1.一种帐篷，其特征在于，所述帐篷包括：
中心柱(100)；以及
骨架组件(200)，与所述中心柱(100)相连并能够在折叠状态与展开状态之间切换；
其中，所述骨架组件(200)包括在所述展开状态下围绕所述中心柱(100)的周向方向间隔排布且沿径向发散的多个主骨架单元(201)，相邻的所述主骨架单元(201)之间的径向内端相互铰接，在所述折叠状态下，多个所述主骨架单元(201)沿所述中心柱(100)的周向方向运动以收缩靠拢。
2.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，所述主骨架单元(201)呈平板状，所述主骨架单元(201)的径向内端沿(1)与所述中心柱(100)的棱边平行，在相邻的所述径向内端沿(1)中，所述径向内端沿(1)的上沿端之间相互铰接且下沿端之间相互铰接。
3.根据权利要求2所述的帐篷，其特征在于，所述径向内端沿(1)的上沿端连接有带侧向销孔的上单元连接片(2)且下沿端连接有带侧向销孔的下单元连接片(3)，相邻的所述径向内端沿(1)之间通过穿连所述上单元连接片(2)的侧向销孔与所述下单元连接片(3)的侧向销孔的单元连接销轴(4)形成枢转连接。
4.根据权利要求3所述的帐篷，其特征在于，所述主骨架单元(201)为桁架结构。
5.根据权利要求3所述的帐篷，其特征在于，多个所述单元连接销轴(4)中的一者为主枢转轴，所述骨架组件(200)与所述中心柱(100)之间形成围绕所述主枢转轴的枢转连接。
6.根据权利要求2所述的帐篷，其特征在于，在所述展开状态下，各个所述主骨架单元(201)的所述径向内端沿(1)围绕所述中心柱(100)并沿所述周向方向间隔排布，在所述折叠状态下，所述骨架组件(200)呈矩形叠层状，各个所述径向内端沿(1)彼此对齐。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的帐篷，其特征在于，所述骨架组件(200)包括多个副骨架单元(202)，所述副骨架单元(202)与所述主骨架单元(201)沿所述周向方向交替间隔布置。
8.根据权利要求7所述的帐篷，其特征在于，所述主骨架单元(201)的径向外端铰接有环向连接板(5)，所述环向连接板(5)在所述折叠状态下层叠于所述主骨架单元(201)的周向侧，在所述展开状态下，所述环向连接板(5)连接至所述副骨架单元(202)的径向外端。
9.根据权利要求7所述的帐篷，其特征在于，所述主骨架单元(201)的径向外端铰接有伸缩支撑腿(6)，所述主骨架单元(201)与所述伸缩支撑腿(6)之间设有可伸缩的肋板连接筋(7)。
10.一种帐篷车，其特征在于，所述帐篷车包括根据权利要求1～9中任一项所述的帐篷。