自动平整装置及自动平整系统的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种自动平整装置及自动平整系统。


背景技术：

2.预制混凝土构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，其被广泛应用于建筑、交通、水利等领域。其中，在预制混凝土构件的生产施工中，不仅需要对混凝土进行振捣，而且还需要对振捣后的混凝土进行平整，以保证产品的外观和质量。然而目前混凝土的平整工作主要通过人工操作来进行，存在工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动平整装置及自动平整系统，旨在解决现有技术中通过人工方式进行混凝土的平整工作所存在的工作效率低的技术问题。
4.本实用新型为达到其目的，所采用的技术方案如下：
5.一种自动平整装置，该自动平整装置包括支撑架、第一移动机构、第二移动机构以及若干个滚平机构；
6.所述第一移动机构包括安装于所述支撑架的一端的第一电机、第一减速机和第一滚轮，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴相连接，所述第一滚轮套设于所述第一减速机的输出轴上；
7.所述第二移动机构包括安装于所述支撑架的另一端的第二电机、第二减速机和第二滚轮，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴相连接，所述第二滚轮套设于所述第二减速机的输出轴上；
8.每一所述滚平机构包括滚筒、位于所述支撑架的下方并相对设置的两个吊架以及安装于其中一个所述吊架上的驱动装置，所述滚筒沿所述支撑架的长度方向布置且所述滚筒的两端分别与两个所述吊架转动连接；所述驱动装置与所述滚筒的一端相连接，以驱动所述滚筒进行转动。
9.进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述传动机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，另一端与所述滚筒的一端相连接；其中，所述传动机构为皮带传动机构、链条传动机构、减速机中的任意一种。
10.进一步地，所述传动机构为皮带传动机构，每一所述吊架包括连接架、固定于所述连接架底部的连接座、固定于所述连接座一侧的连接板以及与所述连接座固定连接的轴承体，所述滚筒的两端均设置有连接轴；其中，
11.所述驱动电机安装于所述连接板上，且所述皮带传动机构中的主动轮套设于所述驱动电机的输出轴上，所述皮带传动机构中的从动轮套设于其中一个所述连接轴上；
12.每一所述轴承体包括连杆部以及设置于所述连杆部下端的轴承部，所述连杆部固
定于所述连接座上，其中一个所述轴承部套设于其中一个所述连接轴上，另一个所述轴承部套设于另一个所述连接轴上。
13.进一步地，所述自动平整装置还包括安装于所述支撑架上的升降机构，所述升降机构分别与两个所述吊架相连接，以对两个所述吊架进行升降；其中，所述升降机构为油缸、气缸、电动推杆、电液推杆、丝杠升降机中的任意一种。
14.进一步地，所述支撑架包括横梁、第一支架和第二支架，所述第一支架的顶部与所述横梁的一端相连接，且所述第一移动机构安装于所述第一支架的底部上；所述第二支架的顶部与所述横梁的另一端相连接，且所述第二移动机构安装于所述第二支架的底部上。
15.进一步地，所述自动平整装置还包括第一间距调节装置，第一间距调节装置包括第一丝杆、固定于所述横梁的一端底部的第一导轨以及固定于所述第一支架顶部的第一滑块，所述第一丝杆的一端连接有第一驱动件，所述第一丝杆的另一端贯穿所述第一滑块并与所述第一滑块螺纹配合，且所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。
16.进一步地，所述自动平整装置还包括第二间距调节装置，第二间距调节装置包括第二丝杆、固定于所述横梁的另一端底部的第二导轨以及固定于所述第二支架顶部的第二滑块，所述第二丝杆的一端连接有第二驱动件，所述第二丝杆的另一端贯穿所述第二滑块并与所述第二滑块螺纹配合，且所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。
17.进一步地，所述第一驱动件为电机或手轮，且/或，所述第二驱动件为电机或手轮。
18.进一步地，所述自动平整装置还包括平行间隔设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一滚轮与所述第一轨道相配合以沿所述第一轨道移动，所述第二滚轮与所述第二轨道相配合以沿所述第二轨道移动。
19.对应地，本实用新型还提出一种自动平整系统，该自动平整系统包括控制柜、遥控终端以及前述的自动平整装置，其中，所述控制柜安装于所述支撑架上并与所述第一电机、所述第二电机以及各个所述驱动装置电连接，所述遥控终端与所述控制柜通信连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型提出的自动平整装置，通过在支撑架的下方设置滚平机构用以对振捣后的混凝土进行平整，同时通过在支撑架的两端设置第一移动机构和第二移动机构用以驱动支撑架前后移动，如此，在预制混凝土构件的振捣施工中，使得各个滚平机构可移动式地进行混凝土的平整工作，与传统通过人工对振捣后的混凝土进行平整的方式相比，有效地提高了混凝土的平整效率和平整质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一实施例中自动平整装置的整体结构示意图；
24.图2为图1的前视图；
25.图3为图1中a处的放大示意图；
26.图4为图2中b处的放大示意图；
27.图5为图2中c处的放大示意图；
28.图6为本实用新型一实施例中第一移动机构与第一支架之间的装配示意图；
29.图7为本实用新型一实施例中横梁一端的局部示意图；
30.图8为本实用新型一实施例中滚平机构与升降机构之间的连接示意图；
31.图9为本实用新型一实施例中驱动装置与吊架之间的装配示意图；
32.图10为图9的结构分解示意图。
33.附图标记说明：
34.1-支撑架，11-横梁，12-第一支架，13-第二支架；
35.2-第一移动机构，21-第一电机，22-第一减速机，23-第一滚轮；
36.3-第二移动机构，31-第二电机，32-第二减速机，33-第二滚轮；
37.4-滚平机构，41-滚筒，42-吊架，421-连接架，422-连接座，423-连接板，424-轴承体，4241-连杆部，4242-轴承部，43-驱动装置，431-驱动电机，432-皮带传动机构；
38.5-升降机构；
39.61-第一导轨，62-第一滑块，63-第一驱动件，64-第二滑块，65-第二驱动件；
40.71-第一轨道，72-第二轨道。
41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.参照图1、图2、图4、图5和图8，本实用新型一实施例提供一种自动平整装置，自动平整装置包括支撑架1、第一移动机构2、第二移动机构3以及若干个滚平机构4；
44.所述第一移动机构2包括安装于所述支撑架1的一端的第一电机21、第一减速机22和第一滚轮23，所述第一电机21的输出轴与所述第一减速机22的输入轴相连接，所述第一滚轮23套设于所述第一减速机22的输出轴上；
45.所述第二移动机构3包括安装于所述支撑架1的另一端的第二电机31、第二减速机32和第二滚轮33，所述第二电机31的输出轴与所述第二减速机32的输入轴相连接，所述第二滚轮33套设于所述第二减速机32的输出轴上；
46.每一所述滚平机构4包括滚筒41、位于所述支撑架1的下方并相对设置的两个吊架42以及安装于其中一个所述吊架42上的驱动装置43，所述滚筒41沿所述支撑架1的长度方向布置且所述滚筒41的两端分别与两个所述吊架42转动连接；所述驱动装置43与所述滚筒41的一端相连接，以驱动所述滚筒41进行转动。
47.在本实施例中，滚平机构4的数量和位置布局可根据实际施工需求灵活确定，只要保证能够覆盖到振捣后的混凝土即可，本实施例对此不作具体的限定，图示性地，滚平机构4设置有两个。为方便理解和说明，本实施例以预制箱梁作为预制混凝土工件为例阐述该自动平整装置的工作原理，具体如下：
48.首先，在施工场地完成相关准备工作，例如，进行相关设备的安装和调试、结合预
制箱梁的桥面宽度来确定滚平机构4的数量和安装位置、结合混凝土的浇筑厚度确定滚平机构4的安装高度，等等；
49.当完成对混凝土的振捣后，开始对振捣后的混凝土的进行平整：具体地，通过驱动装置43驱动滚筒41进行转动，转动的滚筒41与混凝土相接触并对混凝土进行平整，同时通过第一电机21和第一减速机22驱动第一滚轮23进行滚动、第二电机31和第二减速机32驱动第二滚轮33进行滚动，使得支撑架1连同各个滚平机构4整体一起移动，从而使得各个滚平机构4可移动式地进行混凝土的平整工作，实现了混凝土的自动化平整。
50.由此可见，本实施例提出的自动平整装置，通过在支撑架1的下方设置滚平机构4用以对振捣后的混凝土进行平整，同时通过在支撑架1的两端设置第一移动机构2和第二移动机构3用以驱动支撑架1前后移动，如此，在预制混凝土构件的振捣施工中，使得各个滚平机构4可移动式地进行混凝土的平整工作，与传统通过人工对振捣后的混凝土进行平整的方式相比，有效地提高了混凝土的平整效率和平整质量。
51.进一步地，参照图8和图9，在一个示例性的实施例中，驱动装置43包括驱动电机431和传动机构，传动机构的一端与驱动电机431的输出轴相连接，另一端与滚筒41的一端相连接；其中，传动机构为皮带传动机构432、链条传动机构、减速机中的任意一种，只要能驱动滚筒41进行混凝土的平整工作即可，本实施例对此不作具体的限定。
52.在本实施例中，基于上述结构设计，使得在驱动电机431的驱动下，滚筒41可进行转动并对相接触的混凝土进行平整。
53.进一步地，参照图1以及图8至图10，在一个示例性的实施例中，传动机构为皮带传动机构432，每一吊架42包括连接架421、固定于连接架421底部的连接座422、固定于连接座422一侧的连接板423以及与连接座422固定连接的轴承体424，滚筒41的两端均设置有连接轴(图中未标示出)；其中，驱动电机431安装于连接板423上，且皮带传动机构432中的主动轮套设于驱动电机431的输出轴上，皮带传动机构432中的从动轮套设于其中一个连接轴上；每一轴承体424包括连杆部4241以及设置于连杆部4241下端的轴承部4242，连杆部4241固定于连接座422上，其中一个轴承部4242套设于其中一个连接轴上，另一个轴承部4242套设于另一个连接轴上。
54.在本实施例中，基于上述结构设计，不仅可驱动滚筒41进行转动，而且提高了滚平机构4安装的便利性。
55.进一步地，参照图1、图3和图8，在一个示例性的实施例中，自动平整装置还包括安装于支撑架1上的升降机构5，升降机构5分别与两个吊架42相连接，以对两个吊架42进行升降；其中，升降机构5为油缸、气缸、电动推杆、电液推杆、丝杠升降机中的任意一种，只要能带动两个吊架42连同驱动装置43和滚筒41一起进行升降即可，本实施例对此不作具体的限定，图示性地，升降机构5包括两个安装于横梁11上的气缸，两个气缸与两个吊架42一一对应设置，且气缸伸缩端与吊架42的顶部相连接。
56.在本实施例中，基于上述结构设计，通过设置升降机构5用以对两个吊架42进行升降，可便于对滚筒41的高度进行调整，以适应不同的施工状况。
57.进一步地，参照图1、图2、图4和图5，在一个示例性的实施例中，支撑架1包括横梁11、第一支架12和第二支架13，第一支架12的顶部与横梁11的一端相连接，且第一移动机构2安装于第一支架12的底部上；第二支架13的顶部与横梁11的另一端相连接，且第二移动机
构3安装于第二支架13的底部上。
58.在本实施例中，基于上述结构设计，通过将支撑架1设计为分体式，有利于同时兼顾支撑的稳定性和使用的便利性。其中，可选地，上述横梁11为桁架结构。
59.进一步地，参照图2、图4、图6和图7，在一个示例性的实施例中，自动平整装置还包括第一间距调节装置，第一间距调节装置包括第一丝杆(图中未示意出)、固定于横梁11的一端底部的第一导轨61以及固定于第一支架12顶部的第一滑块62，第一丝杆的一端连接有第一驱动件63，第一丝杆的另一端贯穿第一滑块62并与第一滑块62螺纹配合，且第一滑块62与第一导轨61滑动配合(具体地，第一导轨61的底部开设有与第一滑块62相配合的滑槽)。其中，可选地，第一驱动件63为电机或手轮，图示性地，第一驱动件63为手轮。
60.在本实施例中，基于上述结构设计，通过第一驱动件63驱动第一丝杆进行旋转，使得与第一丝杆螺纹配合的第一滑块62可沿着第一导轨61横向移动，进而使得第一支架12可左右横向(即横梁11的长度方向)，如此，可根据需要灵活调整第一支架12与第二支架13之间的间距，使得整个支撑架1可更好地适应不同宽度的施工场地，提高了自动平整装置使用的灵活性和适应性。
61.进一步地，参照图2和图5，在一个示例性的实施例中，自动平整装置还包括第二间距调节装置，第二间距调节装置包括第二丝杆(图中未示意出)、固定于横梁11的另一端底部的第二导轨(图中未示意出)以及固定于第二支架13顶部的第二滑块64，第二丝杆的一端连接有第二驱动件65，第二丝杆的另一端贯穿第二滑块64并与第二滑块64螺纹配合，且第二滑块64与第二导轨滑动配合。其中，可选地，第二驱动件65为电机或手轮，图示性地，第二驱动件65为手轮。
62.在本实施例中，基于上述结构设计，通过第二驱动件65驱动第二丝杆进行旋转，使得与第二丝杆螺纹配合的第二滑块64可沿着第一导轨61横向移动，进而使得第一支架12可左右横向(即横梁11的长度方向)，如此，可根据需要灵活调整第一支架12与第二支架13之间的间距，使得整个支撑架1可更好地适应不同宽度的施工场地，进一步提高了自动平整装置使用的灵活性和适应性。此处需要说明的是，由于第二间距调节装置的结构设计与上述第一间距调节装置的结构设计相同，因此相关附图内容可借鉴图6和图7。
63.进一步地，参照图1、图2、图4和图5，在一个示例性的实施例中，自动平整装置还包括平行间隔设置的第一轨道71和第二轨道72，其中，第一滚轮23与第一轨道71相配合以沿第一轨道71移动，第二滚轮33与第二轨道72相配合以沿第二轨道72移动。具体地，第一轨道71位于第一支架12的底部设置，第二轨道72位于第二支架13的底部设置，第一滚轮23和第二滚轮33均设置有两个，两个第一滚轮23设置于第一支架12的底部并与第一轨道71相接触且其中一个第一滚轮23套设于第一减速机22的输出轴上，两个第二滚轮33设置于第二支架13的底部并与第二轨道72相接触且其中一个第二滚轮33套设于第二减速机32的输出轴上。
64.在本实施例中，基于上述结构设计，使得当相应的驱动电机431通过相应的减速机驱动相应的滚轮进行滚动时，整个支撑架1可沿着两个轨道平稳地进行前后移动，如此，通过增设两个轨道，有利于提高支撑架1平移的稳定性，进而有利于提高平整施工的稳定性。
65.对应地，参照图1至图10本实用新型实施例还提供一种自动平整系统，该自动平整系统包括控制柜(图中未示意出)、遥控终端(图中未示意出)以及上述任一实施例中的自动平整装置，其中，控制柜安装于支撑架1上并与第一电机21、第二电机31以及各个驱动装置
43电连接，遥控终端与控制柜通信连接。
66.在本实施例中，上述遥控终端可以遥控器、平板电脑、智能手机等智能终端，其与控制柜之间可通过wifi、蓝牙、蜂窝网络等现有通信方式实现连接。在本实施例中，基于上述结构设计，不仅可获得与上述自动平整装置相同的技术效果，而且使得施工人员可通过遥控终端向控制柜发送相应的控制指令，进而使得控制柜可根据接收到的控制指令控制相应的电气设备进行工作(例如，控制第一电机21、第二电机31、驱动电机431的开启或关闭，升降机构5的升降，等等)，从而实现了自动平整装置的远程控制，如此有利于提高施工的安全性和便利性。
67.需要说明的是，本实用新型公开的自动平整装置及自动平整系统的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。
68.另外，需要说明的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
69.另外，需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
70.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。