搅拌装置的控制方法、搅拌装置和泵送设备与流程

1.本发明涉及泵送设备的技术领域，具体而言，涉及搅拌装置的控制方法、搅拌装置和泵送设备。


背景技术：

2.在采用泵送设备对例如混凝土泵的物料进行泵送时，需要通过包括料斗、搅拌叶片和输送缸的搅拌装置对于物料进行搅拌和输送。
3.相关技术中的其中一项不足是，输送缸的吸料性能不够理想。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。
5.为此，本发明的第一方面提供了一种搅拌装置的控制方法。
6.本发明的第二方面提供了一种搅拌装置。
7.本发明的第三方面提供了一种泵送设备。
8.为实现本发明的第一方面，本发明的实施例提供了一种搅拌装置的控制方法，搅拌装置包括料斗、分别与料斗连通的第一输送缸和第二输送缸、设于料斗中并包括第一开口端和第二开口端的摆动弯管、与第一开口端连通的输送管、设于料斗中的搅拌叶片，在搅拌装置的工作状态下，摆动弯管包括静止期和摆动期，在静止期，第一输送缸或第二输送缸通过摆动弯管与输送管连通，摆动期用于切换第二开口端与第一输送缸或第二输送缸之间的连通；控制方法包括：控制搅拌叶片在静止期和摆动期以不同的平均转速运行，且搅拌叶片在静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动期的平均转速。
9.本实施例能够对搅拌叶片的转速变化进行合理地控制，使得搅拌叶片的转速根据与第一输送缸和第二输送缸的输送情况和摆动弯管的摆动状态进行实时变化，并由此提高搅拌装置的吸料性能。
10.另外，本发明上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
11.上述技术方案中，摆动期包括第一摆动期和在第一摆动期之后的第二摆动期，搅拌叶片的旋转速度在第一管摆动期逐渐降低，搅拌叶片的旋转速度在第二摆动期保持恒定。
12.上述速度控制方式使得搅拌叶片的旋转速度与摆动弯管的摆动状态相互适配，以便进一步提高搅拌装置的吸料性能。
13.在第一摆动期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝(1+k)
×
n0+k
×
n0×
cos[(π
×
t)/t1]；在第二摆动期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝n0；其中，n为搅拌叶片的实时转速，n0为搅拌叶片的设定转速，t为搅拌叶片在设定周期中所处的实时时间，t1为第一摆动期的时长，k为正数。
[0014]
搅拌叶片的实时转速跟随时间逐渐变化。在第一摆动期中，搅拌叶片的实时转速由高逐渐下降至低速，在第二摆动期中，搅拌叶片的实时转速保持恒定。由此，本实施例可
使得搅拌叶片在摆动弯管的摆动前期降速，并在摆动弯管的摆动后期恒速。
[0015]
上述任一技术方案中，静止期包括第一静止期和在第一静止期之后的第二静止期，搅拌叶片的旋转速度在第一静止期逐渐升高，搅拌叶片的旋转速度在第二静止期保持恒定。
[0016]
上述速度控制方式使得搅拌叶片的旋转速度与摆动弯管的静止状态相互适配，以便进一步提高搅拌装置的吸料性能。
[0017]
上述任一技术方案中，在第一静止期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝(1+k)
×
n0+k
×
n0×
cos{[π
×
(t-t
1-t
2-t3)/t3]}；在第二静止期中，通过如下公式控制搅拌叶片的旋转速度：n＝(1+2k)
×
n0；其中，n为搅拌叶片的实时转速，n0为搅拌叶片的设定转速，t为搅拌叶片在设定周期中所处的实时时间，摆动期包括第一摆动期和在第一摆动期之后的第二摆动期，t1为第一摆动期的时长，t2为第二摆动期的时长，t3为第一静止期的时长，k为正数。
[0018]
搅拌叶片的实时转速跟随时间逐渐变化。在第一静止期中，搅拌叶片的实时转速由n0逐渐上升，在第二静止期中，搅拌叶片的实时转速保持恒定。由此，本实施例可使得搅拌叶片在摆动弯管的静止前期升速，并在摆动弯管的静止后期恒速。
[0019]
为实现本发明的第二方面，本发明的实施例提供了一种搅拌装置，包括：料斗，料斗用于容纳物料；第一输送缸，第一输送缸与料斗连通，用于由料斗中吸取或泵送物料；第二输送缸，第二输送缸与料斗连通，用于由料斗中吸取或泵送物料；摆动弯管，摆动弯管设于料斗中，并包括相对设置的第一开口端和第二开口端，摆动弯管在摆动期用于切换第二开口端与第一输送缸或第二输送缸之间的连通；输送管，输送管与第二开口端连通，用于将来自第一输送缸或第二输送缸的物料送出料斗；搅拌叶片，搅拌叶片设于料斗中，用于搅拌物料；控制器，用于控制摆动弯管进行摆动，并用于控制搅拌叶片在摆动弯管的静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速。
[0020]
本实施例的搅拌装置控制搅拌叶片在摆动弯管的静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速，即采用如本发明任一实施例的搅拌装置的控制方法，控制搅拌叶片进行旋转，并控制摆动弯管进行摆动，因而其具有如本发明任一实施例的搅拌装置的控制方法的全部有益效果。
[0021]
另外，本发明上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0022]
上述技术方案中，搅拌叶片包括：第一搅拌叶片，第一搅拌叶片设于料斗中并靠近第一输送缸的一侧；第二搅拌叶片，第二搅拌叶片设于料斗中并靠近第二输送缸的一侧；其中，搅拌装置还包括彼此独立控制的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第一搅拌叶片连接，并用于驱动第一搅拌叶片旋转，第二驱动装置与第二搅拌叶片连接，并用于驱动第二搅拌叶片旋转。
[0023]
本实施例可采用如本发明任一实施例的搅拌装置的控制方法对第一搅拌叶片的旋转速度和第二搅拌叶片的旋转速度进行分别控制。
[0024]
上述任一技术方案中，在摆动弯管与第一输送缸连通的静止状态，控制第二搅拌叶片的平均转速大于第二搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速；在摆动弯管与第二输送缸连通的静止状态，控制第一搅拌叶片的平均转速大于第一搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速。
[0025]
上述任一技术方案中，第一驱动装置包括第一马达、设于第一马达之上的第一减速器和第一变速器；第二驱动装置包括第二马达、设于第一马达之上的第二减速器和第二变速器；其中，第一变速器用于调整第一搅拌叶片的旋转速度，第二变速器用于调整第二搅拌叶片的旋转速度。
[0026]
第一马达提供的原动力经第一减速器减速后，传递至第一变速器，第一变速器通过如本发明任一实施例的搅拌装置的控制方法输出一定规律的转速给第一搅拌叶片，控制第一搅拌叶片的转速旋转。第二马达提供的原动力经第二减速器减速后，传递至第二变速器，第二变速器通过如本发明任一实施例的搅拌装置的控制方法输出一定规律的转速给第二搅拌叶片，控制第二搅拌叶片的转速旋转。
[0027]
为实现本发明的第三方面，本发明的实施例提供了一种泵送设备，包括：泵送组件；如本发明任一技术方案的搅拌装置，搅拌装置用于向泵送组件供应物料。
[0028]
本实施例的泵送设备包括如本发明任一实施例的搅拌装置，因而其具有如本发明任一实施例的搅拌装置的全部有益效果。
[0029]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0030]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0031]
图1为相关技术中搅拌装置的结构示意图；
[0032]
图2为本发明一个实施例的搅拌装置的结构示意图之一；
[0033]
图3为本发明一个实施例的搅拌装置的结构示意图之二；
[0034]
图4为本发明一个实施例的搅拌装置泵送设备的组成示意图；
[0035]
图5为本发明一个实施例的搅拌装置的控制方法的步骤流程图；
[0036]
图6为本发明一个实施例的搅拌叶片在设定周期内的旋转速度变化图。
[0037]
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0038]
100’：搅拌装置，160’：搅拌叶片。
[0039]
其中，图2至4图中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0040]
100：搅拌装置，110：料斗，120：第一输送缸，130：第二输送缸，140：摆动弯管，142：第一开口端，144：第二开口端，150：输送管，160：搅拌叶片，162：第一搅拌叶片，164：第二搅拌叶片，170：第一驱动装置，172：第一马达，174：第一减速器，176：第一变速器，180：第二驱动装置，182：第二马达，184：第二减速器，186：第二变速器，200：泵送设备，300：泵送组件。
具体实施方式
[0041]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。
[0043]
下面参照图2至图6描述本发明一些实施例的搅拌装置的控制方法、搅拌装置100和泵送设备200。
[0044]
如图1所示，混凝土泵送过程中，料斗内盛装混凝土，搅拌装置100’的搅拌叶片160’置于料斗内，主要作用是利用搅拌叶片160’的转动来搅拌料斗内的混凝土，防止混凝土发生离析、结块等现象。相关技术中的搅拌系统采用整体式搅拌轴，即一根搅拌轴，连接两对搅拌叶片160’，搅拌叶片160’做同步运动，即：两对搅拌叶片160’转动速度一致，因而其不能通过料斗内混凝土的实际状态进行调节转速。此外，相关技术中还存在采用分体式搅拌轴的方案，即两组搅拌叶片160’通过两根搅拌轴单独控制，可通过左右两边的搅拌马达分别控制左右搅拌叶片160’的转速，但其仍无法实现对搅拌系统进行理想的速度调节。为此，本发明的实施例提供了以下的搅拌装置的控制方法、搅拌装置100和泵送设备200，以达到对搅拌叶片160的转速进行合理调节，并提高搅拌装置中输送缸的吸料性能的目的。
[0045]
实施例1：
[0046]
如图5所示，本实施例提供了一种搅拌装置100的控制方法。如图2和图3所示，搅拌装置100包括料斗110、分别与料斗110连通的第一输送缸120和第二输送缸130、设于料斗110中并包括第一开口端142和第二开口端144的摆动弯管140、与第一开口端142连通的输送管150、设于料斗110中的搅拌叶片160，在搅拌装置100的工作状态下，摆动弯管140包括静止期和摆动期，在静止期，第一输送缸120或第二输送缸130通过摆动弯管140与输送管150连通，摆动期用于切换第二开口端144与第一输送缸120或第二输送缸130之间的连通。控制方法包括：
[0047]
步骤s102，控制搅拌叶片在静止期和摆动期以不同的平均转速运行，且搅拌叶片在静止期的平均转速大于搅拌叶片在摆动期的平均转速。
[0048]
本实施例的搅拌装置100用于例如混凝土泵车的泵送设备200，搅拌装置100在使用时，操作人员向料斗110中倾倒例如混凝土的物料，设置在向料斗110之中的搅拌叶片160搅拌物料。料斗110的任一侧壁上设有成对并列设置的第一输送缸120和第二输送缸130。第一输送缸120和第二输送缸130能够分别从料斗110之中吸取物料。料斗110之中还设有摆动弯管140，摆动弯管140具有s型的弯曲形状，其一端又料斗110的侧壁伸出料斗110，并与输送管150连通。另一端为自由端。其中，摆动弯管140包括相对设置的第一开口端142和第二开口端144，由于摆动弯管140具有s型的弯曲形状，因此，摆动弯管140在以第一开口端142的中轴线为轴，进行摆动的时候，第二开口端144以圆形为轨迹，进行往复的旋转摆动。其中，第二开口端144在摆动到与第一输送缸120对接的位置时，第一输送缸120将吸取自料斗110的物料通过摆动弯管140送入输送管150。第二开口端144在摆动到与第二输送缸130对接的位置时，第二输送缸130将吸取自料斗110的物料通过摆动弯管140送入输送管150。
[0049]
在搅拌装置100的工作过程中，摆动弯管140以一定地周期进行摆动，并且搅拌叶片160需要旋转，以搅动物料。泵送设备200在泵送过程中，料斗110之内的物料在摆动弯管140和搅拌叶片160的双重作用下被搅动。在摆动弯管140的一个循环周期内，不同时刻的料斗110内物料的流动情况存在明显地区别，尤其，摆动弯管140摆动过程中能带动物料的流动。在相关技术的实际的吸料过程中，摆动弯管140静止不动，仅搅拌叶片160转动，上述控制方式无法有效地提升吸料效率。为此，本实施例将搅拌装置100的送吸料过程中的搅拌叶
片160的转速变化周期与摆动弯管140的泵送吸料周期相互匹配，使得搅拌叶片160的转速变化周期等于摆动弯管140的泵送吸料周期。由此，本实施例能够对搅拌叶片160的转速变化进行合理地控制，使得搅拌叶片160的转速根据与第一输送缸120和第二输送缸130的输送情况和摆动弯管140的摆动状态进行实时变化，并由此提高搅拌装置100的吸料性能。
[0050]
实施例2：
[0051]
本实施例提供了一种搅拌装置的控制方法。除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
[0052]
摆动期包括第一摆动期和在第一摆动期之后的第二摆动期，搅拌叶片160的旋转速度在第一管摆动期逐渐降低，搅拌叶片160的旋转速度在第二摆动期保持恒定。
[0053]
本实施例在搅拌装置100的工作过程中将实施例1的设定周期分为摆动期和静止期。其中，摆动弯管140在摆动期之内摆动，并在静止期之内静止。本实施例将搅拌叶片160在摆动期之内的旋转速度设置为相对较低，并将搅拌叶片160在静止期之内的旋转速度设置为相对较高。
[0054]
由此，本实施例能够节省泵送吸料过程中的能耗，并且可在静止期之内提高料斗110内物料的流动性能。
[0055]
具体而言，设定周期的总时长为t，其中，由0时刻起搅拌装置100首先进入摆动期，随后进入静止期。
[0056]
其中，摆动期包括第一摆动期和第二摆动期，第一摆动期的时长为t1，第二摆动期开始于第一摆动期之后，其时长为t2。静止期开始于第二摆动期之后。
[0057]
静止期包括第一静止期和在静止期之后的第二静止期。其中，第一静止期的时长为t3，第二静止期的时长为t4。上述设定周期的总时长t等于t1+t
12
+t3+t4。
[0058]
如图6所示，本实施例在0至t1结束的时间范围的第一摆动期之内控制搅拌叶片160的旋转速度逐渐降低，并在t1结束起至t2结束止的时间范围的第二摆动期之内控制搅拌叶片160的保持恒定。其中，第一摆动期为摆动前期，第二摆动期为摆动后期。
[0059]
上述速度控制方式使得搅拌叶片160的旋转速度与摆动弯管140的摆动状态相互适配，以便进一步提高搅拌装置100的吸料性能。
[0060]
实施例3：
[0061]
本实施例提供了一种搅拌装置100的控制方法。除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
[0062]
在第一摆动期中，通过如下公式控制搅拌叶片160的旋转速度：n＝(1+k)
×
n0+k
×
n0×
cos[(π
×
t)/t1]；在第二摆动期中，通过如下公式控制搅拌叶片160的旋转速度：n＝n0；其中，n为搅拌叶片160的实时转速，n0为搅拌叶片160的设定转速，t为搅拌叶片160在设定周期中所处的实时时间，t1为第一摆动弯管摆动期的时长，k为正数，比如0.3、0.5、0.8、1、2。
[0063]
本实施例中的设定转速可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整。搅拌叶片160的实时转速跟随时间逐渐变化。在第一摆动期中，搅拌叶片160的实时转速由(1+k)
×
n0逐渐下降至n0，在第二摆动期中，搅拌叶片160的实时转速在n0处保持恒定。由此，本实施例可使得搅拌叶片160在摆动弯管140的摆动前期降速，并在摆动弯管140的摆动后期恒速。
[0064]
实施例4：
[0065]
本实施例提供了一种搅拌装置的控制方法。除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
[0066]
静止期包括第一静止期和在第一静止期之后的第二静止期，搅拌叶片160的旋转速度在第一静止期逐渐升高，搅拌叶片160的旋转速度在第二静止期保持恒定。
[0067]
如图6所示，本实施例在t2结束起至t3结束止的第一静止期之内控制搅拌叶片160的旋转速度逐渐升高，并在在t3结束起至t3结束止的第二静止期之内控制搅拌叶片160的保持恒定。其中，第一静止期为静止前期，第二静止期为静止后期。
[0068]
上述速度控制方式使得搅拌叶片160的旋转速度与摆动弯管140的静止状态相互适配，以便进一步提高搅拌装置100的吸料性能。
[0069]
实施例5：
[0070]
本实施例提供了一种搅拌装置100的控制方法。除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
[0071]
在第一摆动弯管静止期中，通过如下公式控制搅拌叶片160的旋转速度：n＝(1+k)
×
n0+k
×
n0×
cos{[π
×
(t-t
1-t
2-t3)/t3]}；在第二摆动弯管静止期中，通过如下公式控制搅拌叶片(160)的旋转速度：n＝(1+2k)
×
n0；其中，n为搅拌叶片160的实时转速，n0为搅拌叶片160的设定转速，t为搅拌叶片160在设定周期中所处的实时时间，摆动弯管摆动期包括第一摆动弯管摆动期和在第一摆动弯管摆动期之后的第二摆动弯管摆动期，t1为第一摆动弯管摆动期的时长，t2为第二摆动弯管摆动期的时长，t3为第一摆动弯管静止期的时长，k为正数，比如0.3、0.5、0.8、1、2，实施例中选择的0.5。
[0072]
本实施例中的设定转速可由本领域技术人员根据实际需要进行选择和调整。搅拌叶片160的实时转速跟随时间逐渐变化。在第一静止期中，搅拌叶片160的实时转速由n0逐渐上升至(1+2k)
×
n0，在第二静止期中，搅拌叶片160的实时转速在(1+2k)
×
n0处保持恒定。由此，本实施例可使得搅拌叶片160在摆动弯管140的静止前期升速，并在摆动弯管140的静止后期恒速。
[0073]
实施例6：
[0074]
如图2和图3所示，本实施例提供了一种搅拌装置100，包括：料斗110，料斗110用于容纳物料；第一输送缸120，第一输送缸120与料斗110连通，用于由料斗110中吸取或泵送物料；第二输送缸130，第二输送缸130与料斗110连通，用于由料斗110中吸取或泵送物料；摆动弯管140，摆动弯管140设于料斗110中，并包括相对设置的第一开口端142和第二开口端144，摆动弯管140在摆动期用于切换第二开口端144与第一输送缸120或第二输送缸130之间的连通；输送管150，输送管150与第二开口端144连通，用于将来自第一输送缸120或第二输送缸130的物料送出料斗110；搅拌叶片160，搅拌叶片160设于料斗110中，用于搅拌物料；控制器，用于控制摆动弯管140进行摆动，并用于控制搅拌叶片160在摆动弯管140的静止期的平均转速大于搅拌叶片160在摆动弯管140的摆动期的平均转速。
[0075]
本实施例的搅拌装置100，其控制器用于控制搅拌叶片160在摆动弯管140的静止期的平均转速大于搅拌叶片160在摆动弯管140的摆动期的平均转速，相当于采用如本发明任一实施例的搅拌装置100的控制方法，控制搅拌叶片160进行旋转，并控制摆动弯管140进行摆动，因而其具有如本发明任一实施例的搅拌装置100的控制方法的全部有益效果。
[0076]
实施例7：
[0077]
如图2和图3所示，本实施例提供了一种搅拌装置100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
[0078]
搅拌叶片160包括：第一搅拌叶片162，第一搅拌叶片162设于料斗110中并靠近第一输送缸120的一侧；第二搅拌叶片164，第二搅拌叶片164设于料斗110中并靠近第二输送缸130的一侧；其中，搅拌装置100还包括彼此独立控制的第一驱动装置170和第二驱动装置180，第一驱动装置170与第一搅拌叶片162连接，并用于驱动第一搅拌叶片162旋转，第二驱动装置180与第二搅拌叶片164连接，并用于驱动第二搅拌叶片164旋转。
[0079]
本实施例中，第一搅拌叶片162和第二搅拌叶片164相对设置，并可分别单独控制，因此，本实施例可采用如本发明任一实施例的搅拌装置100的控制方法对第一搅拌叶片162的旋转速度和第二搅拌叶片164的旋转速度进行分别控制。
[0080]
实施例8：
[0081]
本实施例提供了一种搅拌装置100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
[0082]
控制器还用于：在摆动弯管与第一输送缸连通的静止状态，控制第二搅拌叶片的平均转速大于第二搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速；在摆动弯管与第二输送缸连通的静止状态，控制第一搅拌叶片的平均转速大于第一搅拌叶片在摆动弯管的摆动期的平均转速。
[0083]
本实施例在静止状态控制第二搅拌叶片的平均转速大于其在摆动期的平均转速，并且控制第一搅拌叶片的平均转速大于其在摆动期的平均转速。上述控制方式的目的在于：避免搅拌装置100的频繁调速，保证搅拌效率，并简化调速控制方式。
[0084]
实施例9：
[0085]
如图2和图3所示，本实施例提供了一种搅拌装置100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
[0086]
第一驱动装置170包括第一马达172、设于第一马达172之上的第一减速器174和第一变速器176。第二驱动装置180包括第二马达182、设于第一马达172之上的第二减速器184和第二变速器186。其中，第一变速器176用于调整第一搅拌叶片162的旋转速度，第二变速器186用于调整第二搅拌叶片164的旋转速度。
[0087]
本实施例中，第一马达172为第一搅拌叶片162的旋转提供动力，第二马达182为第二搅拌叶片164的旋转提供动力。第一减速器174设置在第一马达172的输出轴上，第二减速器184设置在第二马达182的输出轴上。第一马达172提供的原动力经第一减速器174减速后，传递至第一变速器176，第一变速器176可以与控制器连接，以控制第一搅拌叶片162在摆动弯管140的静止期的平均转速大于第一搅拌叶片162在摆动弯管140的摆动期的平均转速，或通过如本发明任一实施例的搅拌装置100的控制方法输出一定规律的转速给第一搅拌叶片162，控制第一搅拌叶片162的转速旋转。第二马达182提供的原动力经第二减速器184减速后，传递至第二变速器186，第二变速器186可以与控制器连接，以控制第二搅拌叶片164在摆动弯管140的静止期的平均转速大于第二搅拌叶片164在摆动弯管140的摆动期的平均转速，或通过如本发明任一实施例的搅拌装置100的控制方法输出一定规律的转速给第二搅拌叶片164，控制第二搅拌叶片164的转速旋转。
[0088]
进一步的，在摆动弯管140与第一输送缸120连通的静止状态，控制第二搅拌叶片164的平均转速大于第二搅拌叶片164在摆动弯管140的摆动期的平均转速；在摆动弯管140与第二输送缸130连通的静止状态，控制第一搅拌叶片162的平均转速大于第一搅拌叶片162在摆动弯管140的摆动期的平均转速。通过本方案，只加大用于吸料的输送缸对应的搅拌叶片的搅拌速度，可以降低第一搅拌叶片162、第二搅拌叶片164速度变化的频次，提高第一变速器176和第二变速器186的寿命。
[0089]
实施例10：
[0090]
如图4所示，本实施例提供了一种泵送设备200，包括：泵送组件300和如本发明任一实施例的搅拌装置100，搅拌装置100用于向泵送组件300供应物料。本实施例的泵送设备200具体可为混凝土泵车、拖泵、车载泵、砂浆泵等。本实施例的泵送设备200包括如本发明任一实施例的搅拌装置100，因而其具有如本发明任一实施例的搅拌装置100的全部有益效果。
[0091]
实施例11：
[0092]
本实施例提供了一种搅拌装置的控制方法和搅拌装置100。搅拌装置100用于泵送设备200，泵送设备200用于泵送混凝土。控制方法包括：匹配混凝土送吸料过程中搅拌叶片160转速的变化周期与泵送吸料周期，使得搅拌叶片160的转速变化周期等于泵送吸料周期t2。此外，本实施例在搅拌装置100的工作过程中将一个周期内按照摆动弯管140是否摆动分为两个阶段，即摆动弯管140的摆动期与摆动弯管140的静止期。摆动弯管140的摆动期内，搅拌叶片160的平均速度相对较低，用来节省泵送吸料过程中的能耗。而摆动弯管140的静止期内，搅拌叶片160的平均速度相对较高，用来提高料斗110内混凝土的流动性能。
[0093]
控制方法的具体过程为如下。
[0094]
在摆动弯管140的摆动期内，分为摆动弯管140的摆动前期(即：图6中0≤t≤t1的阶段)、摆动弯管140的摆动后期(即：图6中t1≤t≤t1+t2的阶段)。
[0095]
搅拌叶片160在0≤t≤t1的阶段的转速函数为：n＝1.5
×
n0+0.5
×
n0×
cos[(π
×
t)/t1]。搅拌叶片160在t1≤t≤t1+t2的阶段的转速函数为：n＝n0。
[0096]
在摆动弯管140的静止期内，分为吸料前期(即：图6中t1+t2≤t≤t1+t2+t3的阶段)、吸料后期(即：图6中t1+t2+t3≤t≤t1+t2+t3+t4的阶段)，搅拌叶片160在t1+t2≤t≤t1+t2+t3的阶段的转速函数为：n＝1.5
×
n0+0.5
×
n0×
cos{[π
×
(t-t
1-t
2-t3)/t3]}。搅拌叶片160在t1+t2+t3≤t≤t1+t2+t3+t4的阶段的转速函数为：n＝2
×
n0。
[0097]
其中n为搅拌叶片160的实时转速，n0为搅拌叶片160的设定转速，t为搅拌叶片160在设定周期中所处的实时时间，t1为第一摆动期的时长，t2为第二摆动期的时长，t3为第一静止期的时长。上述设定周期的总时长t等于t1+t
12
+t3+t4。
[0098]
为实现上述相关搅拌速度的调节功能，还需要有一种用于混凝土泵送吸料性能提升的能够对搅拌叶片160转速匹配调节的搅拌装置100。搅拌装置100包括料斗110、第一输送缸120、第二输送缸130、摆动弯管140、输送管150和搅拌叶片160。料斗110用于容纳物料。第一输送缸120与料斗110连通，用于由料斗110中吸取物料。第二输送缸130与料斗110连通，用于由料斗110中吸取物料。摆动弯管140设于料斗110中，并包括相对设置的第一开口端142和第二开口端144，摆动弯管140通过摆动使第一开口端142与第一输送缸120或第二输送缸130连通配合。输送管150与第二开口端144连通，用于将来自第一输送缸120或第二
输送缸130的物料送出料斗110。搅拌叶片160设于料斗110中，用于搅拌物料。搅拌装置100采用如本发明任一实施例的搅拌装置100的控制方法，控制搅拌叶片160进行旋转，并控制摆动弯管140进行摆动。搅拌叶片160包括：第一搅拌叶片162和第二搅拌叶片164。第一驱动装置170与第一搅拌叶片162连接，并用于驱动第一搅拌叶片162旋转，第二驱动装置180与第二搅拌叶片164连接，并用于驱动第二搅拌叶片164旋转。其中，第一驱动装置170包括第一马达172、设于第一马达172之上的第一减速器174和第一变速器176。第二驱动装置180包括第二马达182、设于第一马达172之上的第二减速器184和第二变速器186。其中，第一变速器176用于调整第一搅拌叶片162的旋转速度，第二变速器186用于调整第二搅拌叶片164的旋转速度。本实施例的第一搅拌叶片162和第二搅拌叶片164可单独控制。第一变速器176和第二变速器186的输入为匀速转动，输出变速转动，其输出转速可调节，具体实现方式采用例如椭圆齿轮的传动机构实现变速调节。
[0099]
本实施例在摆动弯管140摆动期内，控制搅拌叶片160的平均速度相对较低，节省了泵送吸料过程中的能耗，而在摆动弯管140静止期内，控制搅拌叶片160的平均速度相对较高，由此提高了料斗110内混凝土的流动性能，提高了泵送吸料效率。此外，本实施例根据摆动弯管140的换向周期，来调节搅拌叶片160的转速，调节后的混凝土泵送系统料斗110内混凝土流动性较好，泵送吸料效率有进一步的提升。
[0100]
综上，本发明实施例的有益效果为：
[0101]
1.本发明的实施例能够对搅拌叶片160的转速变化进行合理地控制，使得搅拌叶片160的转速根据与第一输送缸120和第二输送缸130的输送情况和摆动弯管140的摆动状态进行实时变化，并由此提高搅拌装置100的吸料性能。
[0102]
2.本发明的实施例能够节省泵送吸料过程中的能耗，并且可在静止期之内提高料斗110内物料的流动性能。
[0103]
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0104]
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
[0105]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0106]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。