一种喷涂速凝橡胶防水涂料施工专用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及施工喷涂技术领域，具体涉及一种喷涂速凝橡胶防水涂料施工专用机器人。


背景技术：

2.速凝橡胶沥青防水涂料是采用特殊工艺将超细悬浮微乳型阴离子改性乳化沥青和合成高分子聚合物与特种成膜剂混合后生成的高弹性防水、防腐、防渗、防窜水、防护涂膜的防水涂料，经现场喷涂机器人设备进行喷涂瞬间形成致密、连续、完整的并具有极高伸长率的防水涂膜，是一种施工简便快捷、能够系统解决防水问题的节能减排产品。
3.但现有喷涂机器人不便于对储液罐内部的凝橡胶沥青防水涂料进行搅拌，导致了凝橡胶沥青防水涂料在储液罐中凝固而造成降低喷涂效率的问题，不便于对密封盒进行固定，导致了密封盒因传动杆转动而晃动，从而影响皇冠齿与随动齿的啮合状态。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种喷涂速凝橡胶防水涂料施工专用机器人，以解决现有喷涂机器人不便于对储液罐内部的凝橡胶沥青防水涂料进行搅拌的问题。
5.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种喷涂速凝橡胶防水涂料施工专用机器人，包括移动座、储液罐、罐盖、抽液管、功能箱、导流管、固定板、喷头、搅拌装置和平稳结构，所述移动座顶端设置有储液罐，所述罐盖沿储液罐表面进行转动连接，所述储液罐右端设置有抽液管，并且抽液管另一端设置于功能箱表面，所述功能箱表面设置有导流管，所述功能箱右端设置有固定板，所述固定板底端设置有喷头，所述储液罐内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置底端设置有平稳结构，所述搅拌装置由电机、防护盒、驱动齿、从动齿、传动杆、密封盒、皇冠齿、随动齿、转动杆和搅拌叶组成，所述储液罐顶端设置有电机，所述储液罐内壁设置有防护盒，并且电机输出轴沿防护盒内壁进行转动连接，所述电机输出轴上设置有驱动齿，所述驱动齿与从动齿进行啮合连接，所述从动齿与传动杆进行插接，所述传动杆沿密封盒内壁进行转动连接，所述传动杆表面设置有皇冠齿，所述皇冠齿与随动齿进行啮合连接，所述随动齿中端设置有转动杆，所述转动杆表面设置有搅拌叶。
6.进一步的，所述平稳结构由限位环、支撑架和支撑杆组成，所述密封盒外侧设置有限位环，并且所述转动杆与限位环进行转动连接，所述密封盒底端设置有支撑架，所述支撑架底端设置有支撑杆。
7.进一步的，所述密封盒两侧均设置有转动杆，且两个所述转动杆表面均设置有所述搅拌叶。
8.进一步的，所述搅拌叶表面设置有四片叶片，并且叶片呈弧形，所述搅拌叶表面设置的叶片外表面均为光滑面。
9.进一步的，所述支撑架底端面设置有四个所述支撑架，并且四个所述支撑架表面设置有防锈层以及防腐层。
10.进一步的，所述罐盖顶端面右侧中端设置有把手，并且把手与罐盖之间间隔为2.5cm，所述罐盖顶端面设置的宽度为1.6cm。
11.进一步的，所述固定板底端面设置有五个所述喷头，五个所述喷头之间间隔为三厘米。
12.进一步的，所述密封盒壁厚为五毫米，并且密封盒外表面设置有防渗透层，所述密封盒表面滑口处均设置有密封环。
13.进一步的，所述传动杆使用不锈钢材质，使传动杆具有防锈和表面光滑的效果。
14.进一步的，所述转动杆使用钢材质，使转动杆具有极高的硬度同时具有不易变形的效果。
15.为解决现有喷涂机器人不便于对储液罐内部的凝橡胶沥青防水涂料进行搅拌，导致了凝橡胶沥青防水涂料在储液罐中凝固而造成降低喷涂效率的问题，通过储液罐内部设置有搅拌装置，需要搅拌时，工作人员开启电机，电机输出轴沿防护盒内部进行转动，同时带动驱动齿进行转动，而从动齿与驱动齿啮合转动从而带动传动杆沿密封盒内壁进行转动，传动杆转动的同时带动皇冠齿进行转动，而随动齿通过传动杆转动于皇冠齿进行啮合转动，使随动齿带动转动杆进行转动，转动杆转动的同时带动搅拌叶进行转动，搅拌叶因转动杆转动而对储液罐内部液体进行搅拌，达到了对凝橡胶沥青防水涂料进行搅拌，避免凝橡胶沥青防水涂料凝固的有益效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的移动座正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的搅拌装置正视结构示意图；
19.图4为本实用新型的搅拌装置正视结构示意图；
20.图5为本实用新型的a区域局部放大图。
21.图中：移动座
‑
1、储液罐
‑
2、罐盖
‑
3、抽液管
‑
4、功能箱
‑
5、导流管
‑
6、固定板
‑
7、喷头
‑
8、搅拌装置
‑
9、电机
‑
91、防护盒
‑
92、驱动齿
‑
93、从动齿
‑
94、传动杆
‑
95、密封盒
‑
96、皇冠齿
‑
97、随动齿
‑
98、转动杆
‑
99、搅拌叶
‑
910、平稳结构
‑
10、限位环
‑
101、支撑架
‑
102、支撑杆
‑
103。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
23.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种喷涂速凝橡胶防水涂料施工专用机器人：包括移动座1、储液罐2、罐盖3、抽液管4、功能箱5、导流管6、固定板7、喷头8、搅拌装置9和平稳结构10，移动座1顶端设置有储液罐2，罐盖3沿储液罐2表面进行转动连接，储液罐2右端设置有抽液管4，并且抽液管4另一端设置于功能箱5表面，功能箱5表面设置有导流管6，功能箱5右端设置有固定板7，固定板7底端设置有喷头8，储液罐2内部设置有搅拌装置9，搅拌装置9底端设置有平稳结构10，搅拌装置9由电机91、防护盒92、驱动齿93、从动齿94、传动杆95、密封盒96、皇冠齿97、随动齿98、转动杆99和搅拌叶910组成，储液罐2顶端
设置有电机91，储液罐2内壁设置有防护盒92，并且电机91输出轴沿防护盒92内壁进行转动连接，电机91输出轴上设置有驱动齿93，驱动齿93与从动齿94进行啮合连接，从动齿94与传动杆95进行插接，传动杆95沿密封盒96内壁进行转动连接，传动杆95表面设置有皇冠齿97，皇冠齿97与随动齿98进行啮合连接，随动齿98中端设置有转动杆99，转动杆99表面设置有搅拌叶910。
24.所述平稳结构10由限位环101、支撑架102和支撑杆103组成，所述密封盒96外侧设置有限位环101，并且所述转动杆99与限位环101进行转动连接，所述密封盒96底端设置有支撑架102，所述支撑架102底端设置有支撑杆103。
25.所述密封盒96两侧均设置有转动杆99，且两个所述转动杆99表面均设置有所述搅拌叶910，具有提升搅拌效果的效果。所述密封盒96壁厚为五毫米，并且密封盒96外表面设置有防渗透层，所述密封盒96表面滑口处均设置有密封环，防止涂料通过空隙进入密封盒的效果。
26.所述搅拌叶910表面设置有四片叶片，并且叶片呈弧形，所述搅拌叶910表面设置的叶片外表面均为光滑面，具有提升搅拌效果的效果。
27.所述支撑架102底端面设置有四个所述支撑架102，并且四个所述支撑架102表面设置有防锈层以及防腐层，具有更好的对密封盒进行支撑固定的效果。
28.所述罐盖3顶端面右侧中端设置有把手，并且把手与罐盖3之间间隔为2.5cm，所述罐盖3顶端面设置的宽度为1.6cm，具有更好的打开罐盖的效果。
29.所述固定板7底端面设置有五个所述喷头8，五个所述喷头8之间间隔为三厘米，具有更好的喷涂效果。
30.所述传动杆95使用不锈钢材质，使传动杆具有防锈和表面光滑的效果。所述转动杆99使用钢材质，使转动杆具有极高的硬度同时具有不易变形的效果。
31.将移动座1放置于地面，然后通过远程遥控进行移动，储液罐2主要用于对涂料的存放，需要喷涂时工作人员通过远程遥控器开启功能箱5，功能箱5通过抽液管4进行抽取涂料，然后通过导流管6进行流动，使其涂料通过喷头8进行喷涂；
32.需要对涂料搅拌时，工作人员开启电机91，电机91输出轴沿防护盒92内部进行转动，防护盒92主要用于对驱动齿93和从动齿94的防护，同时电机91输出轴带动驱动齿93进行转动，而从动齿94与驱动齿93啮合转动从而带动传动杆95沿密封盒96内壁进行转动，密封盒96主要用于对密封盒96内部零件进行防护，传动杆95转动的同时带动皇冠齿97进行转动，而随动齿98通过传动杆95转动于皇冠齿97进行啮合转动，使随动齿98带动转动杆99进行转动，转动杆99转动的同时带动搅拌叶910进行转动，搅拌叶910因转动杆99转动而对储液罐2内部液体进行搅拌，达到了对凝橡胶沥青防水涂料进行搅拌，避免凝橡胶沥青防水涂料凝固的有益效果；
33.在转动杆99转动的同时转动杆99沿限位环101内壁进行转动，由于限位环101通过螺栓固定于密封盒96表面，使其转动杆99转动时减少晃动，而支撑架102主要用于对密封盒96进行放置，由于支撑杆103固定于储液罐2内壁底端，从而对密封盒96固定，达到了对密封盒96进行固定，避免密封盒96晃动造成脱齿卡齿的有益效果。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。