玻璃幕墙安装助力系统的制作方法

1.本发明涉及助力系统技术领域，具体地说，涉及玻璃幕墙安装助力系统。


背景技术：

2.助力系统，是用于在机械设备当中辅助机械运行的系统，其中，机械设备通常经架体和吸盘组成，对于玻璃幕墙的安装来说，吸盘用于对玻璃幕墙的吸取，且同样会用到助力系统，但是玻璃幕墙的助力系统在运行的过程中，助力系统无法对机械设备进行适应性的改变，如：当机械设备对玻璃幕墙吸附后，因吸盘为多组，其中的一个或多个吸盘与玻璃幕墙产生缝隙时，人员无法快速得知，助力系统也无法进行适配改善调节，导致玻璃幕墙会有着摔落损伤的风险，且玻璃幕墙摔落后还会对附近的人员造成安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供玻璃幕墙安装助力系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明目的在于提供了玻璃幕墙安装助力系统，至少包括：驱动单元，所述驱动单元用于对玻璃幕墙进行吸取并放置安装；助力单元，所述助力单元用于对所述驱动单元进行运动方向的调整；监控单元，所述监控单元用于对驱动单元吸取玻璃幕墙时进行监控并形成控制信息；反馈处理单元，所述反馈处理单元用于接收监控单元所投送的控制信号，处理当前的控制信号且与驱动单元做出校对，并对反馈的控制信号进行处理，并控制驱动单元正常吸取玻璃幕墙。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述驱动单元包括车体，所述车体的一侧安装有连接臂，所述连接臂的表面安装有气缸，所述气缸的底部连接有吸附架，所述吸附架的底面设有多组吸盘，所述吸盘用于对玻璃幕墙的吸取。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述车体的一侧通过连接板与连接臂铰接，所述连接板的一侧安装有电机。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述连接臂和吸附架之间通过限位轴，所述限位轴由外轴和内轴组成，所述内轴在外轴上插接，所述内轴与连接臂固定连接，所述外轴与吸附架固定连接。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述助力单元包括运动速度计算模块和角度调节模块；所述运动速度计算模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙的移动速率进行检测，所述角度调节模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙及安装玻璃幕墙的方向进行调节。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述角度调节模块包括侧向角度调节模块和上下角度调节模块；所述侧向角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙侧向运动偏移，所述上下角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙上下运动偏移。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述监控单元包括基础监测模块、距离监测模块和信息记录模块；所述基础监测模块用于对驱动单元吸取的玻璃幕墙进行实时监控，所述距离监测模块用于对驱动单元与玻璃幕墙之间所产生的间距变化进行监测，所述信息记录模块用于将基础监测模块和距离监测模块所获取的监控信息进行记录，并形成控制信息，且将该控制信息反馈至反馈处理单元内进行处理修复。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述反馈处理单元包括处理模块、对比模块和校准模块；所述处理模块用于接收监控单元所输送的控制信息，所述对比模块用于将当前修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息和初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息进行对比，所述校准模块用于将初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息和修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息进行校对。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该玻璃幕墙安装助力系统中，通过监控单元对驱动单元吸取玻璃幕墙并安装时进行实时的监控，当监控到玻璃幕墙脱离驱动单元时，反馈单元通过接收由监控单元输送的控制信息然后进行修改处理得驱动单元调整对玻璃幕墙的吸取，避免玻璃幕墙支架掉落脱离驱动单元，造成附近的人身安全，且在调整后，玻璃幕墙可通过驱动单元再次安装。
13.2、该玻璃幕墙安装助力系统中，通过校准模块将其它未处理且产生缝隙的玻璃幕墙和吸盘与修复后的吸盘和玻璃幕墙进行校准，使得其它并未经校准的玻璃幕墙和吸盘与当前校准后的玻璃幕墙和吸盘形成一致，保证其它的吸盘均可与玻璃幕墙保持良好的吸附性，避免玻璃幕墙在安装的过程中脱落，且并没有直接将其它为调节的吸盘直接与玻璃幕墙调整，来避免不需要调整的吸盘会与玻璃幕墙之间吸附强度过大，损伤玻璃幕墙。
附图说明
14.图1为本发明的整体模块框图；图2为本发明的助力单元模块框图；图3为本发明的监控单元模块框图；图4为本发明的反馈处理单元模块框图；图5为本发明的整体结构示意图；图6为本发明的吸附架结构示意图。
15.图中各个标号意义为：1、车体；2、连接臂；21、连接板；22、电机；3、气缸；4、吸附架；5、限位轴。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.请参阅图1-图6所示，本实施例目的在于，提供了玻璃幕墙安装助力系统，至少包括：驱动单元，驱动单元用于对玻璃幕墙进行吸取并放置安装；助力单元，助力单元用于对驱动单元进行运动方向的调整；监控单元，监控单元用于对驱动单元吸取玻璃幕墙时进行监控并形成控制信息；反馈处理单元，反馈处理单元用于接收监控单元所投送的控制信号，并对反馈的控制信号进行处理，并控制驱动单元正常吸取玻璃幕墙。
19.本实施例中，通过驱动单元对该区域的玻璃幕墙吸取，并对玻璃幕墙进行放置既定的区域安装，且随着驱动单元运行的同时，通过助力控制单元对驱动单元所运动安装玻璃幕墙的方向进行调整，来使得玻璃幕墙在通过驱动单元进行安装时可针对于既定的区域适配安装，保证玻璃幕墙安装位置的确切性，在安装玻璃幕墙的同时，通过监控单元对驱动单元吸取玻璃幕墙并安装时进行实时的监控，当监控到玻璃幕墙脱离驱动单元时，会记录当前的数据，并生成控制信息发送至反馈单元，反馈单元通过接收由监控单元输送的控制信息然后进行人为的修改处理，使得驱动单元调整对玻璃幕墙的吸取，避免玻璃幕墙支架掉落脱离驱动单元，造成附近的人身安全，且在调整后，与原驱动单元做出校对分析，避免对玻璃幕墙吸附出现意外问题，玻璃幕墙可通过驱动单元再次安装。
20.驱动单元包括车体1，车体1的一侧安装有连接臂2，连接臂2的表面安装有气缸3，气缸3的底部连接有吸附架4，吸附架4的底面设有多组吸盘，吸盘用于对玻璃幕墙的吸取，通过气缸3带动吸附架4向下，可使得吸附架4的吸盘与玻璃幕墙接触并进行吸取，从而通过吸盘可将玻璃幕墙吸附在吸附架4上，达到对玻璃幕墙的搬运；气缸3的工作原理为：气缸的原理,是通过活塞增加气压,然后气压传动将压缩空气的压力转换为机械能,驱动机构直线往复运动。
21.车体1的一侧通过连接板21与连接臂2铰接，连接板21的一侧安装有电机22，通过设置的连接板21，连接板21通过内嵌的轴杆与连接臂2铰接，使得车体1可连接臂2之间可进行铰接翻折，通过电机22通入电源并打开，使得电机22带动连接板21的轴杆，从而连接臂2被带动，利于连接臂2和吸附架4向上翻折，避免在连接臂2和吸附架4放置时，位置向下的吸附架4与其它工件或设备接触形成误触。
22.连接臂2和吸附架4之间通过限位轴5，限位轴5由外轴和内轴组成，内轴在外轴上插接，内轴与连接臂2固定连接，外轴与吸附架4固定连接，通过内轴和外轴的限位，使得气缸3带动吸附架4向下驱动吸附玻璃幕墙时，受到垂直方向的限位力，从而保证玻璃幕墙在吸附架4上较为稳定。
23.因对驱动单元在吸取玻璃幕墙运动的过程中，当驱动单元运动速度过快，在驱动单元达到既定的位置瞬间停止时，驱动单元运动速度过快会导致停下时惯性较大，为了避免惯性较大导致玻璃幕墙会被驱动单元摔出的情况出现，助力单元包括运动速度计算模块和角度调节模块；运动速度计算模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙的移动速率进行检测，角度调节模块用于对驱动单元吸取玻璃幕墙及安装玻璃幕墙的方向进行调节，通过驱动单元吸取玻璃幕墙后，运动测量模块对驱动单元吸取玻璃幕墙的移动通过运动传感器进行检
测，从而可对驱动单元运动所附带的速率进行检测，并可利于人员直接得出，以降低安全隐患的发生，且当驱动单元所运动的速度过小时，又会影响整个安装玻璃幕墙的效率，使得在通过运动速度计算模块得出数据后，可合理的控制当前的速率，利于安装玻璃幕墙，且不会产生安全隐患，其次，在驱动单元工作的过程中，可通过角度调节模块对驱动单元运动偏移的方向适配改变，角度调节模块通过角度控制传感器进行获取调节，利于驱动单元进行释放及安装玻璃幕墙。
24.进一步的，角度调节模块包括侧向角度调节模块和上下角度调节模块；侧向角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙侧向运动偏移，上下角度调节模块用于控制驱动单元吸取玻璃幕墙上下运动偏移，通过侧向角度调节模块可控制驱动单元吸取的玻璃幕墙进行侧向位置的传动偏移，保证玻璃幕墙可根据需要的位置进行偏移安装，且通过上下角度调节模块可改变驱动单元吸取的玻璃幕墙进行上、下位置的传动偏移，保证玻璃幕墙可根据需要的位置进行偏移安装，利于玻璃目前的进行安装的便捷性。
25.再进一步的，监控单元包括基础监测模块、距离监测模块和信息记录模块；基础监测模块用于对驱动单元吸取的玻璃幕墙进行实时监控，距离监测模块用于对驱动单元与玻璃幕墙之间所产生的间距变化进行监测，信息记录模块用于将基础监测模块和距离监测模块所获取的监控信息进行记录，并形成控制信息，且将该控制信息反馈至反馈处理单元内进行处理修复，通过基础监测模块可对驱动单元与玻璃幕墙之间进行初步的监控监测，基础监测模块通过摄像设备进行监控作业，保证人员可正常的玻璃幕墙与驱动单元之间的连接，因驱动单元中的吸盘为多组，通过距离监测模块可对玻璃幕墙与驱动单元之间若存在间隙时进行间隙的检测，距离监测模块为距离传感器监测，并将数据通过信息记录模块统计，通过反馈处理单元将驱动单元与玻璃幕墙进行二次吸取贴合，使得玻璃幕墙不会在安装的过程中或安装时脱离驱动单元，避免安全隐患的出现。
26.值得说明的是，反馈处理单元包括处理模块、对比模块和校准模块；处理模块用于接收监控单元所输送的控制信息，对比模块用于将当前修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息与和初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息进行对比，校准模块用于将初始驱动单元吸取玻璃幕墙时的信息和修复后的驱动单元吸取玻璃幕墙信息进行校对，通过处理模块可首先将监控单元中反馈的控制信息进行处理，使得若干个吸盘中出现与玻璃幕墙产生缝隙的吸盘进行处理修复，且在处理修复后，将修复后的吸盘与玻璃幕墙进行与未处理调节的玻璃幕墙和吸盘做对比，并且通过校准模块将其它未处理且产生缝隙的玻璃幕墙和吸盘与修复后的吸盘和玻璃幕墙进行校准，使得其它并未经校准的玻璃幕墙和吸盘与当前校准后的玻璃幕墙和吸盘形成一致，从而保证其它的吸盘均可与玻璃幕墙保持良好的吸附性，避免玻璃幕墙在安装的过程中脱落，且并没有直接将其它吸盘直接与玻璃幕墙调整，来避免不需要调整的吸盘会与玻璃幕墙之间吸附强度过大，损伤玻璃幕墙。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。