的立体图；

图4为弹性抹平头的剖视图(未显示锥套)；

其中：1-上板，2-下板，3-行走电机，4-滚轮，5-转盘，51-凸台，511-螺纹孔，6-十字连接架，61-螺栓孔，7-舵机，8-螺杆球，9-夹板，10-槽板，101-放置槽，11-连接梁，12-美缝剂胶筒，121-喷头，13-直流电动推杆，14-弹性抹平头，141-锥套，142-弹性丝，143-滚珠，15-连接板，151-矩形插接槽，16-舵盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种舵机转台地板美缝机的具体实施例：如图1-4所示，舵机转台地板美缝机包括机架、行走机构、转台、安装架、直流电动推杆13和弹性抹平头14。

机架包括可拆连接的上板1和下板2；行走机构包括相对于下板2固定的行走电机3和滚轮4；转台转动装配在上板1上部，包括转盘5、十字连接架6、舵机7和四个螺杆球8，十字连接架6连接在转盘5下部，四个螺杆球8分别连接在十字连接架6的四角，舵机7通过舵盘16与十字连接架6连接以驱动转盘5水平转动；安装架固定在转台上，具有用于供美缝剂胶筒12放置的放置槽101，放置槽101倾斜设置以使放置在放置槽101内的美缝剂胶筒12的喷头121贴紧地面；直流电动推杆13固定在安装架上部，与放置槽101内的美缝剂胶筒12同轴设置以用于挤压美缝剂胶筒12；弹性抹平头14包括用于套在美缝剂胶筒12的喷头121上的锥套141，锥套141上固定有“u”形的弹性丝142，两弹性丝142的前端转动装配有用于抹平的滚珠143。

更具体地，十字连接架6的四角处分别设有螺栓孔61，转盘5的下部分别对应设置有螺纹孔511，螺杆球8、十字连接架6和转盘5通过螺杆球8的螺杆连接为一体。上板1上表面设置有环形导向槽，所述螺杆球8的滚球在环形导向槽内滚动。上板1和下板2分别上下对应设置有多个矩形插接槽151，上板1和下板2通过多条长度相同的连接板15插入所述矩形插接槽151进行连接，连接板15与插接槽配合处粘接固定。下板2为矩形，上板1为圆形，转盘5为下部开口的空心圆柱壳状。转盘5的下部开口内设有多个凸台51，所述螺纹孔511分别设置在凸台51上。安装架包括对称连接在转盘5上部的夹板9以及固定在夹板9前端的槽板10，所述放置槽101位于槽板10上，夹板9的上端之间还连接有连接梁11，所述直流电动推杆13固定在连接梁11上。

在使用时，先将美缝剂胶筒12装在槽板10的放置槽101内，并使喷头121对应的胶管穿过转盘5上的避让槽，然后将弹性抹平头14通过锥套141套在喷头121上，人工遥控或者手动摆放使得装置骑在待美缝的缝隙上，并确保弹性抹平头14的滚珠143位于地板的缝隙处，装置的行进方向与缝隙的延伸方向一致，遥控控制直流电动推杆13启动开始挤压美缝剂胶筒12，待美缝剂从喷头121中挤出时，气动行走电机3驱动滚轮4滚动，装置开始匀速移动，从而将美缝剂涂在缝隙处，此时，跟在后面的弹性抹平头14的滚珠143即可将美缝剂抹平，当遇到缝隙不平或者地面有不平之处时，利用弹性丝142的弹性力使得滚珠143时刻压紧在缝隙上，确保美缝剂能够被涂抹的更加均匀，当遇到墙角或者靠近墙角的位置的缝隙的涂覆时，可通过控制舵机7旋转，使得保持滚轮4沿缝隙长度方向行进的同时，还能确保美缝剂胶筒12的喷头121能够无干涉的延伸至缝隙处(一般缝隙距离墙角的距离大于弹性抹平头14的长度，因此在墙角处也无需拆卸弹性抹平头14)。可见，该装置结构简单、体积小巧、成本较低、客户易接收、不仅适用于空旷地带的美缝，还适用于墙角或靠近墙壁等狭窄区域处的美缝，而且由于弹性抹平头14的设置，使得涂抹质量十分均匀，保证美缝剂的美观性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。