一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏

本发明涉及安全设施领域，具体为一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏。

背景技术：

护栏广泛应用于道路、市政工程、机场等场合，用于保护设备和人员的安全以及对人流起到疏导的作用。

现有的护栏的结构相对固定，无法根据具体的情况进行护栏形态上的调节，容易出现摆放时的不合理的情况，且当使用结束进行收纳时，因为无法叠设，占地空间大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，根据具体的情况进行护栏角度上的调整，使得使用状态下的形态更符合实际需求，且收纳时更加便捷，减少收纳空间的宽度需求。

为达到上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供如下技术方案：

一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，设置于内部设置有蓄电池的移动底座上侧，包括：

固定护栏，固定设置于移动底座上侧，包括位于两端的两根支撑杆和设置于两根支撑杆之间的挡栏，所述支撑杆的上下两端分别固定设置有第一支撑板，其中上端的第一支撑板上侧设置有与蓄电池电连接的第一伺服电机；

转轴，旋转设置于两块所述第一支撑板之间，所述第一伺服电机的输出端贯穿上侧的第一支撑板并与转轴连接，带动转轴进行旋转，所述转轴的上下两端分别固定设置有开口相对的滑道，下端的滑道远离转轴侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板上侧设置有与蓄电池电连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第二支撑板并向下延伸，且其输出端固定有摩擦轮；

旋转护栏，滑动设置于上下两相对滑道之间，其下端与所述摩擦轮相接触。

作为本发明所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的一种优选方案，其中，旋转护栏包括上下两根横杆以及位于两根横杆之间的若干根竖杆，其中下侧的横杆与摩擦轮相接触。

作为本发明所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的一种优选方案，其中，上下两根所述横杆远离转轴侧上分别设置有限位块，两块所述限位块位于异侧端头上。

作为本发明所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的一种优选方案，其中，所述第二支撑板包括与滑道固定相连的连接部以及从连接部上端向外延伸的支撑部，所述支撑部成薄板状，其位于滑道外侧，所述第二伺服电机固定于支撑部上侧。

作为本发明所述的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的一种优选方案，其中，所述旋转护栏的下侧横杆与摩擦轮相接触的接触面上开设有摩擦纹路。

与现有技术相比，本发明具有的有益之处是：根据具体的情况进行护栏角度上的调整，使得使用状态下的形态更符合实际需求，且收纳时更加便捷，减少收纳空间的宽度需求。

附图说明

图1为本发明一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的第一收纳示意图；

图2为本发明一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的侧视图；

图3为本发明一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的第二收纳示意图；

图4为本发明一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的展开状态结构示意图；

图中：100-移动底座，110-反光带，120-驱动滚轮，130-从动滚轮，200-固定护栏，210-支撑杆，211-第一支撑板，212-第一伺服电机，220-挡栏，300-转轴，310-滑道，320-第二支撑板，321-第二伺服电机，322-摩擦轮，400-旋转护栏，410-横杆，411-限位块，420-竖杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，根据具体的情况进行护栏角度上的调整，使得使用状态下的形态更符合实际需求，且收纳时更加便捷，减少收纳空间的宽度需求。

图1-图4示出的是本发明一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏的一种实施方式，请参阅图1-图4，本实施方式的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，设置于内部设置有蓄电池的移动底座上侧，其主体包括固定护栏200、转轴300和旋转护栏400。

固定护栏200为本发明的基础护栏，其固定作用，其固定于移动底座上侧，具体的，请参阅图1-图4，所述固定护栏200包括位于两端的两根支撑杆210和设置于两根支撑杆之间的挡栏220，所述支撑杆210的上下两端分别固定设置有向外的第一支撑板211，其中上端的第一支撑板上侧设置有与蓄电池电连接的第一伺服电机212。

转轴300为旋转护栏400的旋转中心，具体的，参阅图2-图4，所述转轴300旋转设置于上下两块所述第一支撑板211之间，所述第一伺服电机212的输出端贯穿上侧的第一支撑板并与转轴300连接，带动转轴300进行旋转，所述转轴300的上下两端分别固定设置有开口相对的滑道310，下端的滑道远离转轴侧设置有第二支撑板320，所述第二支撑板320包括与滑道310固定相连的连接部以及从连接部上端向外延伸的支撑部，所述支撑部成薄板状，其位于滑道310外侧，支撑部上侧设置有与蓄电池电连接的第二伺服电机321，所述第二伺服电机321的输出端贯穿第二支撑板320并向下延伸，且其输出端终端固定有摩擦轮322。

旋转护栏400是本发明的移动件，根据实际需求进行角度上的调节，具体的，参阅图1-图4，所述旋转护栏400包括上下两根横杆410以及位于两根横杆410之间的若干根竖杆420，两根所述横杆滑动设置于上下两相对滑道310之间，其中下侧的横杆与摩擦轮322相接触，下侧的横杆与摩擦轮322相接触的接触面上开设有摩擦纹路，两根所述横杆远离转轴300侧上分别设置有限位块411，两块所述限位块411位于异侧端头上。

与本发明相配的所述移动底座100的各侧面设置有反光带110起警示作用，移动底座100内还设置有驱动装置、交互装置和与两者电连接的处理器，所述交互装置与外部控制平台进行信息交互，所述驱动装置的输出端贯穿移动底座100并延伸至移动底座100下侧，其输出端连接有驱动滚轮120，所述处理器与第一伺服电机212和第二伺服电机321电连接，其接收交互装置传来的操作信号并转化传输给驱动装置、第一伺服电机212和第二伺服电机321；移动底座100的下侧转动设置有从动滚轮130，从动滚轮130通过驱动滚轮120带动转动。

结合图1-图4，本实施方式的一种自走式护栏的可伸缩旋转护栏，其具体实施过程如下：移动底座100内的交互装置接收外部控制平台的控制信息并传输给处理器，处理器将信号转换并传输给第一伺服电机212和第二伺服电机321，此时第一伺服电机212运转，其带动转轴300进行同步旋转，设置于转轴300的滑道310内的移动护栏400也跟着转轴300旋转，从而实现旋转和角度调节功能，第一伺服电机212运转，其通过输出端的摩擦轮322带动移动护栏400，使得移动护栏400在滑道310内进行相对运动，移动护栏400展开时，其上侧的限位块接触上侧滑道停止移动，移动护栏400收纳时，其下侧的限位块接触下侧滑道停止移动，从而防止移动护栏400从滑道310内脱出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。