一种设有机械手的数控精雕机的制作方法

1.本实用新型涉及一种数控精雕机，尤其是一种设有机械手的数控精雕机。


背景技术：

2.目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率低。已无法满足现有市场的需求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有多方向运动机械手来提高精雕加工效率和安全性，且结构简单，便于安装的数控精雕机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种设有机械手的数控精雕机，包括y轴运动模组、工作台、x轴运动模组、z轴运动模组和机械手，所述x轴运动模组通过横梁设置在机床底座上，所述z轴运动模组在x轴运动模组上沿x轴滑动设置，所述y轴运动模组在横梁的底部沿y轴运动，所述工作台设置在y轴运动模组上，所述z轴运动模组设置有多个，多个z轴运动模组对应设置有多个机械手，多个机械手通过辅助驱动模组在加工位置对工件进行多个方向的上料和卸料。
5.作为上述技术方案的改进，所述辅助驱动模组包括z轴辅助模组和r轴辅助模组，z轴辅助模组和r轴辅助模组之间还设置有机械支架，所述机械支架通过z轴辅助模组驱动在z轴方向移动，所述机械手通过r轴辅助模组驱动在机械支架上转动设置。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴辅助模组通过连接板在x轴运动模组上设置有多个，多个z轴辅助模组分别设置在两个相邻的z轴运动模组之间。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述机械支架呈u形设置，机械支架的u形底部设置在z轴辅助模组上，所述机械手设置在u形机械支架的开口处，且在机械手于机械支架连接的两端水平设置。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括机械臂和设置在机械臂上的吸附模块，所述机械臂通过r轴辅助模块驱动在机械支架上转动设置，所述吸附模块在机械臂上对应z轴运动模组设置有多个。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附模块包括吸盘安装板和吸盘，每个吸附模块上设置有两个以机械臂为中心对称设置的吸盘安装板，所述吸盘分别在两个吸盘安装板的外侧面上均匀设置多个。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂上还设置有吹尘管，所述吹尘管通过吹尘支架在机械臂上设有多个，所述吹尘支架设置在每个吸附模块侧边的位置。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴运动模组的侧边还设置有y轴导向模
组，所述y轴导向模组在y轴运动模组的两边设置有多组，所述工作台通过y轴运动模组和多组y轴导向模组驱动在y轴方向运动。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上还设置有玻璃料框和定位治具，所述玻璃料框和定位治具均对应z轴运动模组在y轴方向上设置有多个，多个玻璃料框和定位治具均通过y轴运动模组和y轴导向模组驱动在y轴方向往复运动，所述玻璃料框设置有玻璃槽，所述玻璃槽在玻璃料框内竖直设置有多个。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的两侧还设置有系统柜，所述系统柜与y轴运动模组、工作台、x轴运动模组以及z轴运动模组的外部还设置有钣金外罩，所述钣金外罩上还设置有设备门和信号灯，所述设备门对应着y轴运动模组、工作台、x轴运动模组以及z轴运动模组的位置设置。
14.有益效果是：本实用新型的数控精雕机机上设置了能够进行独立上下位移动作的机械手，且双rz模组运动轴配合旋转机构伺服电机和旋转机构减速机做180
°
的旋转动作，能够将玻璃料框中待加工的玻璃工件转移至定位治具上，也可以将定位治具已经加工的玻璃工件转移至玻璃料框中，实现了多个玻璃工件高效的自动上料和自动下料，极大的提高了设备加工的自动化程度和加工效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型外部结构示意图；
17.图2是本实用新型颞部结构示意图；
18.图3是本实用新型横梁部分结构示意图；
19.图4是本实用新型底座部分结构示意图；
20.图5是本实用新型辅助驱动部分结构示意图；
21.图6是本实用新型机械手部分结构示意图。
22.1、机械手；11、机械臂；12、吸盘安装板；13、吸盘；14、吹尘管；15、吹尘支架；2、工作台；21、玻璃料框；22、定位治具；3、y轴运动模组；31、y轴导向模组；4、x轴运动模组；5、z轴运动模组；6、z轴辅助模组；7、r轴辅助模组；8、机械支架；9、钣金外罩；91、系统柜；92、设备门；93、信号灯。
具体实施方式
23.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
24.参照图2、图3，一种设有机械手1的数控精雕机，包括y轴运动模组3、工作台2、x轴运动模组4、z轴运动模组5和机械手1，所述x轴运动模组4通过横梁设置在机床底座上，所述
z轴运动模组5在x轴运动模组4上沿x轴滑动设置，所述y轴运动模组3在横梁的底部沿y轴运动，所述工作台2设置在y轴运动模组3上，所述z轴运动模组5设置有多个。相对于单个设置的z轴运动模组5，多个并列设置的z轴运动模组5可以同时对多个工件进行加工，极大地提高了精雕机的加工效率。另外多个z轴运动模组5对应设置有多个机械手1，多个机械手1通过辅助驱动模组在加工位置对工件进行多个方向的上料和卸料。机械手1以及辅助驱动模组的设置实现了玻璃产品在玻璃料框21内自动上料和自动卸料的过程，增加了设备的自动化程度和加工效率。
25.辅助驱动模组主要用来驱动机械手1，将机械手1的驱动与产品驱动分开设置，使机械手1能够进行独立的运动，增加了整个设备的灵活性。所述辅助驱动模组包括z轴辅助模组6和r轴辅助模组7，z轴辅助模组6和r轴辅助模组7之间还设置有机械支架8，所述机械支架8通过z轴辅助模组6驱动在z轴方向移动，所述机械手1通过r轴辅助模组7驱动在机械支架8上转动设置。所述z轴辅助模组6通过连接板在x轴运动模组4上设置有多个，多个z轴辅助模组6分别设置在两个相邻的z轴运动模组5之间。所述机械支架8呈u形设置，机械支架8的u形底部设置在z轴辅助模组6上，所述机械手1设置在u形机械支架8的开口处，且在机械手1于机械支架8连接的两端水平设置。优选的，z轴运动模组5设置有四组，在z轴运动模组5之间的位置设置有两组z轴辅助模组6，两组z轴辅助模组6带动整个机械支架8以及r轴辅助模组7以及机械手1进行运动，能够提供足够的驱动力，且运动更加稳定。而成u型框架状设置的机械支架8在多个吸附模块组成的机械手1两端对机械手1进行支撑，能够提高机械手1整体的平衡稳定，且更便于对r轴辅助模组7的安装以及对整个机械手1的驱动。
26.参照图5、图6，所述机械手1包括机械臂11和设置在机械臂11上的吸附模块，所述机械臂11通过r轴辅助模块驱动在机械支架8上转动设置，所述吸附模块在机械臂11上对应z轴运动模组5设置有多个。优选的对应四个z轴驱动模组设置有四组吸附模块，四组吸附模块可同时吸附四个玻璃板进行上料和卸料。所述吸附模块包括吸盘安装板12和吸盘13，每个吸附模块上设置有两个以机械臂11为中心对称设置的吸盘安装板12，所述吸盘13分别在两个吸盘安装板12的外侧面上均匀设置多个。在进行上料或者卸料时，z轴辅助模块便可驱动机械臂11和设置在机械臂11上的吸附模块进行上下运动，而当吸附模块运动至合适位置后，便可采用r轴辅助模块对机械臂11进行旋转驱动，机械臂11转动带动设置在机械臂11上的吸附模块转动，使吸附模块上的吸盘13与产品位置对应，从而抓取产品进行产品的上料和卸料。由于加工的产品为玻璃产品，产品的边缘锋利且容易带有毛刺，因此采用吸盘13作为机械手1的抓取结构，既能保证不对产品表面造成损伤，还能保证抓取的牢固可靠。
27.由于产品为玻璃材质，经加工后的产品上容易负载一些加工碎屑，此时采用吸盘13对产品进行吸取时，容易因产品碎屑导致吸附不稳定。因此，所述机械臂11上还设置有吹尘管14，所述吹尘管14通过吹尘支架15在机械臂11上设有多个，所述吹尘支架15设置在每个吸附模块侧边的位置。吹尘管14的设置可以在产品进行吸附之前对产品表面进行吹尘，保证产品表面的光滑整洁，保证吸附模块吸附的稳定性。
28.参照图4，所述y轴运动模组3的侧边还设置有y轴导向模组31，所述y轴导向模组31在y轴运动模组3的两边设置有多组，所述工作台2通过y轴运动模组3和多组y轴导向模组31驱动在y轴方向运动。y轴驱动模组包括y轴伺服电机，y轴连接器以及y轴丝杆，以及用于支撑y轴丝杆的支撑单元，而y轴导向模组31的设置可以对y轴驱动模组的驱动过程进行导向，
保证y轴驱动模组运动的稳定性。优选的，y轴导向模组31包括第一导向模组和第二导向模组，第一导向模组和第二导向模组仅以y轴运动模组3为中心对称设置，第一导向模组设置在靠近y轴运动模组3的位置，第二导向模组设置在工作台2两边的底部位置，这样能对工作台2起到更稳定的驱动和支撑。
29.工作台2的两侧还设置有y轴挡水板，y轴挡水板的设置可以防止水进入到两个y轴挡水板之间，对设置在两个y轴挡水板之间的y轴运动模组3和y轴导向模组31进行保护，保证产品的使用寿命。所述工作台2上还设置有玻璃料框21和定位治具22，所述玻璃料框21和定位治具22均对应z轴运动模组5的数量和位置在y轴方向上设置有多个，多个玻璃料框21和定位治具22均通过y轴运动模组3和y轴导向模组31驱动在y轴方向往复运动，所述玻璃料框21设置有玻璃槽，所述玻璃槽在玻璃料框21内竖直设置有多个。定位治具22主要用于对产品进行固定，便于后期的加工，在固定时定位治具22上还设置有定位结构，以保证产品固定位置的准确性。而设置在工作台2上的玻璃料框21也随工作台2而移动，便于在加工之前和加工完成后机械手1将产品从玻璃料框21内取出以及放入玻璃料框21内。
30.参照图1，所述工作台2的两侧还设置有系统柜91，系统柜91离设置有整个机床的控制系统，所述系统柜91与y轴运动模组3、工作台2、x轴运动模组4以及z轴运动模组5的外部还设置有钣金外罩9。所述钣金外罩9上还设置有设备门92和信号灯93，所述设备门92对应着y轴运动模组3、工作台2、x轴运动模组4以及z轴运动模组5的位置设置，这样便于打开门后对玻璃料框21进行上料和取料。
31.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。