一种分体式物料小车的接驳装置的制作方法

1.本实用新型涉及agv装置领域，具体地说，是一种分体式物料小车的接驳装置。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著的特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
3.智能工厂中原有的agv自动运输与人工推行的运输过程，主要靠肉眼观察定位位置，这样会造成运输偏差；物料小车运输到位后，没办法锁紧，会造成溜车现象，这样会造成agv或物料小车损坏，为解决这一问题，我们需要一种可以实现agv小车自动运输和人力推行的转运过程中可以有效实现定位和锁紧的机构。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种分体式物料小车的接驳装置。
5.技术方案：本实用新型所述一种分体式物料小车的接驳装置，包括装置面板和安装在装置面板上的导向模块、锁止模块和安全防护模块，所述导向模块包括架设在装置面板两侧的导向斜面组和安装在装置面板上的驱动气缸机构，所述锁止模块包括连接在驱动气缸机构动力端的阻挡块和安装在阻挡块上的锁止块，所述安全防护模块包括配合锁止块侧面的垫块和连接在垫块上的垫块驱动机构，所述垫块驱动机构包括垫块直线导轨和连接在垫块上的防护驱动气缸。
6.作为优点的，所述驱动气缸机构包括安装在装置面板中轴处的导向驱动气缸和连接在导向驱动气缸动力端的导向驱动模组，所述导向驱动模组包括直接连接在导向驱动气缸动力端上的传动连杆和对称设置在传动连杆两侧的传动滑块，所述装置面板上设有配合传动滑块的直线导轨。
7.作为优点的，所述锁止块包括锁舌和设置在锁舌下方的弧面转块，所述装置面板上设有配合弧面转块的抵触块。
8.作为优点的，所述阻挡块安装在传动滑块的上端面上，所述锁止块安装在传动滑块的前端面上。
9.作为优点的，所述阻挡块一侧的传动滑块上设有传感器，所述导向驱动气缸上连接有plc控制器，所述传感器通过plc控制器连接在传动滑块上。
10.作为优点的，所述导向斜面组包括安装在装置面板上的水平导向斜面和安装在传
动滑块侧面的垂直导向斜面。
11.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：配置了导向模块、锁止模块和安全防护模块，可以对物料小车起到引导、锁止和定位防护的作用，通过导向斜面组可以实现引导物料小车走到正确位置，驱动气缸机构的作用是给小车提供动力，使小车能够到达引导位置，当小车到达阻挡块位置时，锁止块上升，从而锁止物料小车，当物料小车被驱动气缸机构推出等待agv进行搬运时，防护驱动气缸推动垫块沿垫块直线导轨运动并抵触在锁止块侧面，阻挡锁止块自然下落，从而可防止物料车溜车，移动，从而保护agv以及物料车。
附图说明
12.图1为本实用新型一种分体式物料小车的接驳装置的结构示意图。
13.图中：1、装置面板；2、导向斜面组；21、水平导向斜面；22、垂直导向斜面；3、导向驱动模组；31、导向驱动气缸；32、传动连杆；33、传动滑块；34、直线导轨；4、锁止模块；41、阻挡块；42、锁止块；5、传感器；6、安全防护模块；61、垫块；62、垫块直线导轨；63、防护驱动气缸。
具体实施方式
14.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
18.一种分体式物料小车的接驳装置，包括装置面板1和安装在装置面板1上的导向模块、锁止模块4和安全防护模块6，导向模块包括架设在装置面板1两侧的导向斜面组2和安装在装置面板1上的驱动气缸机构，锁止模块4包括连接在驱动气缸机构动力端的阻挡块41和安装在阻挡块41上的锁止块42，安全防护模块6包括配合锁止块42侧面的垫块61和连接在垫块61上的垫块驱动机构，垫块驱动机构包括垫块直线导轨62和连接在垫块61上的防护驱动气缸63。这一技术方案的优点在于配置了导向模块、锁止模块4和安全防护模块6，可以对物料小车起到引导、锁止和定位防护的作用，通过导向斜面组2可以实现引导物料小车走
到正确位置，驱动气缸机构的作用是给小车提供动力，使小车能够到达引导位置，当小车到达阻挡块41位置时，锁止块42上升，从而锁止物料小车，当物料小车被驱动气缸机构推出等待agv进行搬运时，防护驱动气缸63推动垫块61沿垫块直线导轨62运动并抵触在锁止块42侧面，阻挡锁止块42自然下落，从而可防止物料车溜车，移动，从而保护agv以及物料车。
19.具体实施时，驱动气缸机构包括安装在装置面板1中轴处的导向驱动气缸31和连接在导向驱动气缸31动力端的导向驱动模组3，导向驱动模组3包括直接连接在导向驱动气缸31动力端上的传动连杆32和对称设置在传动连杆32两侧的传动滑块33，装置面板1上设有配合传动滑块33的直线导轨34，设置直线导轨34来配合传动滑块33可以保证导向驱动气缸31动力端的直线运动被正确传递到传动滑块33上。
20.锁止块42的具体结构包括锁舌和设置在锁舌下方的弧面转块，装置面板1上设有配合弧面转块的抵触块，传动滑块33运动时带动锁止块42转动，此时锁止块42上的弧面转块抵触在抵触块上，带动锁舌进行转动。
21.具体的，阻挡块41安装在传动滑块33的上端面上，锁止块42安装在传动滑块33的前端面上。
22.阻挡块41一侧的传动滑块33上设有传感器5，导向驱动气缸31上连接有plc控制器，传感器5通过plc控制器连接在传动滑块33上。物料小车到达指定位置后，传感器5给plc控制器发出信号，plc控制器控制导向驱动气缸31。收回，当锁止块42到达阻挡块41位置时，锁止块42上升，从而锁止物料小车
23.导向斜面组2包括安装在装置面板1上的水平导向斜面21和安装在传动滑块33侧面的垂直导向斜面22。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
25.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。