一种用于预制梁场使用的砼布料车的制作方法

1.本实用新型涉及砼布料车技术领域，具体涉及一种用于预制梁场使用的砼布料车。


背景技术：

2.国内现有技术中在对预制小箱梁钢模板进行支撑时普遍所使用的是楔形方木，该形式将楔形方木楔在钢模板立柱和地面之间，通过楔形方木的厚度变化调整钢模板的高度。采用现有的方式存在诸多问题，首先是在现场要根据模板高度的要求频繁的更换方木，木料在频繁使用会开裂局部损坏更换增加费用，其次拆除时钢模板下落存在安全隐患，在者楔形木较多转场时需专门搬用增加了人工成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于预制梁场使用的砼布料车，该底托可将预制小箱梁钢模板在一定的高度范围内任意调节，使用方便，省时省力。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于预制梁场使用的砼布料车，包括：搅拌罐、控制箱、液压站、车架、行走机构、锂电池组、超声波传感器；所述的搅拌罐安装在车架顶部；车架下方安装有4个液压缸；所述的控制箱和液压站安装固定在车架上；所述的行走机构包括两个行走轮，液压马达二，液压马达三，两个万向轮；两个行走轮和两个万向轮分别安装在车架下方的4个液压缸底部；两个行走轮上分别安装液压马达二，液压马达三；所述的液压马达二，液压马达三上设置有减速器；所述的锂电池组固定在车架底部，所述的超声波传感器有两个，分别安装在车架前端；所述的液压马达二、液压马达三、4个液压缸分别与液压站连接；所述的锂电池组、两个超声波传感器与控制箱电连接。
6.优选的，所述的控制箱内设置有锂电池充放电管理模块、plc模块；所述的控制箱外侧安装有触摸显示屏；所述的液压马达二、液压马达三上分别设置旋转编码器一、旋转编码器二；所述的两个行走轮上分别安装电磁制动器一、电磁制动器二；所述的旋转编码器一、旋转编码器二与plc模块电连接；所述的plc模块通过中间继电器ka与电磁制动器一和电磁制动器二电连接；所述的锂电池组与锂电池充放电管理模块电连接；所述的锂电池充放电管理模块为控制箱内部件供电；所述的触摸显示屏与plc模块电连接。
7.优选的，所述的搅拌罐上设置有液压马达一；所述的液压站包括电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、液压泵、液压油箱；所述的液压油箱连接液压泵；所述的液压泵后端分别设置三个支管路；三个支管路上分别安装电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三；所述的电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三与plc模块电连接；电磁阀一后端通过管路连接电磁换向阀四；电磁换向阀四后端通过管路连接液压马达一；电磁阀二后端通过管路连接电磁换向阀三；电磁换向阀三后端通过管路连接4个液压缸；电磁阀三后端通过管路分别连接电磁换向阀一、电磁换向阀二；电磁换向阀一后端通过
管路连接液压马达二，电磁换向阀二后端通过管路连接液压马达三；所述的电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三、电磁换向阀四与plc模块电连接；所述的plc模块通过中间继电器ka与液压泵电连接。
8.优选的，所述的控制箱上还安装有5g模块，所述的5g模块与plc模块电连接。
9.优选的，所述的搅拌罐上设置有进料口和下料口，下料口下方设置溜槽。
10.优选的，所述的万向轮和行走轮的轮胎采用实心轮胎。
11.优选的，所述的砼布料车上还安装有报警灯、蜂鸣器；所述的报警灯、蜂鸣器与plc模块电连接。
12.优选的，所述的液压泵后端的连接管路上安装压力变送器，压力变送器与plc模块电连接。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.1.该砼布料车可实现在预制梁场多次进行混凝土的自动化运输作业，提高了施工效率。
15.2.可通过后台或者现场设定运输轨迹，砼布料车自动控制运行，节省时间和人工成本。
16.3.可实现互联网后台监控，实现多个砼布料车的协同作业，对预制梁场的混凝土施工进行科学化管理运输调度。
附图说明
17.图1是本实用新型一种用于预制梁场使用的砼布料车的正视图；
18.图2是本实用新型一种用于预制梁场使用的砼布料车的侧视图；
19.图3是本实用新型一种用于预制梁场使用的砼布料车的电气控制图；
20.图4是本实用新型一种用于预制梁场使用的砼布料车的液压系统图
21.图中：搅拌罐1、进料口2、下料口12、溜槽13、液压马达一14、控制箱2、锂电池充放电管理模块21、plc模块22、报警灯23、蜂鸣器24、触摸显示屏25、旋转编码器一26、旋转编码器二27、5g模块28、液压站3、电磁换向阀一31、电磁换向阀二32、电磁换向阀三33、电磁换向阀四34、电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37、压力变送器38、液压泵39、液压油箱310、车架4、液压缸41、行走机构5、行走轮51、液压马达二52、液压马达三53、万向轮54、电磁制动器一55、电磁制动器二56、锂电池组6、超声波传感器7。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
23.如图1
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4所示，在本实用新型的一个实施例中，一种用于预制梁场使用的砼布料车，包括：搅拌罐1、控制箱2、液压站3、车架4、行走机构5、锂电池组6、超声波传感器7；所述的搅拌罐1安装在车架4顶部；车架4下方安装有4个液压缸41，实现车架4的升降功能；所述的控制箱2和液压站3安装固定在车架4上；所述的行走机构5包括两个行走轮51，液压马达二52，液压马达三53，两个万向轮54；两个行走轮51和两个万向轮54分别安装在车架4下方的4个液压缸41底部；两个行走轮51上分别安装液压马达二52，液压马达三53，用于驱动两
个行走轮51；所述的液压马达二52，液压马达三53上设置有减速器；砼布料车在行走时，两个行走轮51作为前轮带有驱动力，两个万向轮54作为后轮随动；所述的锂电池组6固定在车架4底部，所述的超声波传感器7有两个，分别安装在车架4前端；所述的液压马达二52、液压马达三53、4个液压缸41分别与液压站3连接；所述的锂电池组6、两个超声波传感器7与控制箱2电连接。
24.在具体作业时，锂电池组6可为系统提供电能；控制箱2可控制砼布料车行走，超声波传感器7可用于监测砼布料车前端是否有障碍物，有障碍物时，可及时避开。
25.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的控制箱2内设置有锂电池充放电管理模块21、plc模块22；所述的控制箱2外侧安装有触摸显示屏25；所述的液压马达二52、液压马达三53上分别设置旋转编码器一26、旋转编码器二27；所述的两个行走轮51上分别安装电磁制动器一55、电磁制动器二56；所述的旋转编码器一26、旋转编码器二27与plc模块22电连接；用于监测两个行走轮51的行走的距离；所述的plc模块22通过中间继电器ka与电磁制动器一55和电磁制动器二56电连接，实现了对两个行走轮51的制动；所述的锂电池组6与锂电池充放电管理模块21电连接，通过锂电池充放电管理模块21可对锂电池组6进行充电；所述的锂电池充放电管理模块21为控制箱2内部件供电；所述的触摸显示屏25与plc模块22电连接；
26.在具体作业时，通过触摸显示屏25可设定砼布料车的运行轨迹，砼布料车通过旋转编码器自动监测行走的距离，按设定的轨迹行走，实现了在预制梁场混凝土自动运输调度；遇到障碍可避让或停车。
27.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的搅拌罐1上设置有液压马达一14，用于驱动搅拌罐1运行；所述的液压站3包括电磁换向阀一31、电磁换向阀二32、电磁换向阀三33、电磁换向阀四34、电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37、液压泵39、液压油箱310；所述的液压油箱310连接液压泵39；所述的液压泵39后端分别设置三个支管路；三个支管路上分别安装电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37；所述的电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37与plc模块22电连接；可实现对三个支管路液压油的通断；电磁阀一35后端通过管路连接电磁换向阀四34；电磁换向阀四34后端通过管路连接液压马达一14；电磁阀二36后端通过管路连接电磁换向阀三33；电磁换向阀三33后端通过管路连接4个液压缸41；电磁阀三37后端通过管路分别连接电磁换向阀一31、电磁换向阀二32；电磁换向阀一31后端通过管路连接液压马达二52，电磁换向阀二32后端通过管路连接液压马达三53；所述的电磁换向阀一31、电磁换向阀二32、电磁换向阀三33、电磁换向阀四34与plc模块22电连接；所述的plc模块22通过中间继电器ka与液压泵39电连接。
28.具体运行是，通过plc模块22控制液压泵39，同时对不同的电磁阀和电磁换向阀控制，可实现砼布料车的升降、行走、转向、搅拌罐1运行等功能。
29.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的控制箱2上还安装有5g模块28；所述的5g模块28与plc模块22电连接；5g模块28可实现与后台服务器无线通信，同时对砼布料车进行精确定位，实现后台运行监控。
30.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的搅拌罐1上设置有进料口2和下料口12，下料口12下方设置溜槽13。
31.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的万向轮54和行走轮51的轮胎采用实心
轮胎，避免爆胎，提高安全性能。
32.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的砼布料车上还安装有报警灯23、蜂鸣器24；所述的报警灯23、蜂鸣器24与plc模块22电连接；当遇到障碍物无法运行时，可发出声光提醒。
33.在本实用新型的一个具体实施例中，所述的液压泵39后端的连接管路上安装压力变送器38，压力变送器38与plc模块22电连接；用于监测管路内压力，但液压压力过高时及时停止，并进行故障报警，提高安全性能，延长部件实用寿命。
34.以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围。