1.一种预应力混凝土管桩成型加工方法，该预应力混凝土管桩成型加工方法采用如下预应力混凝土管桩成型加工设备，该预应力混凝土管桩成型加工设备包括底板(1)、输送装置(2)与拾取装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有输送装置(2)，底板(1)上固定设置有拾取装置(3)，拾取装置(3)对称设置在输送装置(2)的前后两侧；
所述拾取装置(3)包括拾取作业框(31)、垂直板(32)、导向板(33)、弧形导向槽(34)、滑动柱(35)、回形板(36)、拾取杆(37)、转向块(38)、一号齿轮(39)、齿条(40)、限位块(41)、连接杆(42)、固定板(43)、转动电机(44)与夹持机构(45)，底板(1)上固定安装有拾取作业框(31)，拾取作业框(31)的上端固定安装有垂直板(32)，垂直板(32)的一侧固定安装有导向板(33)，导向板(33)上开设有弧形导向槽(34)，弧形导向槽(34)内滑动嵌设有滑动柱(35)，滑动柱(35)远离导向板(33)的一端滑动设置在回形板(36)上，回形板(36)远离滑动柱(35)的一端转动设置在导向板(33)的中间位置处，滑动柱(35)上固定连接有拾取杆(37)，拾取杆(37)滑动设置在转向块(38)上，转向块(38)转动连接在垂直板(32)左下端的位置处，垂直板(32)的另一侧转动连接有一号齿轮(39)，一号齿轮(39)通过轴承贯穿垂直板(32)与回形板(36)相连，一号齿轮(39)上啮合设置有齿条(40)，齿条(40)上滑动设置有限位块(41)，限位块(41)转动设置在垂直板(32)上，齿条(40)的左端转动连接有连接杆(42)，连接杆(42)转动设置在固定板(43)上，固定板(43)远离连接杆(42)的一端固定安装有转动电机(44)，转动电机(44)的输出端转动贯穿固定板(43)与连接杆(42)相连，拾取杆(37)远离滑动柱(35)的一端设置有夹持机构(45)；
所述夹持机构(45)包括一号圆盘(451)、二号齿轮(452)、三号齿轮(453)、齿环(454)、v形杆(455)、连接柱(456)、夹持块(457)、夹持电机(458)与微调模块(459)，一号圆盘(451)的上端转动连接有二号齿轮(452)，二号齿轮(452)上啮合设置有均匀的三号齿轮(453)，三号齿轮(453)上啮合设置有齿环(454)，齿环(454)固定安装在一号圆盘(451)上，三号齿轮(453)上铰接设置有v形杆(455)，v形杆(455)中间位置处转动设置在一号圆盘(451)上，v型杆远离三号齿轮(453)的一端连接有连接柱(456)，连接柱(456)滑动设置在一号圆盘(451)上贯穿开设的弧形槽内，一号圆盘(451)远离二号齿轮(452)的一端滑动设置有夹持块(457)，且夹持块(457)与连接柱(456)固定连接，二号齿轮(452)上固定连接有夹持电机(458)，夹持电机(458)通过电机座固定安装在一号圆盘(451)上，一号圆盘(451)上设置有微调模块(459)；
该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工时包括如下步骤：
s1、设备检查：在启用该预应力混凝土管桩成型加工设备进行预应力混凝土管桩成型加工之前，对设备运行进行检查；
s2、准备作业：将焊接完成的钢筋笼批量的放置到输送装置(2)上，并且将待安装的端头板放置到拾取装置(3)上的加工区域；
s3、加工作业：通过夹持机构(45)对端头板进行夹持固定，通过拾取装置(3)对夹持固定后的端头板进行九十度移动安装；
s4、收集作业：对安装完成后的钢筋笼进行检查对符合要求的钢筋笼进行统一收集，并且组装完成后的钢筋笼骨架通过浇筑模配合进行浇筑并通过离心成型，制成预应力混凝土管桩。
2.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土管桩成型加工方法，其特征在于：所述微调模块(459)包括微调板(460)、匚形板(461)、环形齿轮(462)、微调齿轮(463)与微调电机(464)，一号圆盘(451)远离夹持块(457)的一端固定安装有匚形板(461)，匚形板(461)转动设置在微调板(460)上，一号圆盘(451)的侧端设置有环形齿轮(462)，环形齿轮(462)上啮合设置有微调齿轮(463)，微调齿轮(463)与微调电机(464)相连，微调电机(464)固定在微调板(460)上，微调板(460)与拾取杆(37)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土管桩成型加工方法，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送作业框(21)、一号支撑板(22)、二号支撑板(23)、主动链轮(24)、从动链轮(25)、链条(26)、阻挡板(27)、输送电机(28)与固定机构(29)，底板(1)上固定安装有输送作业框(21)，输送作业框(21)位于拾取作业框(31)的前端，输送作业框(21)的左右两端设置有对称的一号支撑板(22)，一号支撑板(22)上转动连接有从动链轮(25)，从动链轮(25)通过链条(26)传动连接有主动链轮(24)，主动链轮(24)转动设置在二号支撑板(23)上，二号支撑板(23)固定在底板(1)上，链条(26)的上端等间距固定安装有阻挡板(27)，二号支撑板(23)远离主动链轮(24)的一端与输送电机(28)相连，输送电机(28)固定在底板(1)上，输送作业框(21)上设置有固定机构(29)。
4.根据权利要求3所述的一种预应力混凝土管桩成型加工方法，其特征在于：所述固定机构(29)包括伸缩气缸(291)、伸缩板(292)、伸缩柱(293)与电动推杆(294)，输送作业框(21)的内部固定安装有伸缩气缸(291)，伸缩气缸(291)的输出端固定安装有伸缩板(292)，伸缩板(292)滑动贯穿输送作业框(21)设置，输送作业框(21)的上端对称开设有圆孔，圆孔内滑动设置伸缩柱(293)，伸缩柱(293)的下端固定连接有电动推杆(294)，电动推杆(294)固定安装在输送作业框(21)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种预应力混凝土管桩成型加工方法，其特征在于：所述主动链轮(24)与从动链轮(25)通过链条(26)传动连接，且主动链轮(24)与从动链轮(25)之间存在高度差形成倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土管桩成型加工方法，其特征在于：所述限位块(41)与一号齿轮(39)绕同一中心线转动，但限位块(41)与一号齿轮(39)互不干涉。