一种装配式建筑用自动化装配平台

1.本实用新型涉及装配式建筑相关技术领域，具体为一种装配式建筑用自动化装配平台。


背景技术：

2.建筑工业化成为建筑行业转型升级的重要方向，装配式预制构件生产在一定程度上实现了自动化，参考授权专利cn207293959u，公开了一种装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台，具有自动化程度高，定位精确，数字化、模块化程度高，大大提高了工作效率，具有较高的实用性和市场价值的优点。
3.但是，该种装配式建筑生产设备，不方便对装配式建筑板进行牢固的夹持固定，以及不方便对不同大小尺寸的装配式建筑板进行稳定的传送，同时也不方便调节控制转运角度与方向，为此我们提出了一种装配式建筑用自动化装配平台，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种装配式建筑用自动化装配平台，以解决上述背景技术中提出的装配式建筑生产设备，不方便对装配式建筑板进行牢固的夹持固定，以及不方便对不同大小尺寸的装配式建筑板进行稳定的传送，同时也不方便调节控制转运角度与方向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式建筑用自动化装配平台，包括底座、第一电机、第二电机和第三电机，所述底座的后端内部转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的左端通过螺栓固定连接有第一电机，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块，且滑块固定连接在支撑板的后端，所述支撑板的前端贯穿连接有滑杆，且滑杆固定连接在底座的前端内部，所述支撑板的内部转动连接有转轴，且转轴的外表面一体化固定连接有调节块，并且调节块的右端固定连接有夹持板，所述夹持板的右端滑动连接有滑动板，且夹持板的内部左右两侧分别贯穿连接有双向螺杆和限位杆，所述双向螺杆的单体之间通过传送带传动连接，且前侧的双向螺杆的下端通过螺栓固定安装有第三电机，所述滑动板的右端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定连接有夹持块，所述转轴的后端固定连接有蜗轮，且蜗轮的左侧连接有蜗杆，并且蜗杆的上端通过螺栓固定连接有第二电机。
6.优选的，所述支撑板通过螺纹杆在底座上构成左右滑动结构，且底座的横截面呈“凹”字型结构。
7.优选的，所述蜗轮和蜗杆之间为啮合连接，且夹持板通过转轴在蜗轮上构成翻转结构。
8.优选的，所述夹持板呈“u”字型结构，且调节块关于夹持板的中轴线前后对称设置，并且调节块在支撑板的右侧凹槽处呈翻转结构。
9.优选的，所述滑动板呈“t”字型结构，且滑动板的右端部和夹持块之间呈平行设置，并且滑动板的上下单体之间通过双向螺杆在限位杆上的滑动方向相反。
10.优选的，所述调节块的长度尺寸大于支撑板的深度尺寸，且调节块在支撑板上翻转的角度范围为0
‑
90
°
。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装配式建筑用自动化装配平台，方便对装配式建筑板进行牢固的夹持固定，以及方便对不同大小尺寸的装配式建筑板进行稳定的传送，同时也方便调节控制转运角度与方向；
12.1、设有滑动板和双向螺杆，滑动板和双向螺杆之间的连接方式为螺纹连接，从而便于调节滑动板的间距尺寸，同时滑动板和夹持块之间通过电动伸缩杆构成伸缩结构，方便调节滑动板和夹持块的间距尺寸，便于夹持固定装配式建筑板；
13.2、设有螺纹杆和支撑板，螺纹杆和支撑板之间为螺纹连接，从而便于对支撑板进行水平移动，方便对装配式建筑板进行水平搬运移动，便于安装拼接，便于操作使用；
14.3、设有蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆之间啮合连接，从而便于在转动蜗杆时带动蜗轮转动，方便通过转轴带动支撑板转动，从而便于调节装配式建筑板进行翻转调节，便于使用。
附图说明
15.图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型滑动板和夹持块连接整体结构示意图；
17.图3为本实用新型蜗轮和蜗杆连接正视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型夹持板的整体结构示意图；
19.图5为本实用新型双向螺杆和第三电机连接正视剖面结构示意图。
20.图中：1、底座；2、螺纹杆；3、滑块；4、第一电机；5、支撑板；6、滑杆；7、蜗轮；8、蜗杆；9、转轴；10、夹持板；11、滑动板；12、电动伸缩杆；13、夹持块；14、调节块；15、双向螺杆；16、限位杆；17、第二电机；18、传送带；19、第三电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配式建筑用自动化装配平台，包括底座1、螺纹杆2、滑块3、第一电机4、支撑板5、滑杆6、蜗轮7、蜗杆8、转轴9、夹持板10、滑动板11、电动伸缩杆12、夹持块13、调节块14、双向螺杆15、限位杆16、第二电机17、传送带18和第三电机19，底座1的后端内部转动连接有螺纹杆2，且螺纹杆2的左端通过螺栓固定连接有第一电机4，螺纹杆2的外表面螺纹连接有滑块3，且滑块3固定连接在支撑板5的后端，支撑板5的前端贯穿连接有滑杆6，且滑杆6固定连接在底座1的前端内部，支撑板5的内部转动连接有转轴9，且转轴9的外表面一体化固定连接有调节块14，并且调节块14的右端固定连接有夹持板10，夹持板10的右端滑动连接有滑动板11，且夹持板10的内部左右两侧分别贯穿连接有双向螺杆15和限位杆16，双向螺杆15的单体之间通过传送带18传动连接，且前侧的双向螺杆15的下端通过螺栓固定安装有第三电机19，滑动板11的右端固定连接有
电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的输出端固定连接有夹持块13，转轴9的后端固定连接有蜗轮7，且蜗轮7的左侧连接有蜗杆8，并且蜗杆8的上端通过螺栓固定连接有第二电机17。
23.如图1中支撑板5通过螺纹杆2在底座1上构成左右滑动结构，且底座1的横截面呈“凹”字型结构，便于对装配式建筑板进行夹持搬运，便于水平平移，方便使用，如图1和图3中蜗轮7和蜗杆8之间为啮合连接，且夹持板10通过转轴9在蜗轮7上构成翻转结构，便于调节装配式建筑板的翻转角度，从而便于拼接安装，方便使用。
24.如图1中夹持板10呈“u”字型结构，且调节块14关于夹持板10的中轴线前后对称设置，并且调节块14在支撑板5的右侧凹槽处呈翻转结构，便于带动支撑板5进行稳定的翻转，方便使用，如图1和图2中滑动板11呈“t”字型结构，且滑动板11的右端部和夹持块13之间呈平行设置，并且滑动板11的上下单体之间通过双向螺杆15在限位杆16上的滑动方向相反，方便对不同大小尺寸的装配式建筑板进行夹持固定，方便搬运使用。
25.如图1和图4中调节块14的长度尺寸大于支撑板5的深度尺寸，且调节块14在支撑板5上翻转的角度范围为0
‑
90
°
，便于对装配式建筑板进行稳定的翻转，避免夹持板10与支撑板5的上表面相接触，避免互相影响。
26.工作原理：在使用该装配式建筑用自动化装配平台时，首先结合图1、图2、图4和图5所示，将第三电机19的开关打开，第三电机19带动双向螺杆15转动，双向螺杆15和滑动板11之间螺纹连接，从而便于调节滑动板11单体之间的上下间距尺寸，同时电动伸缩杆12带动夹持块13进行左右滑动，从而便于调节夹持块13和滑动板11之间的间距尺寸，便于对不同厚度呈装配式建筑板进行夹持固定，方便安装固定，接着将第一电机4的开关打开，第一电机4带动螺纹杆2转动，螺纹杆2和滑块3之间螺纹连接，从而便于调节支撑板5在底座1上左右滑动，方便稳定的平移，方便稳定的搬运装配式建筑板，结合图1和图3所示，打开第二电机17的开关，第二电机17带动蜗杆8转动，蜗杆8和蜗轮7之间啮合连接，从而便于带动转轴9转动，方便带动支撑板5上安装夹持的装配式建筑板进行翻转调节，方便使用，这就是装配式建筑用自动化装配平台使用的整个过程。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。