一种自动清洁卫生间系统及智能卫生间的制作方法

1.本发明涉及卫生间清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁卫生间系统及智能卫生间。


背景技术：

2.随着物联网技术的快速发展，智能家具也在进行着不断迭代，越来越多的智能家具融入到人们的生活中，为人们生活提供便捷的同时，还减少了人们无效劳动的时间。
3.在现有技术中，公共卫生间由于使用比较频繁，不同人员往来不断，因此卫生状况难以得到保持，容易造成病菌滋生，病毒蔓延，因此通常需要配置多名清洁人员循环倒班，随时清理，以维持公共卫生间的卫生安全，但同时也导致了人力资源的浪费。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中公共卫生间使用频繁，卫生状况难以得到保持，配置专用清洁人员的方法造成人力资源浪费的问题，本发明提供一种自动清洁卫生间系统及智能卫生间。
6.本发明通过以下技术方案实现的：
7.一种自动清洁卫生间系统，其中，所述自动清洁卫生间系统包括：
8.隔间，所述隔间包括电动门；
9.智能马桶，所述智能马桶固定设置在所述隔间内；
10.智能面盆，所述智能面盆固定设置在所述隔间的外侧；
11.清洁机器人，所述清洁机器人可拆卸设置在所述隔间的墙体上；
12.所述电动门、所述智能马桶、所述智能面盆和所述清洁机器人信号连接。
13.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述电动门包括：
14.门板，所述门板嵌合设置在所述隔间上，且与所述隔间的墙体转动连接；
15.电动开门器，所述电动开门器的一端与所述门板固定连接，另一端与所述卫生隔间的墙体固定连接。
16.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述智能马桶包括：
17.座体，所述座体中心设置有便槽，所述便槽内嵌设有若干感应开关；
18.马桶垫，所述马桶垫与所述便槽对应，所述马桶垫的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件与所述座体转动连接；
19.处理箱，所述处理箱设置在所述座体的一侧，且与所述感应开关电路连接，所述处理箱上设置有清洁腔，所述清洁腔的位置与所述马桶垫的位置对应，形状适配。
20.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述处理箱内设置有第一水箱，所述第一水箱朝向所述清洁腔的一侧设置有若干喷头，若干喷头与所述感应开关电路连接；
21.所述座体上设置有第二水箱，所述第二水箱与所述清洁腔的底部连通，所述第二
水箱内设置有抽吸阀，所述第二水箱用于向所述便槽冲水。
22.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述清洁腔的内侧设置有出风口，所述出风口上设置有风扇，所述风扇用于风干所述马桶垫；
23.所述清洁腔的顶部设置有盖板，所述盖板与所述处理箱的侧壁弹性转动连接，当所述马桶进入到所述清洁腔内时，所述盖板向所述清洁腔的内侧转动；
24.所述清洁腔内还设置有清洁剂盒，所述清洁剂盒与所述喷头贯通连接。
25.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述驱动组件包括：
26.第一连杆，所述座体上设置有第一电机，所述第一连杆的一端与所述第一电机转动连接；
27.第二连杆，所述马桶垫固定设置在所述第二连杆上，所述第二连杆与所述第一连杆滑动连接，所述第一连杆上设置有第二电机，所述第二电机与所述第二连杆的一侧啮合转动连接。
28.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述智能面盆包括：
29.盆体，所述盆体上设置有水阀，所述水阀上设置有检测开关；
30.烘干器，所述烘干器包括第一风箱和第二风箱，所述第一风箱和所述第二风箱间隔预定距离夹合固定设置在所述水阀上，所述烘干器与所述检测开关电路连接。
31.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述检测开关包括：
32.第一测距传感器；
33.第二测距传感器，所述第二测距传感器与所述第一测距传感器间隔预定距离设置；
34.处理器，所述处理器与所述第一测距传感器、所述第二测距传感器和所述烘干器电路连接。
35.所述的自动清洁卫生间系统，其中，所述清洁机器人包括：
36.壳体，所述壳体内部设置有蓄水腔，所述壳体上的一侧设置有第一供水阀，所述第一供水阀与所述蓄水腔贯通连接；所述壳体内部设置有蓄电池，所述壳体上的一侧设置有第一充电阀，所述第一充电阀与所述蓄电池电路连接；
37.设置在所述卫生隔间墙体上的第二供水阀，所述第二供水阀与自来水管连接，所述第二供水阀与所述第一供水阀高度相同，可拆卸卡合适配；设置在所述卫生隔间墙体上的第二充电阀，所述第二充电阀与电源连接，所述第二充电阀与所述第一充电阀高度相同，可拆卸卡合适配。
38.一种智能卫生间，其中，所述智能卫生间包括上述中任意一项所述的自动清洁卫生间系统。
39.本发明的有益效果在于：本发明的自动清洁卫生间系统通过在隔间上设置电动门，电动门与设置在隔间内部的智能马桶和设置在隔间外部的智能面盆以及清洁机器人信号连接，当用户使用完成智能马桶或智能面盆后，清洁机器人会根据信号路线依次对用户逗留的地点进行清洁，过程中电动门可实现自动开启对清洁机器人避让，有效替代人工保洁，保证公共卫生间的清洁。
附图说明
40.图1是本发明自动清洁卫生间系统的平面图；
41.图2是本发明自动清洁卫生间系统中智能马桶的立体结构示意图；
42.图3是本发明自动清洁卫生间系统中驱动组件的结构示意图；
43.图4是本发明自动清洁卫生间系统中智能面盆的结构示意图；
44.图5是本发明自动清洁卫生间系统中清洁机器人的结构示意图。
45.在图1至图5中：100、隔间；110、电动门；111、门板；112、电动开门器；200、智能马桶；210、座体；211、便槽；212、感应开关；213、第二水箱；220、马桶垫；230、驱动组件；231、第一连杆；232、第二连杆；233、第一电机；234、第二电机；240、处理箱；241、清洁腔；242、第一水箱；243、出风口；244、盖板；300、智能面盆；310、盆体；311、水阀；312、检测开关；312a、第一测距传感器；312b、第二测距传感器；320、烘干器；321、第一风箱；322、第二风箱；400、清洁机器人；410、壳体；411、第一供水阀；412、第二供水阀；413、第一充电阀；414、第二充电阀；500、墙体。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
49.在现有技术中，公共卫生间由于使用比较频繁，不同人员往来不断，因此卫生状况难以得到保持，容易造成病菌滋生，病毒蔓延，因此通常需要配置多名清洁人员循环倒班，随时清理，以维持公共卫生间的卫生安全，但同时也导致了人力资源的浪费。
50.基于现有技术中的上述问题，本发明提供一种自动清洁卫生间系统，如图1所示，该自动清洁卫生间系统包括：隔间100，所述隔间100包括电动门110；智能马桶200，智能马桶200固定设置在隔间100内；智能面盆300，智能面盆300固定设置在隔间100的外侧；清洁机器人400，清洁机器人400可拆卸设置在隔间100的墙体500上；电动门110、智能马桶200、智能面盆300和清洁机器人400信号连接。
51.本发明的自动清洁卫生间系统通过在隔间100上设置电动门110，电动门110与设置在隔间100内部的智能马桶200和设置在隔间100外部的智能面盆300以及清洁机器人400信号连接，当用户使用完成智能马桶200或智能面盆300后，清洁机器人400会根据信号路线依次对用户逗留的地点进行清洁，过程中电动门110可实现自动开启对清洁机器人400避
让，有效替代人工保洁，保证公共卫生间的清洁。
52.在上述实施例中，本发明在隔间100上设置电动门110，电动门110可实现手动或电动两种方式的开启，当用户开启电动门110时可实现通过推拉的方式开启或关闭，当需要对隔间100内进行清洁时，则可以电动的方式开门，对清洁机器人400的行进路径进行避让。
53.本发明自动清洁卫生间系统的整体布置与现有技术中卫生间的布置相似，智能马桶200固定设置在隔间100内，智能面盆300固定设置在隔间100的外侧，由于存在部分用户存在只洗手、不使用智能马桶200的情况，因此清洁机器人400优选设置在隔间100外侧，并与隔间100外的墙体500可拆卸连接，当用户洗手完成时，可通过智能面盆300的使用记录对对应地面进行及时清洁，减少清洁机器人400行走路径的情况下保障卫生安全。
54.在上述实施例中，电动门110、智能马桶200、智能面盆300和清洁机器人400之间通过信号相互连接，智能马桶200和智能面盆300的使用记录作为清洁机器人400的行动指令，同时清洁机器人400的行动路径作为电动门110的控制指令，可对清洁机器人400的行动路径进行避让，从而实现整个自动清洁卫生间系统内的组件相互配合的效果。
55.具体地，如图1所示，上述电动门110包括门板111和电动开门器112，其中，门板111嵌合设置在隔间100上，用作用户进出隔间100的通道，门板111与隔间100的墙体500之间转动连接，用户可通过推拉的方式开启或关闭，在门板111上，还设置有一电动开门器112，电动开门器112的一端与门板111固定连接，另一端与卫生隔间100的墙体500固定连接，电动开门器112与电源连接，且设置有信号接收器用于通过信号驱动启动，通过电动开门器112，也可实现自动开关门，从而与清洁机器人400进行配合。
56.在本发明的另一可实施方式中，如图2所示，该智能马桶200包括座体210、马桶垫220和处理箱240，其中，座体210上设置有便槽211，在便槽211上靠上的一侧嵌合设置有若干个感应开关212，该感应开关212包括红外感应开关212、光敏感应开关212等感应开关212中的一种或几种，能够对用户使用、使用完成的不同状态进行检测，从而在用户使用完成后进行自动清洁马桶垫220的操作；在实际设置时，在马桶垫220上朝向便槽211的一侧设置有驱动组件230，驱动组件230转动设置在便槽211的一侧，并且驱动组件230与感应开关212之间电路连接，当感应开关212判断到用户使用完成时，向驱动组件230发布预定的指令，从而使驱动组件230带动马桶垫220转动，并将马桶垫220放置在处理箱240中清洁腔241的内部，实现对马桶垫220清洁的效果，当清洁完成后，驱动组件230还可将马桶垫220拉回至原位，便于下一位用户使用。
57.具体地，如图1所示，上述清洁腔241设置的位置与马桶垫220设置的位置对应，且清洁腔241的形状与马桶垫220的形状适配，在处理箱240中对应清洁腔241的一侧，还设置有第一水箱242，第一水箱242与自来水管道连接，能够储存干净的自来水，且第一水箱242上朝向清洁腔241的一侧还设置有若干个喷头，若干个喷头采用电路控制，且与上述感应开关212电路连接，用户使用完智能马桶200时，驱动组件230带动马桶垫220抵达清洁腔241内的预定位置，若干个喷头可通过高压的方式向清洁腔241内的马桶垫220喷水，从而进行清洁，在本实施例中，优选将若干个喷头在清洁腔241中环周布置，从而实现多角度冲洗的效果。
58.更加具体地，为提高对马桶垫220的清洁效果，还可在处理箱240内设置清洁剂盒，清洁剂盒与若干个喷头之间贯通连接，且与驱动组件230电路连接，在驱动组件230带动马
桶垫220抵达预定位置后，清洁剂和与上述若干喷头同步启动，将混合有清洁剂的自来水冲刷到马桶垫220上，从而保证清洁效果。
59.在本发明的另一可实施方式中，如图2所示，为提高清洁后的马桶垫220干燥的速度，本发明还在清洁腔241的侧壁上设置有若干个出风口243，出风口243与马桶垫220的位置对应，出风口243的内部设置有风扇，风扇可实现热风烘干的效果，从而缩减马桶垫220的烘干时间，以便于下一位用户能够快速使用。
60.进一步地，为保证清洁腔241内的清洁，在本实施例中还在清洁腔241上端的开口处设置有盖板244，如图1所示，盖板244与处理箱240的侧壁转动连接，且预设弹性件，在弹性件的弹性势能作用下，盖板244可固定在于清洁腔241上端开口水平的位置上，从而对清洁腔241的上端开口进行封闭，避免杂物进入到清洁腔241内；当驱动组件230带动马桶垫220进入到清洁腔241时，在马桶垫220的挤压下盖板244向清洁腔241内部转动，对马桶垫220的移动路径进行避让，当马桶垫220背驱动组件230带出时，盖板244则在弹性件的弹性势能作用下恢复至封闭位置。
61.基于上述实施例，在本发明的另一可实施方式中，上述座体210上还设置有第二水箱213，第二水箱213用于蓄水，并对用户便后的污物进行冲洗，在实际设置时，第二水箱213与清洁腔241的底部通过管道贯通连接，并在第二水箱213中设置抽吸阀，当清洁箱中对马桶垫220的冲洗完成时，第二水箱213中的抽吸阀启动，将混合有清洁剂的自来水水抽至第二水箱213内，并对便槽211进行冲洗，从而避免水资源的浪费，于此同时，混合有清洁剂的自来水还可消除用户排便后的异味，保证下位用户的使用舒适性。
62.在本发明的另一可实施方式中，如图2和图3所示，在本发明的另一可实施方式中，上述驱动组件230具体包括第一连杆231和第二连杆232，其中第一连杆231上对应处理箱240的一侧设置有第一电机233，第一电机233与第一连杆231的端部转动连接，且第一电机233固定设置在座体210上，当第一电机233启动时，可实现驱动第一连杆231转动的效果；第一连杆231上还设置有第二连杆232，第二连杆232与第一连杆231之间滑动连接，在第一连杆231上还设置有第二电机234，第二电机234与第二连杆232之间可通过设置配合的齿轮和齿条实现转动连接，当第二电机234启动时，可驱动第二连杆232在第一连杆231上滑动，从而实现驱动马桶垫220位移的效果，对应地，在实际设置时，马桶垫220的一侧与第二连杆232固定贴合连接，从而实现跟随移动的效果。
63.在本发明的另一可实施方式中，如图4所示，智能面盆300包括：盆体310、设置在盆体310上的水阀311和烘干器320，其中盆体310和水阀311与现有技术中面盆的设置相似，可直接适配到现有私人和公共洗手间中，具体地，在盆体310上设置有凹槽，凹槽用于对自来水进行盛放并排出，水阀311嵌合固定设置在盆体310上，且水阀311设置的方向与盆体310上设置凹槽的一侧对应，当水阀311开启时，自来水对应流入至凹槽内，在水阀311上设置有检测开关312，可自由控制水流，从而便于用户进行操作。
64.上述面盆与现有技术最大的区别点在于还在上述水阀311的上方设置有一烘干机，用于对用户的双手进行烘干，该烘干机包括第一风箱321和第二风箱322，第一风箱321和第二风箱322对应用户的双手，可产生热风实现风干双手，本发明通过将水阀311和烘干机一体式设置，使用上互不影响，且缩减了安装空间，有效提高用户的使用体验。
65.具体地，上述检测开关312具体包括第一测距传感器312a和第二测距传感器312b，
第一测距传感器312a和第二测距传感器312b之间间隔预定距离设置，并且还设置有一处理器，处理器与第一测距传感器312a和第二测距传感器312b以及烘干器320电路连接，在用户使用时，通过第一测距传感器312a和第二测距传感器312b判断用户双手之间的距离进行命令感应并发送命令开启水阀311和烘干机。
66.具体的方式为第一测距传感器312a和第二测距传感器312b同时拍摄判断用户距离盆体310的距离，并对用户的双手进行识别，当判断到用户的双手距离在第一阈值范围时，用户双手与水阀311对应，此时控制水阀311开启，用户可进行冲水；当判断到用户的双手距离在第二阈值范围外，第三阈值范围内时，用户的双手分别与第一风箱321和第二风箱322对应，则命令水阀311关闭，烘干器320开启，从而实现根据用户手势对应开启水阀311或烘干器320的操作。
67.在本发明的另一可实施方式中，如图5所示，上述清洁机器人400包括壳体410，在壳体410的内部设置有一蓄水腔，蓄水腔用于供给清洁机器人400上设置的喷水装置对地面进行冲洗，在清洁机器人400壳体410上还设置有第一供水阀411，第一供水阀411与蓄水腔连通，清洁机器人400可通过第一供水阀411可拆卸设置在隔间100的墙体500上，对应地，在墙体500上与第一供水阀411高度对应的位置还设置有第二供水阀412，第二供水阀412与自来水管连通，并且第二供水阀412与第一供水阀411可拆卸卡合适配，当第一供水阀411和第二供水阀412连接时，清洁机器人400可通过信号控制的方式对蓄水腔内灌注预定量的水。
68.进一步地，在清洁机器人400的壳体410内部还设置有蓄电池，蓄电池用于维持清洁机器人400运转所需要的电能，在壳体410上的一侧还设置有第一充电阀413，第一充电阀413与蓄电池之间电路连接，同样，清洁机器人400可通过第一充电阀413可拆卸设置在隔间100的墙体500上，对应地，在墙体500上与第一充电阀413高度对应的位置还设置有第二充电阀414，第二充电阀414与电源连接，且与第一充电阀413之间可拆卸卡合适配，当第一充电阀413和第二充电阀414连接时，清洁机器可自动充电，从而维持使用。
69.在上述实施例中，清洁机器人400还包括用于移动的电控轮组，用于对路径上障碍物避让和对污渍进行识别的摄像头，用于对地面进行清洁的旋转拖把，用于对污迹处喷射水的喷口结构等，此部分功能在现有技术的清洁机器人400方案中已可实现实施，在本发明中不在赘述。
70.基于上述实施例，本发明还提供一种智能卫生间，该智能卫生间包括上述实施例中任意一项所述的自动清洁卫生间系统，该自动清洁卫生间系统包括：隔间，所述隔间包括电动门；智能马桶，智能马桶固定设置在隔间内；智能面盆，智能面盆固定设置在隔间的外侧；清洁机器人，清洁机器人可拆卸设置在隔间的墙体上；电动门、智能马桶、智能面盆和清洁机器人信号连接。本发明的自动清洁卫生间系统通过在隔间上设置电动门，电动门与设置在隔间内部的智能马桶和设置在隔间外部的智能面盆以及清洁机器人信号连接，当用户使用完成智能马桶或智能面盆后，清洁机器人会根据信号路线依次对用户逗留的地点进行清洁，过程中电动门可实现自动开启对清洁机器人避让，有效替代人工保洁，保证公共卫生间的清洁。
71.综上所述，本发明提供一种自动清洁卫生间系统及智能卫生间，其中，该自动清洁卫生间系统包括：隔间，所述隔间包括电动门；智能马桶，智能马桶固定设置在隔间内；智能面盆，智能面盆固定设置在隔间的外侧；清洁机器人，清洁机器人可拆卸设置在隔间的墙体
上；电动门、智能马桶、智能面盆和清洁机器人信号连接。本发明的自动清洁卫生间系统通过在隔间上设置电动门，电动门与设置在隔间内部的智能马桶和设置在隔间外部的智能面盆以及清洁机器人信号连接，当用户使用完成智能马桶或智能面盆后，清洁机器人会根据信号路线依次对用户逗留的地点进行清洁，过程中电动门可实现自动开启对清洁机器人避让，有效替代人工保洁，保证公共卫生间的清洁。
72.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。