一种双塔立体停车库的旋转装置的制作方法

1.本技术涉及立体停车库的领域，尤其是涉及一种双塔立体停车库的旋转装置。


背景技术：

2.随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。停车难矛盾催生了机械式立体停车库的大量出现，这种向空间发展的停车技术措施，对解决城市中心城区的汽车停车矛盾起到了积极作用。
3.相关的公告号为cn207063634u的中国实用新型专利，其公开了一种智能停车库，包括钢结构框架、载车板、承载机构、多个横移机构以及多个纵向牵引机构，钢结构框架包括纵向输送通道和设置在纵向输送通道两侧的多个存车库，每个存车库内均设置有一个横移机构，承载机构在纵向牵引机构的牵引下可沿纵向输送通道移动，载车板置于承载机构上，横移机构用于驱动载车板由纵向输送通道移动至存车库内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当承载机构带动载车板进行转动时，载车板受到来自车辆的压力不均匀时，载车板容易出现倾斜翘起的情况。


技术实现要素：

5.为了改善载车板受到来自车辆的压力不均衡时，载车板在转动过程中容易出现倾斜翘起的问题，本技术提供一种双塔立体停车库的旋转装置。
6.本技术提供的一种双塔立体停车库的旋转装置采用如下的技术方案：
7.一种双塔立体停车库的旋转装置，包括旋转底座、旋转驱动机构以及旋转辅助机构，所述旋转驱动机构设置在旋转底座上，所述旋转底座上转动连接有用于承接车辆的载车座，所述旋转驱动机构与载车座连接，用于驱动载车座转动，所述旋转辅助机构包括若干旋转辅助轮，所述旋转辅助轮安装在旋转底座上，所述旋转辅助轮位于旋转底座和载车座之间，所述旋转辅助轮的转动周面与载车座抵接。
8.通过采用上述技术方案，车辆停靠在载车座上，旋转驱动机构在带动载车座以及载车座上的车辆转动时，旋转辅助轮与载车座抵接，对载车座提供良好的支撑，并对载车座的转动起到良好的导向作用，从而旋转底座能够更好的为载车座提供支撑，使得载车座不易发生倾斜翘起，保障双塔立体停车库的可靠性和安全性。
9.优选的，所述旋转驱动机构包括旋转主轴，第一旋转齿轮、第二旋转齿轮以及旋转驱动件，所述旋转主轴转动连接于旋转底座上，所述载车座固定在旋转主轴上，所述旋转驱动件固定在旋转底座上，所述旋转驱动件连接有第一旋转齿轮，用于驱动第一旋转齿轮转动，所述第二旋转齿轮与旋转主轴同轴固定，所述第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间相啮合。
10.通过采用上述技术方案，旋转驱动件带动第一旋转齿轮转动，第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮转动，第二旋转齿轮带动旋转主轴转动，旋转主轴带动载车座转动，从而实现
对车辆的转向，不需司机进行驾驶掉头，使得取车更加方便。
11.优选的，若干所述旋转辅助轮对称分布在旋转主轴的周侧。
12.通过采用上述技术方案，使得载车座受到来自旋转辅助轮的支撑力更加均匀，提高旋转辅助轮能够对载车座的支撑效果。
13.优选的，所述旋转底座靠近载车座的一面设置有旋转检测组件，所述旋转检测组件与旋转驱动件电性连接，所述旋转检测组件包括旋转接近开关和旋转检测板，所述旋转接近开关设置在旋转底座上，所述旋转检测板设置在载车座上。
14.通过采用上述技术方案，旋转检测组件对载车座的旋转角度进行检测，并将信号传递到旋转驱动件上，控制旋转驱动件的启闭，实现对载车座的旋转角度的准确调控。
15.优选的，所述旋转底座上设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构包括限位安装座、限位插板和插板驱动件，所述限位安装座固定在旋转底座上，所述限位插板和插板驱动件均设置在限位安装座上，所述载车座上形成有供限位插板插入的限位插槽，所述插板驱动件用于驱动限位插板进入限位插槽。
16.通过采用上述技术方案，当旋转驱动机构驱动载车座转动到所需的位置后，插板驱动件驱动限位插板进入到限位插槽内，使得载车座和旋转底座之间相对固定，保障载车座在移动过程中的稳定性。
17.优选的，所述限位插板与限位安装座转动连接，所述限位安装座上滑动连接有推杆，所述推杆与限位插板抵接，所述插板驱动件与推杆连接，所述插板驱动件通过推动推杆驱动限位插板的一端朝向限位插槽内转动。
18.通过采用上述技术方案，插板驱动件通过推动推杆，推杆在限位安装座上滑动，继而推杆推动限位插板朝向限位插槽内转动，继而限位插板的一端转动进入限位插槽内，对载车座的转动进行限制；且限位插板在朝向限位插槽内转动的过程中，推杆在限位安装座上滑动，推杆能够始终与限位插板保持抵接状态，使得限位插板的转动过程平稳。
19.优选的，所述限位安装座上转动连接有转动轴，所述转动轴穿设在限位插板内，所述限位插板与转动轴滑动连接，所述限位插板的两侧均设置有限位套环，所述限位套环套设于转动轴上，所述限位套环的一端与限位插板抵接，另一端与限位安装座抵接。
20.通过采用上述技术方案，限位插板通过转动轴与限位安装座转动连接，限位插板两侧的限位套环对限位插板起到限位作用，使得限位插板不易在转动轴上滑动，使得限位插板能够顺利的进入到限位插槽内。
21.优选的，所述限位安装座上设置有弹性复位部件，所述弹性复位部件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与限位插板连接，所述复位弹簧的另一端与限位安装座连接。
22.通过采用上述技术方案，当限位插板在插板驱动件的作用下插入限位插槽内时，复位弹簧处于拉伸状态；当限位插板失去插板驱动件的推力作用，限位插板在复位弹簧的弹力作用下，从限位插槽内脱离，以使得限位插板不易对载车座的转动造成阻碍。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置旋转辅助机构，对载车座的转动起到良好的导向作用，从而旋转底座能够更好的为载车座提供支撑，使得载车座不易发生倾斜翘起，保障双塔立体停车库的可靠性和安全性；
25.2.通过设置旋转限位机构，当旋转驱动机构驱动载车座转动到所需的位置后，插
板驱动件驱动限位插板进入到限位插槽内，使得载车座和旋转底座之间相对固定，保障载车座在移动过程中的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实施例一种双塔立体停车库的旋转装置的爆炸结构示意图。
27.图2是本技术实施例用于体现旋转驱动机构的结构示意图。
28.图3是本技术实施例用于体现旋转检测组件的结构示意图。
29.图4是图3中a部位的局部放大图。
30.图5是本技术实施例用于体现旋转限位机构的结构示意图。
31.图6是图5中b部位的局部放大图。
32.图7是本技术实施例中旋转限位机构的整体机构示意图。
33.附图标记说明：1、旋转底座；2、旋转驱动机构；21、旋转主轴；22、第一旋转齿轮；23、第二旋转齿轮；24、旋转驱动件；3、旋转辅助机构；31、旋转辅助轮；32、旋转检测组件；321、旋转接近开关；322、旋转检测板；4、旋转限位机构；41、限位安装座；411、底板；412、竖板；413、滑移长孔；42、转动轴；421、限位套环；43、推杆；44、限位插板；45、插板驱动件；46、弹性复位部件；461、复位弹簧；462、第一连接栓；463、第二连接栓；5、载车座；51、限位插槽。
具体实施方式
34.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种双塔立体停车库的旋转装置。参照图1，一种双塔立体停车库的旋转装置包括旋转底座1、旋转驱动机构2以及旋转辅助机构3。旋转底座1上转动连接有用于承接车辆的载车座5，旋转驱动机构2和旋转辅助机构3均安装在旋转底座1上。旋转驱动机构2与载车座5连接，用于驱动载车座5转动，旋转辅助机构3对载车座5起到支撑作用，以使得载车座5的转动更加平稳。
36.参照图2和图3，旋转驱动机构2包括旋转主轴21、第一旋转齿轮22、第二旋转齿轮23以及旋转驱动件24。载车座5通过螺栓固定在旋转主轴21上。旋转主轴21转动连接于旋转底座1上，本实施例中，旋转驱动件24采用减速电机，旋转驱动件24通过螺栓固定在旋转底座1的底面，旋转驱动件24的输出轴穿过旋转底座1，并与第一旋转齿轮22同轴固定。第二旋转齿轮23套设在旋转主轴21上，且第二旋转齿轮23与旋转主轴21同轴固定，第一旋转齿轮22和第二旋转齿轮23相啮合，第一旋转齿轮22的齿数小于第二旋转齿轮23的齿数。旋转驱动件24带动第一旋转齿轮22转动，第一旋转齿轮22带动第二旋转齿轮23转动，继而第二旋转齿轮23通过旋转主轴21带动载车座5转动，以实现对载车座5以及停靠在载车座5上车辆的换向。
37.参照图2和图4，旋转辅助机构3包括若干旋转辅助轮31，旋转辅助轮31转动连接在旋转底座1靠近载车座5的一面，且旋转辅助轮31对称分布在旋转主轴21的周侧，旋转辅助轮31的转动周面与载车座5抵接。从而当旋转机构驱动旋转底座1转动时，旋转辅助轮31对载车座5提供良好的支撑，使得载车座5不易出现倾斜翘起的情况，保障载车座5转动过程的稳定性。
38.参照图2和图4，旋转底座1靠近载车座5的一面安装有旋转检测组件32，旋转检测
组件32和旋转驱动件24电性连接，用于控制旋转驱动件24的启闭。旋转检测组件32包括两个旋转接近开关321以及与旋转接近开关321相适配的旋转检测板322。本实施例中，旋转接近开关321采用lja
‑‑
z/bx电感式接近开关。两个旋转接近开关321通过螺栓固定在旋转底座1靠近载车座5的表面上，且沿旋转底座1的长度方向排布，两个旋转接近开关321对称设置旋转主轴21的两侧；旋转检测板322通过螺栓固定在载车座5的底面。
39.参照图2和图4，旋转驱动机构2带动载车座5转动时，载车座5带动旋转检测板322从其中一个旋转接近开关321处转动180
°
移动到另一个旋转接近开关321处，旋转接近开关321与旋转驱动件24电性连接，旋转接近开关321将信号传递到旋转驱动件24，从而提高旋转驱动机构2对载车座5转动角度的准确度。
40.参照图5和图6，旋转底座1的两端均设置有旋转限位机构4，旋转限位机构4包括限位安装座41、限位插板44和插板驱动件45。限位安装座41通过螺栓固定在旋转底座1上，限位插板44和插板驱动件45均安装在限位安装座41上。载车座5长度方向的两端形成有供限位插板44插入的限位插槽51，插板驱动件45用于驱动限位插板44进入限位插槽51内，以限制载车座5的转动，使得旋转底座1和载车座5之间相对固定。
41.参照图6和图7，限位安装座41包括底板411以及垂直固定在底板411上的两个竖板412，底板411通过螺栓固定在旋转底座1的顶壁上，两个竖板412相对设置在底板411远离旋转底座1的一面。两个竖板412之间转动连接有转动轴42，限位插板44位于两个竖板412之间，限位插板44的一端套设在转动轴42上，限位插板44与转动轴42滑移连接，限位插板44通过转动轴42与限位安装座41转动连接。限位插板44的两侧设置有限位套环421，限位套环421套设在转动轴42上，限位套环421的一端限位插板44抵接，另一端与相邻的竖板412抵接，从而对限位插板44起到限位作用，使得限位插板44不易在转动轴42上滑动，以使得限位插板44能够准确的插入限位插槽51内。
42.参照图6和图7，插板驱动件45位于两个竖板412之间且固定在底板411上，插板驱动件45用于推动限位插板44转动，以使得限位插板44远离插板驱动件45的一端插入限位插槽51内，插板驱动件45可以是气缸、油缸或电磁铁，只要能够推动限位插板44转动即可，本实施例中，插板驱动件45采用推拉式直流电磁铁。
43.参照图6和图7，两个竖板412之间滑动连接有推杆43，推杆43的轴线与转动轴42的轴线相平行，竖板412上开设有供推杆43穿入的滑移长孔413，推杆43的周面与限位插板44抵接，插板驱动件45位于推杆43远离限位插板44的一侧，插板驱动件45的输出轴与推杆43连接。插板驱动件45通过推动推杆43，推杆43带动限位插板44的一端朝向限位插槽51内转动，使得限位插板44的一端插入限位插槽51内，从而使得载车座5和旋转底座1相对固定，保障载车座5在运动过程中的稳定性。
44.参照图6和图7，限位安装座41安装有两组弹性复位部件46，两个弹性复位部件46对称设置在限位插板44的两侧，弹性复位部件46包括复位弹簧461，复位弹簧461的一端连接有第一连接栓462，复位弹簧461通过第一连接栓462与限位插板44固定连接；复位弹簧461的另一端连接有第二连接栓463，复位弹簧461通过第二连接栓463与竖板412固定连接。当限位插板44在插板驱动件45的作用下插入限位插槽51内时，复位弹簧461处于拉伸状态；当限位插板44失去插板驱动件45的推力作用，限位插板44在复位弹簧461的弹力作用下，从限位插槽51内脱离，以使得限位插板44不易对载车座5的转动造成阻碍。
45.本技术实施例一种双塔立体停车库的旋转装置的实施原理为：车辆停靠在载车座5上，旋转驱动机构2在带动载车座5以及载车座5上的车辆转动180
°
，对车辆进行换向，从而方便车辆从立体停车库内驶出。在此过程中，旋转辅助轮31与载车座5抵接，对载车座5提供良好的支撑，并对载车座5的转动起到良好的导向作用，从而旋转底座1能够更好的为载车座5提供支撑，使得载车座5不易发生倾斜翘起，保障双塔立体停车库的可靠性和安全性。当载车座5转动180
°
后，旋转插板驱动件45驱动限位插板44插入限位插槽51内，使得载车座5和旋转底座1相对固定，保障载车座5在取送车过程中的稳定性。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。