一种两向移动布料小车的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，具体是一种两向移动布料小车。


背景技术：

2.目前的建筑施工物料运输采用自动化小车进行运输，能够对物料进行运输，既提高了货物的运输效率，也使货物在卸载时更加便捷。
3.而碍于小车的功能限制，只能简单的实现一个方向上的自动运输，不能够进行双向运输，既不能够合理利用空间，也提高了成本，限制的装置整体的实用性，因此需要在此基础上作出进一步的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种两向移动布料小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种两向移动布料小车，所述两向移动布料小车包括：
7.龙门端梁，所述龙门端梁的一端固定安装有x轴行走系统；
8.y轴行走系统，所述y轴行走系统限向连接于龙门架的上端且与x轴行走系统相配合；以及暂存储料结构，所述暂存储料结构连接于小车中部。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述x轴行走系统包括龙门框架、x轴线槽、x轴线架和x轴驱动电机，所述x轴线架的两端分别与龙门端梁和龙门框架固定连接，x轴驱动电机与龙门端梁的一端固定连接，x轴线槽固定连接于x轴线架外部。
10.作为本实用新型再一步的方案：所述y轴行走系统包括y轴小车、y轴坦克链、y轴小车限向轨道、y轴硬限位、y轴限位开关和y轴驱动电机，所述y轴小车与龙门框架上端面接触，y轴坦克链固定连接于龙门框架的一端且与y轴小车相配合，龙门框架的内侧设置有y轴小车限向轨道，所述y轴小车与y轴小车限向轨道滑动连接，所述y轴硬限位固定安装在龙门框架的一端，y轴限位开关固定安装于龙门框架位于y轴硬限位的一端，y轴驱动电机与y轴小车的一端固定连接。
11.作为本实用新型再一步的方案：所述暂存储料结构包括：暂存斗、卸料阀、破拱螺旋和破拱电机，所述暂存斗固定连接于y轴小车中部，卸料阀位于卸料斗远离破拱电机的一端，破拱螺旋转动连接于暂存斗内部，破拱电机固定连接于暂存斗外部且与破拱螺旋转动连接。
12.作为本实用新型再一步的方案：所述龙门框架的外部安装有控制系统，所述控制系统的输出端与y轴小车输入端通过plc编程控制。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的一种两向移动布料小车，碍于小车的功能限制，只能简单的实现一个方向上的自动运输，不能够进行双向运输，既不能够合理利用空间，也提高了成本，限制
的装置整体的实用性，因此需要设计一种两向移动布料小车：
15.将所需要进行运输物料放入暂存斗内部，通过破拱电机带动暂存斗内部的破拱螺旋转动，能够完成对物料的搅拌,通过x轴驱动电机带动龙门端梁沿x轴方向移动，进而带动完成物料在x轴上的运输，且y轴驱动电机和y轴小车结构连接在一起，通过y轴驱动电机能够带动y轴小车沿y轴小车限向轨道方向滑动，进而带动暂存斗整体沿y轴方向移动，能够同时完成布料小车在x轴和y轴同时移动，当移至指定区域时，打开卸料阀，完成对物料的卸料，该布料小车通过两向移动布料，尤其在底部设有震动台的耐材混凝土预制件生产中优势明显，且布料小车采用plc+无线遥控技术，在接料工位储料后，可人工通过遥控器在卸料工位前后左右移动，人工点击遥控器按钮，打开卸料阀，卸料，可根据需求均匀卸料，极大的节省了人工劳动力及生产单工件时间，布料小车增加了搅拌辅助卸料电机螺旋输送，解决了类混凝土类浆料易堵塞卸料口并起到了破拱的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型两向移动布料小车的结构示意图。
17.图2为本实用新型两向移动布料小车中什么的结构示意图。
18.图3为本实用新型两向移动布料小车中什么的结构示意图。
19.图中：1-龙门端梁、2-龙门框架、3-y轴小车、4-暂存斗、5-破拱螺旋、6-卸料阀、7-x轴线槽、8-y轴坦克链、9-x轴线架、10-y轴小车限向轨道、11-y轴硬限位、12-y轴限位开关、13-x轴驱动电机、14-y轴驱动电机、15-破拱电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1所示，本实用新型实施例中，一种两向移动布料小车，所述两向移动布料小车包括：
23.龙门端梁1，所述龙门端梁1的一端固定安装有x轴行走系统；
24.y轴行走系统，所述y轴行走系统限向连接于龙门架的上端且与x轴行走系统相配合；以及暂存储料结构，所述暂存储料结构转动连接于y轴小车3中部。
25.如图1-3所示，本实用新型实施例中，所述x轴行走系统包括龙门框架2、x轴线槽7、x轴线架9和x轴驱动电机13，所述x轴线架9的两端分别与龙门端梁1和龙门框架2固定连接，x轴驱动电机13与龙门端梁1的一端固定连接，x轴线槽7固定连接于x轴线架9外部，所述y轴行走系统包括y轴小车3、y轴坦克链8、y轴小车限向轨道10、y轴硬限位11、y轴限位开关12和y轴驱动电机14，所述y轴小车3与龙门框架2滑动连接，y轴坦克链8固定连接于龙门框架2的一端且与y轴小车3相配合，龙门框架2的内侧设置有y轴小车限向轨道10，所述y轴小车3与y轴小车限向轨道10滑动连接，y轴驱动电机14与龙门框架2的一端固定连接，所述暂存储料结构包括：暂存斗4、卸料阀6、破拱螺旋5和破拱电机15，所述暂存斗4固定连接于y轴小车3
中部，卸料阀6位于卸料斗远离破拱电机15的一端，破拱螺旋5转动连接于暂存斗4内部，破拱电机15固定连接于暂存斗4外部且与破拱螺旋5转动连接，所述龙门框架2的外部安装有控制系统，所述控制系统的输出端与y轴小车3输入端通过plc编程控制，将所需要进行运输物料放入暂存斗4内部，通过破拱电机15带动暂存斗4内部的破拱螺旋5转动，能够完成对物料的搅拌,通过x轴驱动电机13带动龙门端梁1沿x轴方向移动，进而带动完成物料在x轴上的运输，且y轴驱动电机14和y轴小车3结构连接在一起，通过y轴驱动电机14能够带动y轴小车3沿y轴小车限向轨道10方向滑动，进而带动暂存斗4整体沿y轴方向移动，能够同时完成布料小车在x轴和y轴同时移动，当移至指定区域时，打开卸料阀6，完成对物料的卸料，该布料小车通过两向移动布料，尤其在底部设有震动台的耐材混凝土预制件生产中优势明显，且布料小车采用plc+无线遥控技术，在接料工位储料后，可人工通过遥控器在卸料工位前后左右移动，人工点击遥控器按钮，打开卸料阀6，卸料，可根据需求均匀卸料，极大的节省了人工劳动力及生产单工件时间，布料小车增加了搅拌辅助卸料电机螺旋输送，解决了类混凝土类浆料易堵塞卸料口并起到了破拱的作用。
26.实施例2
27.如图1所示，本实用新型实施例中，本实用新型还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于：所述y轴硬限位11固定安装在龙门框架2的一端，y轴限位开关12固定安装于龙门框架2位于y轴硬限位11的一端，能够对y轴小车3进行合理限位，避免与龙门框架2发生碰撞。
28.本实用新型的工作原理是：
29.在本实施例中，将所需要进行运输物料放入暂存斗4内部，通过破拱电机15带动暂存斗4内部的破拱螺旋5转动，能够完成对物料的搅拌,通过x轴驱动电机13带动龙门端梁1沿x轴方向移动，进而带动完成物料在x轴上的运输，且y轴驱动电机14和y轴小车3结构连接在一起，通过y轴驱动电机14能够带动y轴小车3沿y轴小车限向轨道10方向滑动，进而带动暂存斗4整体沿y轴方向移动，能够同时完成布料小车在x轴和y轴同时移动，当移至指定区域时，打开卸料阀6，完成对物料的卸料，该布料小车通过两向移动布料，尤其在底部设有震动台的耐材混凝土预制件生产中优势明显，且布料小车采用plc+无线遥控技术，在接料工位储料后，可人工通过遥控器在卸料工位前后左右移动，人工点击遥控器按钮，打开卸料阀6，卸料，可根据需求均匀卸料，极大的节省了人工劳动力及生产单工件时间，布料小车增加了搅拌辅助卸料电机螺旋输送，解决了类混凝土类浆料易堵塞卸料口并起到了破拱的作用。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。