一种基于视觉检测的建筑机器人的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的建筑机器人。


背景技术：

2.在建筑施工过程中，需对墙面进行喷涂处理，目前通常通过人工对墙面进行喷涂，由于墙面的面积较大，从而导致人工的工作强度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于视觉检测的建筑机器人，旨在解决现有技术通常通过人工对墙面进行喷涂，由于墙面的面积较大，从而导致人工的工作强度大的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种基于视觉检测的建筑机器人，包括支撑底座、行走装置和喷涂装置；
5.所述喷涂装置包括底部支杆、移动平台、升降喷杆、喷涂头、移动组件和储料组件，所述底部支杆与所述支撑底座通过所述移动组件滑动连接，并位于所述支撑底座的一侧，所述移动平台设置在所述底部支杆上，并与所述底部支杆固定，所述升降喷杆设置在所述移动平台上，并与所述移动平台固定，所述喷涂头与所述升降喷杆通过所述储料组件固定连接，并位于所述升降喷杆靠近所述移动平台的一侧，所述移动组件设置在所述支撑底座上，并驱动所述底部支杆滑动，所述储料组件设置在所述移动平台上，并与所述喷涂头固定连接，所述行走装置设置在所述支撑底座上，并驱动所述支撑底座移动。
6.其中，所述移动组件包括移动块和移动转杆，所述移动块设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座滑动，且与所述底部支杆固定；所述移动转杆设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座转动，且贯穿所述移动块。
7.其中，所述移动组件还包括转动马达，所述转动马达设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座固定连接，所述转动马达的输出端与所述移动转杆连接。
8.其中，所述储料组件包括储料箱和连接喷管，所述储料箱设置在所述升降喷杆上，并与所述升降喷杆固定；所述连接喷管设置在所述储料箱上，并与所述储料箱固定，且与所述喷涂头固定。
9.其中，所述喷涂装置还包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述移动平台上，并与所述移动平台固定，所述升降气缸的输出端与所述升降喷杆连接。
10.其中，所述行走装置包括行走轴杆、行走滚轮和驱动组件，所述行走轴杆设置在所述支撑底座上，并与所述支撑底座转动；所述行走滚轮设置在所述行走轴杆上，并与所述行走轴杆固定；所述驱动组件设置在所述支撑底座上，并驱动所述行走轴杆转动。
11.本发明的一种基于视觉检测的建筑机器人，通过所述移动组件的工作，使所述底部支杆在所述支撑底座上水平移动，从而带动所述移动平台水平移动，使所述喷涂头移动至待喷涂墙面处，进一步控制所述升降喷杆上下伸缩，从而带动所述喷涂头上下移动，进而使所述喷涂头对墙面进行喷涂，进一步减轻人工的工作强度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明提供的基于视觉检测的建筑机器人的整体结构示意图。
14.图2是本发明的支撑底座与驱动电机的连接结构示意图。
15.图3是本发明的移动平台与喷涂头的连接结构示意图。
16.图4是本发明的移动平台与升降气缸的连接结构示意图。
17.图中：1-支撑底座、2-行走装置、3-喷涂装置、21-行走轴杆、22-行走滚轮、23-驱动组件、31-底部支杆、32-移动平台、33-升降喷杆、34-喷涂头、35-移动组件、36-储料组件、37-升降气缸、231-驱动带、232-驱动电机、351-移动块、352-移动转杆、353-转动马达、361-储料箱、362-连接喷管、2321-电机本体、2322-驱动轴杆、2323-驱动轴套。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1至图4，本发明提供一种基于视觉检测的建筑机器人，包括支撑底座1、行走装置2和喷涂装置3；
21.所述喷涂装置3包括底部支杆31、移动平台32、升降喷杆33、喷涂头34、移动组件35和储料组件36，所述底部支杆31与所述支撑底座1通过所述移动组件35滑动连接，并位于所述支撑底座1的一侧，所述移动平台32设置在所述底部支杆31上，并与所述底部支杆31固定，所述升降喷杆33设置在所述移动平台32上，并与所述移动平台32固定，所述喷涂头34与所述升降喷杆33通过所述储料组件36固定连接，并位于所述升降喷杆33靠近所述移动平台32的一侧，所述移动组件35设置在所述支撑底座1上，并驱动所述底部支杆31滑动，所述储料组件36设置在所述移动平台32上，并与所述喷涂头34固定连接，所述行走装置2设置在所述支撑底座1上，并驱动所述支撑底座1移动。
22.在本实施方式中，所述支撑底座1为具有开口向上矩形移动槽的矩形座，所述底部支杆31为倾斜设置的矩形杆，所述底部支杆31与所述支撑底座1通过所述移动组件35滑动连接，并安装在所述支撑底座1的上方，所述移动组件35设置在所述支撑底座1与所述底部支杆31之间，并驱动所述底部支杆31横向移动，所述移动平台32为矩形平台，所述移动平台32与所述底部支杆31的顶端通过螺栓固定，并水平安装在所述底部支杆31的上方，所述升降喷杆33为可上下伸缩杆的圆柱杆，所述升降喷杆33的底端与所述移动平台32固定，并竖
直安装在所述移动平台32的上方，所述移动平台32上设有控制所述升降喷杆33伸缩的机械，所述喷涂头34为棱台体，所述喷涂头34与所述升降喷杆33通过所述储料组件36固定连接，并安装在所述升降喷杆33的顶端，所述储料组件36用于存放喷料，并为所述喷涂头34提供喷料，所述行走装置2安装在所述支撑底座1的底端，并驱动所述支撑底座1移动，如此，通过所述移动组件35的工作，使所述底部支杆31在所述支撑底座1上水平移动，从而带动所述移动平台32水平移动，使所述喷涂头34移动至待喷涂墙面处，进一步控制所述升降喷杆33上下伸缩，从而带动所述喷涂头34上下移动，进而使所述喷涂头34对墙面进行喷涂，进一步减轻人工的工作强度。
23.进一步的，请参阅图1和图2，所述移动组件35包括移动块351和移动转杆352，所述移动块351设置在所述支撑底座1上，并与所述支撑底座1滑动，且与所述底部支杆31固定；所述移动转杆352设置在所述支撑底座1上，并与所述支撑底座1转动，且贯穿所述移动块351。
24.进一步的，请参阅图2，所述移动组件35还包括转动马达353，所述转动马达353设置在所述支撑底座1上，并与所述支撑底座1固定连接，所述转动马达353的输出端与所述移动转杆352连接。
25.在本实施方式中，所述移动块351为内部具有螺纹孔的矩形块，所述移动块351与所述支撑底座1通过内部的滚轮滑动连接，并安装在所述支撑底座1的矩形移动槽内，且与所述底部支杆31的底端通过螺栓固定，所述移动转杆352为具有外螺纹的圆柱杆，所述移动转杆352的外螺纹与所述移动块351的螺纹孔啮合，所述移动转杆352与所述支撑底座1通过轴承转动连接，并通过螺纹孔贯穿所述移动块351，且通长设置在所述支撑底座1的矩形移动槽内，所述转动马达353与所述支撑底座1通过螺栓固定，并安装在所述支撑底座1的右侧，所述转动马达353的输出端与所述移动转杆352通过螺栓固定，如此，启动所述转动马达353，使所述移动转杆352左右转动，从而带动所述移动块351在所述支撑底座1上横向滑动，进而带动所述底部支杆31横向移动。
26.进一步的，请参阅图3和图4，所述储料组件36包括储料箱361和连接喷管362，所述储料箱361设置在所述升降喷杆33上，并与所述升降喷杆33固定；所述连接喷管362设置在所述储料箱361上，并与所述储料箱361固定，且与所述喷涂头34固定。
27.在本实施方式中，所述储料箱361为内部具有储存腔的矩形箱，所述储料箱361的底端与所述升降喷杆33通过螺栓固定，并安装在所述升降喷杆33的顶端，所述连接喷管362为圆形管道，所述连接喷管362的右端与所述储料箱361通过螺栓和密封圈固定，并伸入所述储料箱361内，所述连接喷管362的左端与所述喷涂头34通过螺栓固定，所述连接喷管362设置在所述储料箱361与所述喷涂头34之间，所述储料箱361内设有控制阀，控制阀控制所述储料箱361内喷料的流出量，如此，通过所述连接喷管362的连接作用，使所述储料箱361内的喷料沿所述连接喷管362从所述喷涂头34处喷出。
28.进一步的，请参阅图4，所述喷涂装置3还包括升降气缸37，所述升降气缸37设置在所述移动平台32上，并与所述移动平台32固定，所述升降气缸37的输出端与所述升降喷杆33连接。
29.在本实施方式中，所述升降气缸37为直线往复气缸，所述升降气缸37与所述移动平台32通过螺栓固定，并位于所述移动平台32的底端，所述升降气缸37的输出端与所述升
降喷杆33固定连接，如此，通过所述升降气缸37的往复运动，使所述升降喷杆33上下伸缩。
30.进一步的，请参阅图1，所述行走装置2包括行走轴杆21、行走滚轮22和驱动组件23，所述行走轴杆21设置在所述支撑底座1上，并与所述支撑底座1转动；所述行走滚轮22设置在所述行走轴杆21上，并与所述行走轴杆21固定；所述驱动组件23设置在所述支撑底座1上，并驱动所述行走轴杆21转动。
31.进一步的，请参阅图1和图2，所述驱动组件23包括驱动带231和驱动电机232，所述驱动带231的一侧套设在所述行走轴杆21上，所述驱动带231的另一侧套设在所述驱动电机232的输出端上；所述驱动电机232设置在所述支撑底座1上，并驱动所述驱动带231转动。
32.进一步的，请参阅图2，所述驱动电机232包括电机本体2321、驱动轴杆2322和驱动轴套2323，所述电机本体2321设置在所述支撑底座1上，并与所述支撑底座1固定；所述驱动轴杆2322与所述电机本体2321的输出端连接；所述驱动轴套2323设置在所述驱动轴杆2322上，并与所述驱动轴杆2322固定，所述驱动带231套设在所述驱动轴套2323上。
33.在本实施方式中，所述行走轴杆21为圆柱杆，所述行走轴杆21通过支座与所述支撑底座1转动连接，并安装在所述支撑底座1下方的左端，所述行走滚轮22为圆形滚轮，所述行走滚轮22套设在所述行走轴杆21的外侧，并与所述行走轴杆21通过螺栓固定连接，所述支撑底座1下方的右端设有从动轴杆，所述驱动带231为环状，所述驱动带231的一侧套设在所述行走轴杆21上，所述驱动带231的另一侧套设在所述驱动电机232的所述驱动轴套2323上，所述电机本体2321为直流电机，所述电机本体2321与所述支撑底座1通过螺栓固定，并安装在所述支撑底座1的下方，所述驱动轴杆2322为圆柱杆，所述驱动轴杆2322与所述电机本体2321的输出端固定连接，所述驱动轴杆2322的自由端上设有所述驱动轴套2323，如此，启动所述电机本体2321，驱动所述驱动轴杆2322左右转动，从而带动所述驱动轴套2323转动，进而带动所述驱动带231左右转动，进一步带动所述行走轴杆21左右转动，从而带动所述行走滚轮22进行左右转动，进而使所述支撑底座1进行移动，进一步使建筑机器人的移动更方便。
34.本发明的一种基于视觉检测的建筑机器人，通过所述移动组件35的工作，使所述底部支杆31在所述支撑底座1上水平移动，从而带动所述移动平台32水平移动，使所述喷涂头34移动至待喷涂墙面处，进一步控制所述升降喷杆33上下伸缩，从而带动所述喷涂头34上下移动，进而使所述喷涂头34对墙面进行喷涂，进一步减轻人工的工作强度。
35.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。