一种建筑高空悬空施工用可水平、垂直行走的轨道吊船的制作方法

1.本技术涉及建筑施工辅助设备领域，特别涉及一种建筑高空悬空施工用可水平、垂直行走的轨道吊船。


背景技术：

2.建筑采光顶一般设置与建筑物中央大厅，高度较高，采光顶底部装饰装修及强弱电施工时，通常采用搭设脚手架作为施工作业平台的方法。但是脚手架搭拆需要消耗大量的人力、物力，施工周期长，占用空间大。
3.现有在建筑采光顶施工的过程中，也有采用吊篮进行上下升降，但是，在采用吊篮辅助施工的过程中，通常需要在采光顶顶部的钢梁上固定钢丝绳，且吊篮仅能够沿钢丝绳直线方向升降。当需要对采光顶的其他位置进行施工时，需要重新在对应的施工位置固定钢丝绳，从而增加施工人员工作量，降低施工效率。


技术实现要素：

4.为了实现对工作平台的升降和水平移动，提高施工效率，本技术提供一种建筑高空悬空施工用可水平、垂直行走的轨道吊船，采用如下的技术手段：
5.一种建筑高空悬空施工用可水平、垂直行走的轨道吊船，包括固定在钢梁上的导轨，所述导轨的下方设置有起重机构，所述导轨和起重机构之间设置有驱使起重机构沿导轨的长度方向运动的行走机构，所述起重机构上吊装有工作平台。
6.通过采用上述技术方案，在对采光顶进行施工过程中，通过起重机构吊装工作平台，能够驱使工作平台做升降运动；通过行走机构驱使起重机构沿导轨的长度方向运动，起重机构在运动的过程中能够带动其上的工作平台同步水平移动，通过设置导轨、起重机构、行走机构，可以带动工作平台进行升降和水平移动，无需反复安装钢丝绳，提高施工效率。
7.可选的，所述起重机构包括升降电机和第一卷筒，所述升降电机的输出轴和第一卷筒固定连接，所述第一卷筒上设置有传动链，所述传动链与行走机构固定连接或传动链和工作平台固定连接。
8.通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机驱使第一卷筒转动，第一卷筒转动的过程中能够将传动链卷起或放松，传动链在伸长或缩短的过程中实现对工作平台的升降驱动。
9.可选的，所述导轨的下方设置有安全升降装置，所述安全升降装置与行走机构或安全升降装置与工作平台之间设置有安全绳。
10.通过采用上述技术方案，通过设置安全升降装置，能够在传动链出现意外不能够吊装时，安全绳可以对工作平台进行吊装，提高工作平台施工过程中的安全性。
11.可选的，所述安全升降装置包括驱动电机、固设于驱动电机输出轴第二卷筒，所述安全绳缠绕于第二卷筒上。
12.通过采用上述技术方案，当升降电机工作时，同时启动驱动电机，驱动电机驱使第
二卷筒转动，第二卷筒能够同步卷或放安全绳，当传动链出现意外不能够吊装时，安全绳可以对工作平台进行吊装，提高工作平台施工过程中的安全性。
13.可选的，所述行走机构包括设置于导轨上的主动轮和设置于导轨的从动轮，所述导轨上设置有用于驱动主动轮和从动轮转动的行走电机，所述行走电机的输出端和主动轮固定连接，所述主动轮和从动轮分别抵接在导轨相对的两侧。
14.通过采用上述技术方案，行走电机带动主动轮转动，主动轮和从动轮分别抵在导轨两侧内壁上，通过主动轮和从动轮的转动，实现行走机构沿导轨长度方向的滑动，从而能够带动工作平台进行水平移动。
15.可选的，所述主动轮和从动轮之间设置有传动绳，所述传动绳沿导轨的长度方向设置，所述传动绳的两端分别和导轨的端部固定连接。
16.通过采用上述技术方案，主动轮和从动轮在转动的过程中能够压紧传动绳，由于传动绳的两端分别固定在导轨上，使得主动轮和从动轮能够沿传动绳运动。
17.可选的，所述钢梁上固设有多个支撑板，多个所述支撑板沿钢梁的长度方向等间隔设置，所述导轨和支撑板通过螺栓固定连接。
18.通过采用上述技术方案，通过设置支撑板，可以对导轨进行加固，使得导轨在使用过程中更加稳定。
19.可选的，所述导轨包括固定部和吊装部，所述支撑板和固定部通过螺栓固定连接。
20.通过采用上述技术方案，通过设置固定部，用于与支撑板进行固定连接，吊装部用于行走结构的滑行。
21.可选的，所述工作平台包括水平工作台和增高工作台，所述水平工作台上设置有用于调节增高工作台高度的高度调节机构。
22.通过采用上述技术方案，通过在水平工作台上设置增高工作台，可以减小水平工作台和采光顶之间的距离，方便作业人员的操作。
23.可选的，所述高度调节机构包括多个连杆组件，每组所述连杆组件均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第三连杆、另一端与其相邻的连杆组件的第三连杆转动连接；所述第二连杆的一端转动连接有第四连杆、另一端与其相邻的连杆组件的第四连杆转动连接，所述第一连杆的中部和第二连杆转动连接；所述第一连杆的非转动连接端和水平工作台滑动连接，所述第二连杆的非转动端和水平工作台固定连接；所述水平工作台设置有驱使连杆组件伸缩运动的气缸。
24.通过采用上述技术方案，启动气缸，在气缸的作用下驱使第一连杆和第二连杆之间的距离逐渐减小，第一连杆和第二连杆带动第三连杆和第四连杆之间的距离减小，实现对连杆组件的升高，从而实现对增高工作台的顶升，操作方便。
25.综上所述，本技术具有以下有益效果：
26.第一、通过设置导轨、起重机构、行走机构，可以带动工作平台进行升降和水平移动，无需反复安装钢丝绳，提高施工效率；
27.第二、通过在水平工作台上设置增高工作台，可以减小水平工作台和采光顶之间的距离，方便作业人员的操作；
28.第三、通过设置安全升降装置，能够在传动链出现意外不能够吊装时，安全绳可以对工作平台进行吊装，提高工作平台施工过程中的安全性。
附图说明
29.图1是本技术实施例一的建筑高空悬空施工用可水平、垂直行走的轨道吊船的整体结构示意图；
30.图2是本技术实施例一中显示行走机构、滑块、拉接杆之间的连接关系示意图；
31.图3是本技术实施例一中显示水平工作台、增高工作台、起重机构、安全升降装置之间的连接关系示意图；
32.图4是图3中的a部放大图；
33.图5是本技术实施例二的建筑高空悬空施工用可水平、垂直行走的轨道吊船的整体结构示意图；
34.图6是图5中的b部放大图。
35.图中，1、钢梁；11、支撑板；12、螺栓；13、肋板；2、导轨；21、固定部；22、吊装部；221、滑移槽；222、横向轨道；3、起重机构；31、升降电机；32、第一卷筒；33、传动链；34、第一减速器；41、行走机构；411、行走电机；412、第二减速器；413、主动轮；414、从动轮；415、传动带；42、滑块；43、拉接杆；5、工作平台；51、水平工作台；511、容纳槽；52、增高工作台；521、导向槽；6、安全升降装置；61、驱动电机；62、第二卷筒；63、安全绳；7、高度调节机构；71、连杆组件；711、第一连杆；712、第二连杆；713、第三连杆；714、第四连杆；81、第一转轴；82、第二转轴；83、第三转轴；84、连接杆；91、安装杆；92、气缸。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
37.实施例一
38.参照图1，为本技术公开的一种建筑高空悬空施工用可水平、垂直行走的轨道吊船，包括固定在钢梁1下方的导轨2、设置于导轨2的下方的起重机构3、驱使起重机构3沿导轨2的长度方向运动的行走机构41以及吊装在起重机构3下方的工作平台5，工作平台5水平设置于两个钢梁1之间。
39.参照图1，导轨2沿钢梁1的长度方向设置。钢梁1上固设有多个支撑板11，通过多个支撑板11对导轨2进行固定支撑。支撑板11的竖向截面呈u型设置，支撑板11的开口端朝上设置，导轨2位于支撑板11的下方，且导轨2和支撑板11之间设置有螺栓12，导轨2和支撑板11通过螺栓12固定连接。
40.参照图1，支撑板11的左右两侧分别设置有肋板13，肋板13的竖向截面呈直角三角形设置，肋板13的一个直角边和钢梁1固定连接、另一个直角边和导轨2固定连接，肋板13能够对支撑板11和钢梁1之间进行加固。
41.参照图1，导轨2包括固定部21和吊装部22，固定部21和吊装部22一起成型设置，固定部21的竖向截面呈“口”形，螺栓12的端部插接于固定部21内部，实现导轨2和支撑板11之间的固定连接。吊装部22的竖直截面呈“口”形，吊装部22固设于固定部21的下方，吊装部22的下表面开设有滑移槽221，滑移槽221沿吊装部22的长度方向设置，滑移槽221连通吊装部22的内部和外部。
42.结合图1和图2，导轨2的一端和行走机构41连接、另一端滑动连接有滑块42，滑块42的竖直截面呈t型设置，滑块42的上端贯穿于滑移槽221并延伸至吊装部22内部，滑块42
部分位于吊装部22内部、部分位于吊装部22外部。位于吊装部22外部的滑块42和行走机构41之间固设有拉接杆43，拉接杆43和导轨2平行设置。
43.结合图1和图2，行走机构41包括行走电机411、与行走电机411连接的第二减速器412、连接在第二减速器412输出轴上的主动轮413、转动设置于吊装部22内部的从动轮414。
44.结合图1和图2，行走电机411和第二减速器412均安装于导轨2的下方，且第二减速器412的输出端贯穿于滑移槽221并延伸至吊装部22的内部，第二减速器412的输出端和主动轮413键连接，主动轮413呈水平设置，主动轮413的外径大于滑移槽221开口的孔径。
45.结合图1和图2，从动轮414为两个，两个从动轮414沿导轨2长度方向并排设置，主动轮413位于两个从动轮414之间，从动轮414的一侧和主动轮413外周壁抵接、另一侧和吊装部22内壁抵接，主动轮413的一侧和从动轮414抵接、另一侧和吊装部22内壁抵接，通过行走电机411的驱动主动轮413和从动轮414转动，实现行走机构41沿导轨2长度方向的爬行。
46.结合图1和图3，每个导轨2的下方设置有两组起重机构3，在工作时，导轨2上的起重机构3同时启动，实现对工作平台5的上下驱动。
47.结合图1和图3，每组起重机构3均包括固定在工作平台5上的升降电机31、固定在升降电机31输出轴上的第一卷筒32、以及绕卷于第一卷筒32上的传动链33，传动链33的上端和行走机构41固定连接，控制升降电机31的转动方向，实现第一卷筒32控制传动链33的收放，从而实现对工作平台5的升降。
48.结合图1和图3，在升降的过程中，为了增加施工时的安全性，在工作平台5上还设置有安全升降装置6，安全升降装置6的数量和起重机构3数量相等。安全升降装置6包括驱动电机61、固定在驱动电机61输出轴上的第二卷筒62、绕卷于第二卷筒62上的安全绳63，安全绳63的上端和行走机构41固定连接，安全绳63和传动链33平行设置。当起重机构3上下升降时，同步开启驱动电机61，实现对安全绳63的收放，起到安全预防的效果。
49.结合图1和图3，工作平台5包括水平工作台51和增高工作台52，水平工作台51和增高工作台52均呈水平设置，增高工作台52位于水平工作台51的正上方，增高工作台52的面积小于水平工作台51的面积，且增高工作台52的宽度小于两个导轨2之间的距离。传动链33和安全绳63的端部分别和水平工作台51固定连接。
50.结合图3和图4，水平工作台51的上表面中心处开设有具有上端开口的容纳槽511，容纳槽511的内部设置有用于调节增高工作台52高度的高度调节机构7。
51.结合图3和图4，高度调节机构7为两组，两组高度调节机构7相对且平行设置，每组高度调节机构7均包括多组连杆组件71，相邻组连杆组件71之间转动连接。每组连杆组件71均包括第一连杆711和第二连杆712，第一连杆711和第二连杆712中部交叉并转动连接，且第一连杆711的外侧面抵接于第二连杆712的内侧面，第一连杆711和第二连杆712之间设置有第一转轴81，第一连杆711和第二连杆712通过第一转轴81转动连接。
52.结合图3和图4，第一连杆711的一端转动连接有第三连杆713、另一端与其相邻的连杆组件71的第三连杆713转动连接；第一连杆711的内侧面抵接于第三连杆713的外侧面，第一连杆711和第三连杆713之间设置有第二转轴82，第一连杆711和第三连杆713通过第二转轴82转动连接；第二连杆712的一端转动连接有第四连杆714、另一端与其相邻的连杆组件71的第四连杆714转动连接，第二连杆712的内侧面抵接于第四连杆714的外侧面，第二连杆712和第四连杆714之间设置有第三转轴83，第二连杆712和第四连杆714通过第三转轴83
转动连接，第三连杆713和第四连杆714中部交叉并转动连接，第三连杆713的内侧面抵接于第四连杆714的外侧面。
53.结合图3和图4，两组高度调节机构7靠近水平工作台51一侧和靠近增高工作台52的一侧均设置有连接杆84，靠近水平工作台51一侧的连接杆84为两个，两个连接杆84平行设置，其中一个连接杆84和水平工作台51固定连接、另一侧连接杆84和水平工作台51滑动连接，容纳槽511的侧壁开设有供连接杆84端部插入的滑槽，连接杆84能够沿滑槽的长度方向滑动；靠近增高工作台52一侧的连接杆84为两个，两个连接杆84平行设置，其中一个连接杆84和增高工作台52固定连接、另一侧连接杆84和增高工作台52滑动连接，增高工作台52开设有供连接杆84端部插入的导向槽521，连接杆84能够沿导向槽521的长度方向滑动。
54.结合图3和图4，两组高度调节机构7之间固设有安装杆91，安装杆91的两个，两个安装杆91分别设置于第一连杆711的两端，两个安装杆91之间固定安装有气缸92，气缸92和第一连杆711平行设置。启动气缸92，气缸92伸缩运动的过程中驱动第一连杆711绕其转动中心转动，实现对连杆组件71的伸缩运动。
55.本实施例一的实施原理为：在对采光顶进行施工的过程中，启动两个导轨2上的升降电机31，实现第一卷筒32控制传动链33的收卷，从而实现对工作平台5的提升，当工作平台5提升至一定高度后，停止对升降电机31的驱动，启动气缸92，气缸92驱动两个安装杆91之间的距离逐渐增大，使得第一连杆711绕其转动中心转动，实现对连杆组件71的伸缩运动，在连杆组件71伸展的过程中，实现对增高工作台52的顶升，从而减小增高工作台52和采光顶之间的距离；启动行走电机411，行走电机411驱动主动轮413和从动轮414转动，实现行走机构41沿导轨2长度方向的爬行，通过设置导轨2、起重机构3、行走机构41，可以带动工作平台5进行升降和水平移动，无需反复安装钢丝绳，提高施工效率。
56.实施例二
57.实施例二和实施例一的区别在于，结合图5和图6，导轨2包括固定部21和吊装部22，固定部21和吊装部22一起成型设置，固定部21的竖向截面呈“口”形，螺栓12的端部插接于固定部21内部，实现导轨2和支撑板11之间的固定连接。吊装部22的竖直截面呈“工”形，吊装部22固设于固定部21的下方，吊装部22的两侧分别形成横向轨道222。
58.结合图5和图6，行走机构41包括行走电机411、连接在行走电机411输出轴上的主动轮413、转动设置于横向轨道222内部的从动轮414、用于主动轮413和从动轮414之间传动的传动带415。
59.结合图5和图6，行走电机411为两个，两个行走电机411分别设置于导轨2的两端，两个行走电机411的输出轴均呈水平设置，每个行走电机411的输出轴上均固定安装有一个主动轮413。
60.结合图5和图6，一个主动轮413和一个从动轮414为一组，每个横向轨道222内部设置有两组主动轮413和从动轮414，且主动轮413和从动轮414能够于横向轨道222内滚动。传动带415能够传动位于同一横向轨道222内部的主动轮413和从动轮414。传动带415的两端分别和导轨2的两端固定连接。
61.结合图5和图6，每个行走机构41的下方分别设置有一组起重机构3，在工作时，两个导轨2上的起重机构3同时启动，实现对工作平台5的上下驱动。
62.结合图5和图6，每组起重机构3均包括升降电机31、固设于升降电机31输出轴上的
第一减速器34、第一卷筒32、以及绕卷于第一卷筒32上的传动链33，传动链33的下端和工作平台5固定连接，控制升降电机31的转动方向，实现第一卷筒32控制传动链33的收放，从而实现对工作平台5的升降。
63.本实施例二的实施原理为：在对采光顶进行施工的过程中，启动两个导轨2上的升降电机31，实现第一卷筒32控制传动链33的收卷，从而实现对工作平台5的提升，当工作平台5提升至一定高度后，停止对升降电机31的驱动，启动气缸92，气缸92驱动两个安装杆91之间的距离逐渐增大，使得第一连杆711绕其转动中心转动，实现对连杆组件71的伸缩运动，在连杆组件71伸展的过程中，实现对增高工作台52的顶升，从而减小增高工作台52和采光顶之间的距离；启动行走电机411，行走电机411驱动主动轮413转动，主动轮413转动的过程中作用于传动链33，传动链33传动从动轮414转动，实现行走机构41沿导轨2长度方向的爬行，通过设置导轨2、起重机构3、行走机构41，可以带动工作平台5进行升降和水平移动，无需反复安装钢丝绳，提高施工效率。
64.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。