一种半自动高铁轨道板脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及轨道板脱模设备技术领域，具体为一种半自动高铁轨道板脱模机。


背景技术：

2.由于我国高铁事业的不断发展，铺设高铁轨道所需的轨道板需求量急剧增加。高铁轨道板是将钢筋混凝土浇筑在钢模中，然后经过特定的工艺处理后脱模为成品。轨道板质量比较大，而且脱模时和钢模之间存在很大的摩擦力。现在各厂家都采用起重机对轨道板进行脱模，但其起升机构为挠性机构，所以会造成起升机构和轨道板对接不精确以及提升过程晃动过大，这些严重影响脱模效率和质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种半自动高铁轨道板脱模机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.一种半自动高铁轨道板脱模机，包括车架、运行轨道、液压推杆和抓取机构，所述车架的底部转动连接有车轮，车轮固定各连接有传动轴，传动轴连接有驱动电机，车架通过驱动电机驱动在运行轨道上水平纵向移动；所述车架的下方铰接有提升框架，提升框架的下方四个角固定连接有向下伸出的液压缸；提升框架上设有水平横向的直线轨道，液压推杆连接在提升框架上，抓取机构通过液压推杆的伸缩实现在直线轨道上水平横向的移动。
5.进一步的，抓取机构包括电缸和连接在电缸底端的吊具。
6.进一步的，一种半自动高铁轨道板脱模机还包括控制器，所述电缸和吊具的连接处设有重力传感器，控制器的输入端与重力传感器电性连接。
7.进一步的，运行轨道上固定连接有定位传感器，定位传感器与控制器的输入端电性连接，驱动电机与控制器的输出端电性连接。
8.进一步的，所述定位传感器为光栅位移传感器。
9.进一步的，所述液压缸下端设有压力传感器，压力传感器与控制器的输入端电性连接，液压缸与控制器的输出端电性连接。
10.进一步的，所述直线轨道为两个，每个直线轨道内滑动连接有抓取支架，每个抓取支架的两端分别固定连接有抓起机构，液压推杆的伸缩端与抓取支架连接。
11.进一步的，所述车架与提升框架通过销轴铰接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型上部为车架，通过驱动电机驱动传动轴转动，传动轴带动车轮在运行轨道上水平纵向移动，并通过控制器和光栅位移传感器来对整机进行高精度定位。提升框架与车架铰接，此结构可以避免脱模过程中产生的水平内力，从而减少设备的磨损，提高设备的使用寿命。通过液压推杆调整抓取机构的水平横向位移来调整两对吊具之间间距，四个抓取机构的电缸独立控制，能满足不同规格的轨道板吊运。液压缸提供支反力，保证不会
带动钢模及钢模运输车一起提升。本实用新型操作方便，运行稳定，生产效率高，且不会影响轨道板的质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
16.图中：1-提升框架；2-直线轨道；3-液压推杆；4-液压站；5-车架；6-电缸；7-驱动电机；8-销轴；9-传动轴；10-车轮，11-重力传感器；12-液压缸；13-吊具；14-电器柜；15-光栅位移传感器；16-运行轨道；17-轨道板钢模；18-钢模运输车，19-抓取支架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.以图2中上下方向为纵向，左右方向为横向对本实用新型的实施例进行描述。如图1-2所示，一种半自动高铁轨道板脱模机，包括车架5、运行轨道16、液压推杆3和抓取机构，车架5的底部转动连接有车轮10，车轮10固定各连接有传动轴9，传动轴9连接有驱动电机7，车架5通过驱动电机7驱动在运行轨道16上水平纵向移动；车架5的下方通过销轴8铰接有提升框架1，提升框架1的下方四个角固定连接有向下伸出的液压缸12。
19.提升框架1上设有水平横向的直线轨道2，直线轨道2为两个，每个直线轨道2内滑动连接有抓取支架19，每个抓取支架19的两端分别固定连接有抓起机构，抓取机构包括电缸6和连接在电缸6底端的吊具13，液压推杆3的伸缩端与抓取支架19连接，固定端与提升框架1连接。抓取机构通过液压推杆3的伸缩实现在直线轨道2上水平横向的移动。
20.一种半自动高铁轨道板脱模机还包括控制器，电缸6和吊具13的连接处设有重力传感器11，控制器的输入端与重力传感器11电性连接。运行轨道16上固定连接有定位传感器，定位传感器可使用光栅位移传感器15。定位传感器与控制器的输入端电性连接，驱动电机7和液压缸12分别与控制器的输出端电性连接。
21.本实用新型的工作过程如下：
22.驱动电机带动传动轴转动，传动轴带动车轮在运行轨道上运行。控制器上预先设置位移距离和临界支反力，光栅位移传感器将位移距离实时传送至控制器，当位移距离达到预先设置的位置时，控制器停止驱动电机运行。压力传感器将实时压力传送至控制器，控制器启动液压缸向下伸出与轨道板钢模接触并产生预设的支反力时控制器停止液压缸伸出。此时启动电缸使吊具向下移动，待吊具下降抓取轨道板的吊耳后电缸向上收回，吊具带动轨道板向上提升。因为有液压缸的支反力作用，不会带动轨道板钢模及钢模运输车一起提升，轨道板就很容易从轨道板钢模中脱离出来。
23.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种半自动高铁轨道板脱模机，包括车架、运行轨道、液压推杆和抓取机构，其特征在于，所述车架的底部转动连接有车轮，车轮固定各连接有传动轴，传动轴连接有驱动电机，车架通过驱动电机驱动在运行轨道上水平纵向移动；所述车架的下方铰接有提升框架，提升框架的下方四个角固定连接有向下伸出的液压缸；提升框架上设有水平横向的直线轨道，液压推杆连接在提升框架上，抓取机构通过液压推杆的伸缩实现在直线轨道上水平横向的移动。2.根据权利要求1所述的一种半自动高铁轨道板脱模机，其特征在于：抓取机构包括电缸和连接在电缸底端的吊具。3.根据权利要求2所述的一种半自动高铁轨道板脱模机，其特征在于：还包括控制器，所述电缸和吊具的连接处设有重力传感器，控制器的输入端与重力传感器电性连接。4.根据权利要求3所述的一种半自动高铁轨道板脱模机，其特征在于：运行轨道上固定连接有定位传感器，定位传感器与控制器的输入端电性连接，驱动电机与控制器的输出端电性连接。5.根据权利要求4所述的一种半自动高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述定位传感器为光栅位移传感器。6.根据权利要求3所述的一种半自动高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述液压缸下端设有压力传感器，压力传感器与控制器的输入端电性连接，液压缸与控制器的输出端电性连接。7.根据权利要求1所述的一种半自动高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述直线轨道为两个，每个直线轨道内滑动连接有抓取支架，每个抓取支架的两端分别固定连接有抓起机构，液压推杆的伸缩端与抓取支架连接。8.根据权利要求1所述的一种半自动高铁轨道板脱模机，其特征在于：所述车架与提升框架通过销轴铰接。

技术总结
本实用新型公开了一种半自动高铁轨道板脱模机，包括车架、运行轨道、液压推杆和抓取机构，所述车架的底部转动连接有车轮，车轮固定各连接有传动轴，传动轴连接有驱动电机，车架通过驱动电机驱动在运行轨道上水平纵向移动；所述车架的下方铰接有提升框架，提升框架的下方四个角固定连接有向下伸出的液压缸；提升框架上设有水平横向的直线轨道，液压推杆连接在提升框架上，抓取机构通过液压推杆的伸缩实现在直线轨道上水平横向的移动。本实用新型操作方便，运行稳定，生产效率高，且不会影响轨道板的质量。的质量。的质量。


技术研发人员：韩红安 王继成 孟晓鑫 魏永顺 詹旭东 葛立新 杨军 杨仕达 董燕燕 王超
受保护的技术使用者：辽宁华原重型装备有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2022/2/8