一种带有T型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库的制作方法

一种带有t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库
技术领域
1.本实用新型属于车辆停放设备技术领域，进一步的是涉及一种带有t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库。


背景技术：

2.我国车市机动车增长速度超过城市道路平均增长速度，随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，从总体上看，城市停车难问题的出现主要体现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。目前城市停车场主要有三种形式：一是平面停车场；二是自行式立体停车库；三是机械式全自动立体停车库。
3.目前国内汽车生产商为了能够让顾客更快的提取到所买车辆，一般会在当地有自己的停车场，传统的停车场就是平面停车场，这不仅占地面积大，不方便管理，而且每年都需要很多的租赁费。现在，我国仍以平面停车场和自行式立体停车库等传统停车场建设为主，但是未来随着我国城市化率的提高，对城市空间利用率要求将会越来越高，传统停车场建设因为占地空间大，投入成本高等特点而将逐渐被取代。由于机械立体停车设施配置灵活，规模可大可小，既可单独设置也可并排设置；可依附建筑物也可建在建筑物内；可设在地上、地下，也可设在半地下，形式多样，适应性广，因而成为当前最具有推广前景的停车方式。特别是机械式全自动立体停车库，现有技术中仍然采用的是整体托盘或辊道机以及智能搬运器的形式，这几种方式的特点是方便操作，系统控制容易，但是缺点也很明显，实施成本高，占地面积大，空间利用率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有问题，提供一种带有t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库。
5.本实用新型的目的通过如下技术方案实现：
6.一种带有t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库，所述t型支架货叉安装在堆垛机的载货台上，可自堆垛机载货台上伸出与收回，其与所述悬臂梳齿货架配合使用，满足不同前后轮距汽车的存放，所述悬臂梳齿货架为立体停车库堆垛机上的停车结构，所述t型支架货叉包括前端货叉(15)和后端货叉 (16)，所述前端货叉(15)用于放置汽车前轮胎，所述后端货叉(16)用于放置汽车后轮胎，所述前端货叉(15)和后端货叉(16)安装在同一基座上且与立体停车库堆垛机上的梳齿货架配合使用，前端货叉(15)的绝对位置不变，调节后端货叉(16)从而满足不同前后轮距汽车的存放。
7.进一步地，所述前端货叉(15)包括驱动装置(1)、下叉(2)、中叉(3)、上叉(4)及t型支架(5)，所述下叉(2)、中叉(3)及上叉(4)皆为水平段结构；所述t型支架(5)固定在上叉(4)上，上叉(4)与中叉(3)相连，中叉(3)与下叉(2)相连，驱动装置(1)固定在下叉(2)上，所
述的驱动装置(1)是中叉(3)和上叉(4)的动力来源，驱动装置(1)启动后中叉(3) 和上叉(4)联动并带动t型支架(5)运动，t型支架(5)承载着汽车，完成汽车在所述悬臂梳齿货架与堆垛机载货台上的交换。
8.进一步地，所述t型支架(5)与所述悬臂梳齿货架做水平交错运动，且在运动过程中不干涉。
9.进一步地，所述下叉(2)、中叉(3)与上叉(4)组成可伸缩结构，在所述驱动装置(1)启动后，所述中叉(3)和上叉(4)可在所述下叉(2)上移动伸缩。
10.进一步地，所述上叉(4)可在所述中叉(3)上移动伸缩。
11.进一步地，所述中叉(3)和上叉(4)的联动效果可以满足不同巷道宽度的存取车辆的需求。
12.进一步地，所述后端货叉(16)与所述前端货叉(15)结构相同。
13.进一步地，所述t型支架(5)由工型钢和若干t型结构钢组合而成，所述t型结构固定在所述工型钢上，所述工型钢固定在上叉(4)上。
14.进一步地，所述悬臂梳齿货架中悬臂长度仅为其自身宽度的一半。
15.使用所述带有t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库存取车辆时的工作过程为：存车时，汽车停放在t型支架(5)上，启动驱动装置(1)，前端货叉(15)及后端货叉(16)同时伸出，此时中叉(3)和上叉(4)联动，同时上叉(4)带动t型支架(5)前进，运动到预定位置时，所述t型支架货叉随堆垛机载货台下降，t型支架(5)与梳齿货架的梳齿交换，将车辆停放在梳齿货架上，t型支架货叉收回中位。取车时，堆垛机行驶至指定货位，前端货叉(15)与梳齿货架上支撑前轮的梳齿对齐，启动驱动装置(1)，前端货叉(15) 及后端货叉(16)同时伸出，此时中叉(3)和上叉(4)联动，同时上叉(4) 带动t型支架(5)前进，t型支架(5)从汽车轮胎下方伸进，所述t型支架货叉随堆垛机载货台上升，将汽车从悬臂梳齿货架转移到t型支架(5)上，t 型支架货叉收回，完成取车动作。
16.前端货叉(15)与后端货叉(16)的结构特征还在于，前端货叉(15)和后端货叉(16)安装在同一基座上，当不使用所述带有t型支架的货叉存取车时，后端货叉(16)紧靠着前端货叉(15)，两者占地面积极小。需要使用所述带有t型支架的货叉存取车时，前端货叉(15)的绝对位置不变，调节后端货叉(16)从而满足不同前后轮距汽车的存放。
17.本实用新型采用带t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库进行存储车辆的方式，改变了传统的横向停车的模式，变为纵向停车的模式，减少了停车占用面积，提高了土地利用率。同时，该技术抛弃传统的托盘拖车方式，不仅减轻了整体货架和堆垛机的承载重量，而且还减少了托盘回收和存储环节，大大简化了工艺流程。其中涉及的t型支架货叉，将所述货叉设计为下叉、中叉与上叉结构，其目的是增加结构运动形成，同时伸缩结构方便货叉的收回，尽可能减少占用空间位置，有利于窄巷道的车辆存取。
18.同时，t型支架货叉上设置的驱动装置(1)是中叉(3)和上叉(4)的动力来源，驱动装置(1)启动后中叉(3)和上叉(4)联动并带动t型支架(5) 运动，因此在立体停车库的每个停车位上都不需要设置动力源，减少了每个车位都需要增添驱动装置的成本。
附图说明
19.图1为本实用新型的t型支架货叉正视图。
20.图2为本实用新型应用场景的侧视图。
21.图3为本实用新型应用场景的正视图。
22.图4—图7为本实用新型应用场景示例图。
23.图中标记：1-驱动装置、2-下叉、3-中叉、4-上叉、5-t型支架、10-悬臂梳齿支架、11-汽车、12-悬臂梳齿货架、13-堆垛机、14-载货台、15-前端货叉、 16-后端货叉。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明，但本实用新型并不局限于以下技术方案。
25.实施例1
26.如图1所示为本实用新型的带有t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库，在本实施例中，为了描述方便，将所述t型支架货叉的整体结构分为了前端货叉15和后端货叉16，两者结构相同，且安装在堆垛机的载货台的同一基座上。
27.前端货叉15包括驱动装置1、下叉2、中叉3、上叉4及t型支架5，下叉、中叉及上叉皆为水平段结构设置，所述t型支架5由工型钢和若干t型结构钢组合而成，所述t型结构固定在所述工型钢上。
28.t型支架5固定在上叉4上，上叉4与中叉3相连，中叉3与下叉2相连，所述下叉2、中叉3与上叉4组成可伸缩结构，驱动装置1固定在下叉2上，驱动装置1作为中叉3和上叉4的动力来源。在所述驱动装置1启动后，所述中叉3和上叉4可在所述下叉2上移动伸缩，同时上叉4可在所述中叉3上移动伸缩。驱动装置1启动后中叉3和上叉4联动并带动t型支架5运动，t型支架5承载着汽车，完成汽车在货架与堆垛机载货台上的交换。
29.使用时，前端货叉15用于放置汽车前轮胎，后端货叉16用于放置汽车后轮胎，前端货叉15的绝对位置不变，将后端货叉16与前端货叉15之间的间距调节到满足车辆前后轮距的距离，与悬臂梳齿货架配合使用，即可满足不同前后轮距汽车的存放。
30.实施例2
31.为了保证安全系数，满足结构强度要求，本实用新型所述的带有t型支架货叉和悬臂梳齿货架的立体停车库在实际使用过程中，往往设置两组所述t型支架货叉组成前端货叉15，而为了囊括大多数类型的车俩，适应更多车型的存取，使后端货叉16足够宽，设置三组所述货叉组成后端货叉16，如图2、图3 所示分别为设置两组所述货叉组成前端货叉15及设置三组所述货叉组成后端货叉16时的本实用新型应用场景的侧视图和正视图。
32.取放车辆时，t型支架5嵌入在悬臂梳齿货架12的上表面及汽车车轮下表面之间，上叉4嵌入在悬臂梳齿货架12下表面下，且在整个过程中，t型支架 5与上叉4都不与悬臂梳齿货架12之间产生干涉。
33.取车时，堆垛机13的载货台14在走行和升降方向停靠在预定的位置，货叉伸叉，t型支架5在汽车11的车轮下方及悬臂梳齿货架12的上表面之间伸进，载货台14上升，t型支架货叉抬取汽车11使其脱离悬臂梳齿货架12，t 型支架货叉收叉，将汽车取回至堆垛机载货台。
34.存车时，汽车11停靠在t型支架5上，t型支架货叉伸叉，t型支架5在悬臂梳齿货架12的上表面之上，上叉4在悬臂梳齿货架12的下表面以下伸进梳齿货架区域，货叉到位后，
载货台14下降，汽车11停放在悬臂梳齿货架12 上，t型支架5与汽车11的轮胎脱离，t型支架货叉收回。
35.在另一实施例中，为了减少悬臂长度，有效提高悬臂刚性，悬臂梳齿货架 12的悬臂的长度仅为其自身宽度的一半。
36.如图4至图7所示为本实用新型的应用场景示例图，本实用新型中，t型支架货叉上设置的驱动装置1是中叉3和上叉4的动力来源，驱动装置1启动后中叉3和上叉4联动并带动t型支架5运动，因此在所述的立体停车库的每个停车位上都不需要设置动力源，减少了每个车位都需要增添驱动装置的成本。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。