一种装配式绿色建筑墙板分级转运装置

1.本发明涉及建筑墙板加工领域，具体是一种装配式绿色建筑墙板分级转运装置。


背景技术：

2.作为最大的发展中国家，我国单位gdp能耗是世界平均水平的2倍多，面对越来越严峻的能源安全形势，国家在各个领域都在大力推进节能减排。建筑能耗占据我国总能耗的20～30％，因此建筑节能就显得尤为重要。最新的建筑节能标准是北方地区如北京、天津、山东、河北、新疆等省已实现75％的节能标准，大部分地区的城镇居住建筑为65％，极少数地区要求为50％。由于我国建筑节能发展较晚，各方面与欧美发达国家相比都欠成熟，节能技术措施与标准也相对落后，但总体来说，超低能耗建筑、绿色建筑是我国建筑的发展趋势。
3.装配式建筑是工程建设的主流方向，即建造房屋如同生产汽车一样，全面实行工厂化预制生产，现场进行组装的建造模式，装配式墙板种类较多，而其两面非均为平面，而加工时，为避免划伤，装饰面需朝上，但部分装配面含有支撑梁，加工时造成支撑不平稳，而且因不同的应用场景，所需的墙板形状也不同，需要不同的切割方式。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种装配式绿色建筑墙板分级转运装置，根据墙板切割方式调整滑动件的排列方式，通过滑动件的移动调节将墙板待切割的位置空出，根据预设置的切割位置，第二丝杠带动滑块移动，与切割位置下方存在滑动件上的光栅接收器打开，当光栅发射器检测到对应的光栅接收器时停止，第三液压缸推动移动座移动，使定位块插入定位槽内，移动座推动限位板后移压缩弹性件，使防滑板脱离固定板，第二丝杠通过滑块带动滑动件移动离开切割位置，第三液压缸的输出轴回程，防滑板再次紧贴固定板限位；
5.将待切割的装配式墙板放置在支撑板上，第四液压缸的输出轴推动支撑块上移顶起墙板，第一吸盘吸附固定，坐标架调整切割件坐标，切割件调整切割角度后对墙板进行切割；切割后的墙板吸附件吸附并放置在动力辊上进行分级转运；通过设置多个可调节的滑动件支撑墙板，便于墙板固定切割，也可适用于不同宽度的墙板进行切割，通过滑动件的位置调整及切割件角度的调节，能对墙板进行多种方式切割，切割应用范围广，降低切割难度，降低装饰面划伤风险。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种装配式绿色建筑墙板分级转运装置，包括固定件，所述固定件上滑动设有支撑件，第一液压缸的输出轴与支撑件紧固连接，固定件上设有转运件，第二液压缸的输出轴与支撑件紧固连接，支撑件上设有切割件，固定件上设有阵列分布的控制件，固定件上设有阵列分布的滑动件，支撑件上滑动设有吸附件。
8.进一步地，所述固定件包括固定架，固定架上设有阵列分布的固定块，固定架上设有阵列分布的固定板，固定板上设有限位孔，固定架上设有导套，固定架上设有阵列分布的
滑槽。
9.进一步地，所述支撑件包括支撑板，支撑板上设有阵列分布的定位孔，支撑板上设有坐标架，坐标架上设有限位槽，坐标架用于调节切割件的空间坐标，进而确认切割位置，第一液压缸的输出轴与支撑板紧固连接，支撑板与导套滑动连接。
10.所述坐标架包括龙门架，龙门架上设有第一齿条，龙门架上滑动设有横架，横架上设有第一驱动件，第一驱动件包括电机和齿轮，齿轮与第一齿条啮合传动，电机的输出轴带动齿轮转动，通过啮合传动带动横架纵向移动，横架上设有第二齿条，横架上滑动设有移动板，移动板上设有第二驱动件，第二驱动件包括电机和齿轮，第二驱动件上的齿轮与第二齿条啮合传动，第二驱动件上的电机的输出轴带动齿轮转动，通过齿轮与第二齿条啮合传动，带动移动板横向移动，移动板上滑动设有导向架，导向架上设有第一丝杠，导向架的下方设有连接板，第一丝杠与连接板转动连接，第一丝杠与移动板螺纹配合，连接板的下方设有连接柱，第一丝杠通过与移动板螺纹配合传动，进而带动连接板和连接柱上下移动，龙门架与支撑板紧固连接，限位槽在龙门架上，第二液压缸的输出轴与龙门架紧固连接。
11.进一步地，所述转运件包括转运架，转运架上设有阵列分布的动力辊，切割后的装配墙板放置在动力辊上分级转运，转运架与固定架连接，第二液压缸与转运架紧固连接。
12.进一步地，所述切割件包括安装板，安装板上转动设有转轴架，安装板上设有具有驱动件的驱动箱，转轴架上设有切割机，驱动箱内的驱动件带动转轴架转动。
13.进一步地，所述控制件包括第二丝杠，第二丝杠上螺纹配合有滑块，滑块在滑槽内滑动，滑块上设有第三液压缸，第三液压缸的输出轴紧固连接有移动座，移动座上设有定位块，定位块上设有光栅发射器。
14.进一步地，所述滑动件包括限位块，限位块与固定块滑动连接，限位块上设有导向柱，限位块上设有第四液压缸，第四液压缸的输出轴紧固连接有支撑块，支撑块与导向柱滑动连接，支撑块与定位孔滑动配合，支撑块上设有第一吸盘，限位块上滑动设有导向杆，导向杆上套装有弹性件，导向杆上设有顶板，弹性件的一端与限位块紧固连接，另一端与顶板紧固连接，顶板上设有防滑板，顶板上设有限位板，限位板与限位孔滑动配合，限位板上设有定位槽，定位槽内设有光栅接收器。
15.进一步地，所述吸附件包括移动架，移动架上设有动力轮，动力轮在限位槽内移动，移动架上设有第五液压缸，第五液压缸的输出轴紧固连接有吸附架，吸附架上设有第二吸盘。
16.本发明的有益效果：
17.1、本发明根据墙板切割方式调整滑动件的排列方式，通过滑动件的移动调节将墙板待切割的位置空出，根据预设置的切割位置，第二丝杠带动滑块移动，对应位置的光栅接收器打开，当光栅发射器检测到对应的光栅接收器时停止，第三液压缸推动移动座移动，使定位块插入定位槽内，移动座推动限位板后移压缩弹性件，使防滑板脱离固定板，第二丝杠通过滑块带动滑动件移动离开切割位置，第三液压缸的输出轴回程，防滑板再次紧贴固定板限位；
18.2、本发明通过设置多个可调节的滑动件支撑墙板，便于墙板固定切割，也可适用于不同宽度的墙板进行切割，通过滑动件的位置调整及切割件角度的调节，能对墙板进行多种方式切割，切割应用范围广，降低切割难度，降低装饰面划伤风险，切割后的墙板便于
运输，减少现场加工时间，提高使用效率，吸附件吸走并将墙板转运，降低劳动强度。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1是本发明转运装置结构示意图；
21.图2是本发明转运装置部分结构示意图；
22.图3是本发明转运装置部分结构示意图；
23.图4是本发明图2中a处放大结构示意图；
24.图5是本发明控制件部分结构示意图；
25.图6是本发明转运装置部分结构示意图；
26.图7是本发明滑动件结构示意图；
27.图8是本发明吸附件结构示意图；
28.图9是本发明产品结构示意图；
29.图10是本发产品切割线示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.一种装配式绿色建筑墙板分级转运装置，包括固定件1，如图1、图2、图3所示，固定件1上滑动设有支撑件2，支撑件2与固定件1之间通过第一液压缸3连接，固定件1上设有转运件4，转运件4与支撑件2之间通过第二液压缸5连接，支撑件2上设有切割件6，固定件1上设有阵列分布的控制件7，固定件1上设有阵列分布的滑动件8，支撑件2上滑动设有吸附件9。
32.固定件1包括固定架11，如图2、图4所示，固定架11上设有阵列分布的固定块12，固定架11上设有阵列分布的固定板13，固定板13上设有限位孔14，固定架11上设有导套15，固定架11上设有阵列分布的滑槽16。
33.支撑件2包括支撑板21，如图1、图6所示，支撑板21上设有阵列分布的定位孔22，支撑板21上设有坐标架23，坐标架23上设有限位槽24，坐标架23用于调节切割件6的空间坐标，进而确认切割位置，第一液压缸3的输出轴与支撑板21紧固连接，支撑板21与导套15滑动连接。
34.坐标架23包括龙门架231，如图1、图3、图6所示，龙门架231上设有第一齿条232，龙门架231上滑动设有横架233，横架233上设有第一驱动件2331，第一驱动件2331包括电机和齿轮，齿轮与第一齿条232啮合传动，电机的输出轴带动齿轮转动，通过啮合传动带动横架233纵向移动，横架233上设有第二齿条234，横架233上滑动设有移动板235，移动板235上设有第二驱动件2351，第二驱动件2351包括电机和齿轮，第二驱动件2351上的齿轮与第二齿条234啮合传动，第二驱动件2351上的电机的输出轴带动齿轮转动，通过齿轮与第二齿条234啮合传动，带动移动板235横向移动，移动板235上滑动设有导向架236，导向架236上设
有第一丝杠237，导向架236的下方设有连接板238，第一丝杠237与连接板238转动连接，第一丝杠237与移动板235螺纹配合，连接板238的下方设有连接柱239，第一丝杠237通过与移动板235螺纹配合传动，进而带动连接板238和连接柱239上下移动，龙门架231与支撑板21紧固连接，限位槽24在龙门架231上，第二液压缸5的输出轴与龙门架231紧固连接。
35.转运件4包括转运架41，如图1所示，转运架41上设有阵列分布的动力辊42，切割后的装配墙板放置在动力辊42上分级转运，转运架41与固定架11连接，第二液压缸5与转运架41紧固连接。
36.切割件6包括安装板61，如图3所示，安装板61上转动设有转轴架62，安装板61上设有具有驱动件的驱动箱63，转轴架62上设有切割机64，驱动箱63内的驱动件带动转轴架62转动，进而调节切割机64的切割角度，安装板61与连接柱239紧固连接。
37.控制件7包括第二丝杠71，如图2、图4、图5所示，第二丝杠71与固定架11连接，第二丝杠71上螺纹配合有滑块72，滑块72在滑槽16内滑动，滑块72上设有第三液压缸73，第三液压缸73的输出轴紧固连接有移动座74，移动座74上设有定位块75，定位块75上设有光栅发射器76，为保护光栅发射器76，将光栅发射器76嵌入式安装。
38.滑动件8包括限位块81，如图7所示，限位块81与固定块12滑动连接，限位块81上设有导向柱811，限位块81上设有第四液压缸82，第四液压缸82的输出轴紧固连接有支撑块83，支撑块83与导向柱811滑动连接，支撑块83与定位孔22滑动配合，支撑块83上设有第一吸盘84，限位块81上滑动设有导向杆85，导向杆85上套装有弹性件86，导向杆85上设有顶板87，弹性件86的一端与限位块81紧固连接，另一端与顶板87紧固连接，顶板87上设有防滑板88，顶板87上设有限位板89，限位板89与限位孔14滑动配合，限位板89上设有定位槽891，定位槽891内设有光栅接收器892，为方便表述，将第二丝杠71一侧的光栅接收器892记为第一光栅接收器、第二光栅接收器
……
第n光栅接收器，常态下，光栅接收器为关闭状态，当需要调整墙板的切割形状时，在切割线位置的光栅接收器打开，利用光栅发射器与光栅接收器感应定位的方式，确定需要移动的滑动件8，并将其移动至不干涉切割的位置，从而满足生产的需要，弹性件86推紧防滑板88紧贴固定板13，进而限位滑动件8移动。
39.吸附件9包括移动架91，如图8所示，移动架91上设有动力轮92，动力轮92在限位槽24内移动，移动架91上设有第五液压缸93，第五液压缸93的输出轴紧固连接有吸附架94，吸附架94上设有第二吸盘95。
40.装配式墙板种类较多，而其两面非均为平面，(例如图9为其中的一种)，而加工时，为避免划伤，装饰面需朝上，但部分装配面含有支撑梁(支撑梁为同尺寸类型或异尺寸不同)，加工时造成支撑不平稳，而且因不同的应用场景，所需的墙板形状也不同，需要不同的切割方式，如图10为常见的几种切割方式。
41.本发明在使用时，根据墙板切割方式调整滑动件8的排列方式，通过滑动件8的移动调节将墙板待切割的位置空出，具体为：根据预设置的切割位置，第二丝杠71带动滑块72移动，与切割位置下方存在滑动件8上的光栅接收器892打开，当光栅发射器76检测到对应的光栅接收器892时停止，第三液压缸73推动移动座74移动，使定位块75插入定位槽891内，移动座74推动限位板89后移压缩弹性件86，使防滑板88脱离固定板13，第二丝杠71通过滑块72带动滑动件8移动离开切割位置，第三液压缸73的输出轴回程，防滑板88再次紧贴固定板13限位；
42.将待切割的装配式墙板放置在支撑板21上，第四液压缸82的输出轴推动支撑块83上移顶起墙板，第一吸盘84吸附固定，坐标架23调整切割件6坐标，切割件6调整切割角度后对墙板进行切割；切割后的墙板吸附件9吸附并放置在动力辊42上进行分级转运。本发明通过设置多个可调节的滑动件支撑墙板，便于墙板固定切割，也可适用于不同宽度的墙板进行切割，通过滑动件的位置调整及切割件角度的调节，能对墙板进行多种方式切割，切割应用范围广，降低切割难度，降低装饰面划伤风险。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。