技术特征：
1.一种自动转向装置，其特征在于，包括：端头，内设有驱动机构以及控制所述驱动机构的控制单元；颈部，包括与所述端头连接的可弯曲外壁，所述可弯曲外壁内设有沿所述颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，所述伸缩调节装置沿所述颈部轴向两端延伸，其一端连接所述驱动机构输出端，另一端连接所述可弯曲外壁远离所述端头的一端。2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述伸缩调节装置包括连杆机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端通过所述连杆机构连接所述驱动机构输出轴，所述伸缩机构的另一端连接于所述可弯曲外壁内侧的连接块上。3.根据权利要求2所述的自动转向装置，其特征在于，所述伸缩机构包括螺纹套管以及设于所述螺纹套管内的螺杆，所述连杆机构包括连接杆以及设于所述连接杆两端的万向节，两个所述万向节一一对应连接所述驱动机构输出轴和所述螺杆。4.根据权利要求3所述的自动转向装置，其特征在于，所述颈部的轴线上设有中心柱，所述中心柱与所述端头之间设有球笼万向节。5.根据权利要求4所述的自动转向装置，其特征在于，所述伸缩调节装置还包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构一端连接所述连接杆，另一端连接所述中心柱，所述第二支撑机构一端连接所述螺纹套管，另一端连接所述中心柱。6.根据权利要求5所述的自动转向装置，其特征在于，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构均为伸缩臂，所述伸缩臂与所述中心柱转动连接，且所述第二支撑机构通过套筒与所述连接杆活动连接。7.根据权利要求1
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6任一项所述的自动转向装置，其特征在于，所述伸缩调节装置和所述驱动机构均设有四个，四个所述伸缩调节装置和所述驱动机构沿所述颈部周向均匀布置。8.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述可弯曲外壁包括多个沿所述颈部轴线方向依次连接的环扣结构。9.根据权利要求8所述的自动转向装置，其特征在于，所述环扣结构具有卡扣和卡槽，相邻的两个所述环扣结构之间通过所述卡扣和所述卡槽连接，且所述卡扣沿所述环扣结构排列方向活动设于所述卡槽内。10.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端远程连接所述控制单元。
技术总结
本发明提供一种自动转向装置，该装置包括端头和颈部，端头内设有驱动机构和控制单元，颈部设置可弯曲外壁，颈部内设有沿颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，伸缩调节装置沿颈部轴向两端延伸，其一端连接驱动机构输出端，另一端连接可弯曲外壁远离端头的一端，通过控制单元控制驱动机构转动，驱动机构驱动对立的两个伸缩调节装置进行相反的伸缩运动，使得导向头的颈部弯曲，改变导向头端头方向，实现了导向头的自动转向。该装置可以自动贯穿具有弯折线路的钢筋定位网孔，实现橡胶棒顺利穿入不同弯曲形式的钢筋定位网孔，避免了橡胶棒穿孔时无法转向容易卡止的问题，降低了人工作业强度，有效提升了施工进度。有效提升了施工进度。有效提升了施工进度。
技术研发人员：张福林 邹德玉 赵成龙 范君 丁辰 王晓研 翟顺鹏 胡宗名 朱金柱 黄臣宫 王亚东 王斌 侯宇翔 刘伟锋
受保护的技术使用者：中铁十九局集团第二工程有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/12/3