一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置的制作方法

本发明涉及陶瓷加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置。

背景技术：

目前，陶瓷坯体的制备多是通过向具有所需型腔的石膏模具中注入浆料，待石膏模具吸收与之相接触的浆料的水份使之凝固后将多余浆料导出，从而在型腔内壁形成所需坯体，待坯体完全固化后再脱模取出。现有的注浆工序多通过人工操作实现，然而人工在进行批量生产时，很难依据注浆顺序进行及时的倒浆处理，且只通过人工经验控制倒浆时机。

现有的部分自动化的注浆成型装置虽然能够替代人工注浆，但需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求，为此，我们提出一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，具有自动上下料，生产效率高的特点，解决了现有的自动注浆装置需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求的问题。

本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，包括底板，所述底板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的顶部通过连接架连接有旋转台，所述底板的侧面设置有注浆机，所述注浆机通过注浆头为旋转台表面的金属模注浆，所述底板的侧面设置有取料装置，所述取料装置的一侧设置有上料输送装置，所述取料装置的另一侧设置有下料输送装置，所述取料装置包括第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置和第四夹持装置。

优选的，所述取料装置的底部通过转轴连接有第二电机，所述第二电机通过转轴带动取料装置转动。

优选的，所述第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置和第四夹持装置均包括第一液压杆、连接板和夹板，所述连接板安装在第一液压杆的底部，所述连接板通过铰链连接有夹板。

优选的，所述夹板通过复位弹簧与第一液压杆连接，所述夹板的外部套设有矩形框，所述矩形框通过第二液压杆与第一液压杆连接。

优选的，所述上料输送装置和下料输送装置均包括外壳、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动连接在外壳的内壁。

优选的，所述外壳的内壁安装有第三电机，所述第三电机通过传动带带动主动轮转动，所述主动轮通过输送带带动从动轮转动。

优选的，所述取料装置通过第一夹持装置和第三夹持装置将上料输送装置上的金属模运送至旋转台的顶部，所述取料装置通过第二夹持装置和第四夹持装置将旋转台顶部的金属模运送至下料输送装置。

本发明提供了一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，通过设置了取料装置，取料装置通过第一夹持装置将上料输送装置上的金属模夹持住，同时通过第二夹持装置将旋转台上的金属模夹持住，然后通过第二电机带动取料装置顺时针旋转90度，然后松开第一夹持装置和第二夹持装置，从而将上料输送装置顶部未注塑的金属模移动至旋转台，并将旋转台上注塑后的金属模移动至下料输送装置上，第三夹持装置和第四夹持装置的夹持原理与第一夹持装置和第二夹持装置的夹持原理相同，取料装置每次顺时针旋转90度，旋转台每次旋转36度，上料输送装置和下料输送装置配合取料装置的旋转而移动，从而实现自动上下料，解决了现有的自动注浆装置需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一夹持装置结构示意图；

图3为本发明上料输送装置结构示意图；

图4为本发明俯视图。

图中：1底板、2第一电机、3连接架、4旋转台、5注浆机、6注浆头、7金属模、8取料装置、9第一夹持装置、10第二夹持装置、11第三夹持装置、12第四夹持装置、13上料输送装置、14下料输送装置、15第二电机、16转轴、17第一液压杆、18连接板、19夹板、20复位弹簧、21矩形框、22第二液压杆、23外壳、24主动轮、25从动轮、26第三电机、27输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，包括底板1，底板1的顶部安装有第一电机2，第一电机2的顶部通过连接架3连接有旋转台4，底板1的侧面设置有注浆机5，注浆机5通过注浆头6为旋转台4表面的金属模7注浆，底板1的侧面设置有取料装置8，取料装置8的一侧设置有上料输送装置13，取料装置8的另一侧设置有下料输送装置14，取料装置8包括第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12。

实施例一：

一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，包括底板1，底板1的顶部安装有第一电机2，第一电机2的顶部通过连接架3连接有旋转台4，底板1的侧面设置有注浆机5，注浆机5通过注浆头6为旋转台4表面的金属模7注浆，底板1的侧面设置有取料装置8，取料装置8的一侧设置有上料输送装置13，取料装置8的另一侧设置有下料输送装置14，取料装置8包括第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12。

通过设置了取料装置8，取料装置8通过第一夹持装置9将上料输送装置13上的金属模7夹持住，同时通过第二夹持装置10将旋转台4上的金属模7夹持住，然后通过第二电机15带动取料装置8顺时针旋转90度，然后松开第一夹持装置9和第二夹持装置10，从而将上料输送装置13顶部未注塑的金属模7移动至旋转台4，并将旋转台4上注塑后的金属模7移动至下料输送装置14上，第三夹持装置11和第四夹持装置12的夹持原理与第一夹持装置9和第二夹持装置10的夹持原理相同，取料装置8每次顺时针旋转90度，旋转台4每次旋转36度，上料输送装置13和下料输送装置14配合取料装置8的旋转而移动，从而实现自动上下料，解决了现有的自动注浆装置需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求的问题。

实施例二：

一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，包括底板1，底板1的顶部安装有第一电机2，第一电机2的顶部通过连接架3连接有旋转台4，底板1的侧面设置有注浆机5，注浆机5通过注浆头6为旋转台4表面的金属模7注浆，底板1的侧面设置有取料装置8，取料装置8的一侧设置有上料输送装置13，取料装置8的另一侧设置有下料输送装置14，取料装置8包括第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12，取料装置8的底部通过转轴16连接有第二电机15，第二电机15通过转轴16带动取料装置8转动，第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12均包括第一液压杆17、连接板18和夹板19，连接板18安装在第一液压杆17的底部，连接板18通过铰链连接有夹板19，夹板19通过复位弹簧20与第一液压杆17连接，夹板19的外部套设有矩形框21，矩形框21通过第二液压杆22与第一液压杆17连接。

通过设置了取料装置8，取料装置8通过第一夹持装置9将上料输送装置13上的金属模7夹持住，同时通过第二夹持装置10将旋转台4上的金属模7夹持住，然后通过第二电机15带动取料装置8顺时针旋转90度，然后松开第一夹持装置9和第二夹持装置10，从而将上料输送装置13顶部未注塑的金属模7移动至旋转台4，并将旋转台4上注塑后的金属模7移动至下料输送装置14上，第三夹持装置11和第四夹持装置12的夹持原理与第一夹持装置9和第二夹持装置10的夹持原理相同，取料装置8每次顺时针旋转90度，旋转台4每次旋转36度，上料输送装置13和下料输送装置14配合取料装置8的旋转而移动，从而实现自动上下料，解决了现有的自动注浆装置需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求的问题，第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12首先通过第一液压杆17伸长，降低夹板19，并通过第二液压杆22伸长，将夹板19合拢，从而对金属模7夹紧，松开金属模7时，第二液压杆22先收缩，夹板19在复位弹簧20的作用下张开，松开金属模7，然后第一液压杆17收缩，在旋转取料装置8，第一液压杆17收缩后才能旋转，避免撞到金属模7。

实施例三：

一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，包括底板1，底板1的顶部安装有第一电机2，第一电机2的顶部通过连接架3连接有旋转台4，底板1的侧面设置有注浆机5，注浆机5通过注浆头6为旋转台4表面的金属模7注浆，底板1的侧面设置有取料装置8，取料装置8的一侧设置有上料输送装置13，取料装置8的另一侧设置有下料输送装置14，取料装置8包括第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12，取料装置8的底部通过转轴16连接有第二电机15，第二电机15通过转轴16带动取料装置8转动，第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12均包括第一液压杆17、连接板18和夹板19，连接板18安装在第一液压杆17的底部，连接板18通过铰链连接有夹板19，夹板19通过复位弹簧20与第一液压杆17连接，夹板19的外部套设有矩形框21，矩形框21通过第二液压杆22与第一液压杆17连接，上料输送装置13和下料输送装置14均包括外壳23、主动轮24和从动轮25，主动轮24和从动轮25均转动连接在外壳23的内壁，外壳23的内壁安装有第三电机26，第三电机26通过传动带带动主动轮24转动，主动轮24通过输送带27带动从动轮25转动。

通过设置了取料装置8，取料装置8通过第一夹持装置9将上料输送装置13上的金属模7夹持住，同时通过第二夹持装置10将旋转台4上的金属模7夹持住，然后通过第二电机15带动取料装置8顺时针旋转90度，然后松开第一夹持装置9和第二夹持装置10，从而将上料输送装置13顶部未注塑的金属模7移动至旋转台4，并将旋转台4上注塑后的金属模7移动至下料输送装置14上，第三夹持装置11和第四夹持装置12的夹持原理与第一夹持装置9和第二夹持装置10的夹持原理相同，取料装置8每次顺时针旋转90度，旋转台4每次旋转36度，上料输送装置13和下料输送装置14配合取料装置8的旋转而移动，从而实现自动上下料，解决了现有的自动注浆装置需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求的问题，第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12首先通过第一液压杆17伸长，降低夹板19，并通过第二液压杆22伸长，将夹板19合拢，从而对金属模7夹紧，松开金属模7时，第二液压杆22先收缩，夹板19在复位弹簧20的作用下张开，松开金属模7，然后第一液压杆17收缩，在旋转取料装置8，第一液压杆17收缩后才能旋转，避免撞到金属模7，上料输送装置13和下料输送装置14均通过第三电机26提供动力，第三电机26通过传动带带动主动轮24转动，主动轮24带动从动轮25转动，从而带动输送带27转动，进行自动上料和自动下料。

实施例四：

一种自动上下料的陶瓷坯体自动注浆成型装置，包括底板1，底板1的顶部安装有第一电机2，第一电机2的顶部通过连接架3连接有旋转台4，底板1的侧面设置有注浆机5，注浆机5通过注浆头6为旋转台4表面的金属模7注浆，底板1的侧面设置有取料装置8，取料装置8的一侧设置有上料输送装置13，取料装置8的另一侧设置有下料输送装置14，取料装置8包括第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12，取料装置8的底部通过转轴16连接有第二电机15，第二电机15通过转轴16带动取料装置8转动，第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12均包括第一液压杆17、连接板18和夹板19，连接板18安装在第一液压杆17的底部，连接板18通过铰链连接有夹板19，夹板19通过复位弹簧20与第一液压杆17连接，夹板19的外部套设有矩形框21，矩形框21通过第二液压杆22与第一液压杆17连接，上料输送装置13和下料输送装置14均包括外壳23、主动轮24和从动轮25，主动轮24和从动轮25均转动连接在外壳23的内壁，外壳23的内壁安装有第三电机26，第三电机26通过传动带带动主动轮24转动，主动轮24通过输送带27带动从动轮25转动，取料装置8通过第一夹持装置9和第三夹持装置11将上料输送装置13上的金属模7运送至旋转台4的顶部，取料装置8通过第二夹持装置10和第四夹持装置12将旋转台4顶部的金属模7运送至下料输送装置14。

通过设置了取料装置8，取料装置8通过第一夹持装置9将上料输送装置13上的金属模7夹持住，同时通过第二夹持装置10将旋转台4上的金属模7夹持住，然后通过第二电机15带动取料装置8顺时针旋转90度，然后松开第一夹持装置9和第二夹持装置10，从而将上料输送装置13顶部未注塑的金属模7移动至旋转台4，并将旋转台4上注塑后的金属模7移动至下料输送装置14上，第三夹持装置11和第四夹持装置12的夹持原理与第一夹持装置9和第二夹持装置10的夹持原理相同，取料装置8每次顺时针旋转90度，旋转台4每次旋转36度，上料输送装置13和下料输送装置14配合取料装置8的旋转而移动，从而实现自动上下料，解决了现有的自动注浆装置需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求的问题，第一夹持装置9、第二夹持装置10、第三夹持装置11和第四夹持装置12首先通过第一液压杆17伸长，降低夹板19，并通过第二液压杆22伸长，将夹板19合拢，从而对金属模7夹紧，松开金属模7时，第二液压杆22先收缩，夹板19在复位弹簧20的作用下张开，松开金属模7，然后第一液压杆17收缩，在旋转取料装置8，第一液压杆17收缩后才能旋转，避免撞到金属模7，上料输送装置13和下料输送装置14均通过第三电机26提供动力，第三电机26通过传动带带动主动轮24转动，主动轮24带动从动轮25转动，从而带动输送带27转动，进行自动上料和自动下料，取料装置8通过第一夹持装置9将上料输送装置13上的金属模7运送至旋转台4的顶部，通过第二夹持装置10将旋转台4顶部的金属模7运送至下料输送装置14，然后通过第三夹持装置11将上料输送装置13上的金属模7运送至旋转台4的顶部，第四夹持装置12将旋转台4顶部的金属模7运送至下料输送装置14，如此反复运行。

本发明中，通过设置了取料装置8，取料装置8通过第一夹持装置9将上料输送装置13上的金属模7夹持住，同时通过第二夹持装置10将旋转台4上的金属模7夹持住，然后通过第二电机15带动取料装置8顺时针旋转90度，然后松开第一夹持装置9和第二夹持装置10，从而将上料输送装置13顶部未注塑的金属模7移动至旋转台4，并将旋转台4上注塑后的金属模7移动至下料输送装置14上，第三夹持装置11和第四夹持装置12的夹持原理与第一夹持装置9和第二夹持装置10的夹持原理相同，取料装置8每次顺时针旋转90度，旋转台4每次旋转36度，上料输送装置13和下料输送装置14配合取料装置8的旋转而移动，从而实现自动上下料，解决了现有的自动注浆装置需要人工上下料，生产效率还是无法满足需求的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。