一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土预制成型设备定位装置技术领域，具体涉及一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置。


背景技术：

2.目前，随着经济技术发展，在混凝土预制构件生产线上，机械自动化设备慢慢取代人工生产。为满足生产线各工序的自动化需求，保证各工序连续性及高精度，对机械自动化设备的位置要求也随之提高，整套混凝土预制构件生产线上的成型设备数量较多，需要确保成型设备在每个工序的位置保持一致，确保辅助生产设备的生产需求，因此需要对生产线上各工序增加定位装置，确保生产线上运行设备位置的一致性。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置，其通过液压机构及定位机构实现对混凝土预制构件生产线设备进行定位。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
5.一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置，包括液压机构、定位机构及plc控制器，所述液压机构与plc控制器通过电连接，所述plc控制器通过控制液压机构使定位机构对混凝土预制构件生产线设备进行定位；
6.所述液压机构包括液压油箱、液压泵及液压缸，所述液压泵的一端通过油管与液压油箱连接，所述液压泵的另一端通过油管与液压缸连接；
7.所述定位机构包括固定底座及定位推块，所述定位推块设置于固定底座的一端，所述定位推块的中部通过旋转轴与固定底座铰接，所述定位推块的底部通过连接轴与液压缸的活塞杆端部铰接。
8.通过上述技术方案，液压缸活塞杆的伸缩可通过连接轴带动定位推块底部发生移动，从而使定位推块围绕其中部的旋转轴旋转，使定位推块旋转至垂直状态，即可实现定位。
9.进一步地，所述定位机构及液压缸均设置若干个。
10.通过上述技术方案，可根据混凝土预制构件生产线设备的位置及相关参数，设计相配合的定位机构尺寸，并选取合适的定位机构数量，然后将定位机构固定于生产线上，然后将相关设备放置于定位机构上，通过定位推块对该设备进行定位，通常来说，一个生产线设备通常设置4个定位机构，通过4个定位机构即可对设备进行定位。如果生产线有多个设备，则根据设备数量及要求在生产线上布置多组液压定位装置即可，通过多组液压定位装置对该生产线上相关设备进行定位，保证生产线上相关设备位置的一致性。
11.进一步地，所述固定底座的内部为中空结构，所述液压缸设置在固定底座内部，所述液压缸的缸座一端与固定底座远离定位推块的一端铰接。
12.进一步地，所述定位推块的定位侧为垂直面。
13.进一步地，所述固定底座靠近定位推块的一侧设置有2个相互对称的固定板，所述定位推块设置在2个固定板之间，所述定位推块的中部通过旋转轴与其两侧的固定板铰接。
14.通过上述技术方案，将定位推块设置在两个固定板之间形成的空腔内，可以保证定位推块在旋转过程中可以不受阻挡。
15.进一步地，所述定位推块为分体式结构，分体式结构的定位推块包括2个相互对称的定位推板及固定在2个定位推板之间的连接块，所述旋转轴贯穿两个定位推板的中部使两个定位推板与固定底座铰接，所述旋转轴贯穿两个定位推板的中部使两个定位推板与其两侧的固定板铰接，所述连接轴贯穿两个定位推板的底部使定位推板与液压缸的活塞杆端部铰接。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型所提供的液压定位装置包括液压机构及若干个定位机构，通过液压机构控制定位机构动作，实现对混凝土预制构件生产线设备进行定位；另外，该液压定位装置结构简单且操作方便，可根据混凝土预制构件生产线设备数量及需求，设置多组液压定位装置，通过多组液压定位装置对该生产线上相关设备进行定位，保证生产线上相关设备位置的一致性。
附图说明
18.为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例1的液压定位装置的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例1的定位机构的整体结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例1的定位机构的内部结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例1的定位推块的示意图；
23.图5是本实用新型实施例2的定位机构的结构示意图。
24.图中标注：1.液压机构；11.液压油箱；12.液压泵；13.液压缸；2.定位机构；21.固定底座；22.定位推块；221.定位推板；222.连接块；23.固定板；3.旋转轴；4.连接轴。
具体实施方式
25.本实用新型提供了一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
28.实施例1
29.参照图1-4，本实施例提供一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置，包括液压机构1、定位机构2及plc控制器(图中未示)，所述液压机构1与plc控制器通过电连接，所述plc控制器通过控制液压机构1使定位机构2对混凝土预制构件生产线设备进行定位。
30.具体地，所述液压机构1包括液压油箱11、液压泵12及液压缸13，其中，所述液压泵12的进油口通过油管与液压油箱11连通，所述液压泵12的出油口通过油管与液压缸13连通，且液压泵12与液压缸13之间还设置有电磁阀，所述电磁阀与plc控制器电连接，且所述电磁阀与液压泵12、液压油箱11通过油管呈回路连接。
31.所述定位机构2包括固定底座21及定位推块22，所述定位推块22的定位侧为垂直面，所述定位推块22设置于固定底座21的一端，从图1来看，定位推块22位于固定底座21的外端，所述定位推块22的中部通过旋转轴3与固定底座21铰接，所述定位推块22的底部通过连接轴4与液压缸13的活塞杆端部铰接，液压缸活塞杆的伸缩可通过连接轴4带动定位推块22底部发生移动，从而使定位推块22围绕其中部的旋转轴3旋转，当液压缸活塞杆推出时，可以使定位推块22旋转至垂直状态，且该定位推块22的定位面是垂直且平滑的，可以很好地实现定位。
32.上述固定底座21的内部为中空结构，所述液压缸13设置在固定底座21内部，所述液压缸13的缸座一端与固定底座21远离定位推块22的一端通过销轴铰接。
33.另外，上述固定底座21的顶面及底面均为水平面，便于放置待定位设备，使设备保持水平状态；且为便于定位机构固定于生产线上，在固定底座21的底面设置有若干个螺栓孔。
34.上述定位机构及液压缸均设置若干个，定位机构及液压缸的具体数量可根据相应的混凝土预制构件生产线设备的位置及相关参数设置；另外，定位机构的尺寸也可根据被定位设备的尺寸进行设计。
35.本实施例提供的一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置，在使用时，根据混凝土预制构件生产线设备的位置及相关参数，设计或选取相配合的定位机构尺寸，并选取合适的定位机构数量，然后根据待定位设备的位置摆放定位机构的位置，并将液压机构及定位机构固定于生产线上，然后将待定位设备放置于定位机构上，通过plc控制器控制液压机构动作，使液压缸的活塞杆伸出，从而带动定位推块旋转至垂直状态对该设备进行定位。通常来说，一个生产线设备通常设置4个定位机构，通过4个定位机构即可对一个设备进行定位。
36.另外，通常混凝土预制构件生产线上有多个设备，可根据生产线上设备数量及要求在生产线上布置多组液压定位装置，通过多组液压定位装置对该生产线上相关设备进行定位，保证生产线上相关设备位置的一致性。
37.实施例2
38.参照图5，本实施例提供一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置，其与实施例1的区别在于，本实施例中，固定底座21靠近定位推块22的一侧设置有2个相互对称的固定板23，所述定位推块22设置在2个固定板23之间，所述定位推块22的中部通过旋转轴3与其两侧的固定板23铰接。将定位推块22设置在两个固定板23之间形成的空腔内，可以保证定位推块22在旋转过程中不受阻挡。
39.实施例3
40.参照5，本实施例提供一种用于混凝土预制构件生产线设备的液压定位装置，其与实施例1的区别在于，本实施例中，定位推块22为分体式结构，分体式结构的定位推块22包括2个相互对称的定位推板221及固定于2个定位推板221之间的连接块222，两个定位推板221通过旋转轴3与其两侧的固定板23铰接，且旋转轴3贯穿两个定位推板221的中部；两个定位推板221通过连接轴4与液压缸的活塞杆端部铰接，且连接轴4贯穿两个定位推板221的底部，连接轴4余液压缸的活塞杆端部铰接的位置位于两个定位推板221之间。
41.需要说明的是，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现，如液压机构的具体连接关系是本领域技术人员所知晓的。
42.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。