一种混凝土搅拌车快速装料系统的制作方法

1.本发明涉及混凝土运输技术领域，特别涉及一种混凝土搅拌车快速装料系统。


背景技术：

2.混凝土，简称为“砼”，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石；与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。
3.在建筑过程中，会用到大量的混凝土，而现有的混凝土配送流程一般为：用户下订单向混凝土公司购买成品混凝土，混凝土公司在厂内配料，再放入混凝土搅拌机内进行搅拌，搅拌好成品混凝土后，将成品混凝土输入到混凝土运输车内，再由混凝土运输车将成品混凝土运输到建筑工地卸料使用。现有的混凝土搅拌车上设置有一个搅拌筒，搅拌筒的一端开口，在车体上固定支架，支架上固定进料斗和下料斗，在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，进料时混凝土倒入进料斗内，通过进料斗将混凝土输入搅拌筒内；出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出，卸出的混凝土落到下料斗内，再通过下料斗排出。
4.针对上述情况，本技术人认为，在混凝土搅拌机将原料搅拌成成品混凝土时会消耗一部分时间，再加上现有混凝土搅拌车的出入口较小，需要将混凝土倒入进料斗内，再通过进料斗输入到混凝土搅拌车的搅拌筒内，受到搅拌筒出料口大小的限制，混凝土装车又会耗费大量的时间，极大地影响了混凝土公司向工地供应混凝土的效率。


技术实现要素：

5.为了提高混凝土公司向工地供应混凝土的效率，本技术提供一种混凝土搅拌车快速装料系统。
6.本技术提供的一种混凝土搅拌车快速装料系统，采用如下方案：一种混凝土搅拌车快速装料系统，包括混凝土搅拌车和向所述混凝土搅拌车的搅拌筒内输送混凝土的配料机构，所述搅拌筒上设置有开孔，并在所述开孔处对应安装有用于启闭所述开孔的启闭盖，所述配料机构通过所述开孔向搅拌筒内输送混凝土，所述混凝土搅拌车的一侧设置有用于快速启闭所述启闭盖的快开盖机构。
7.通过采用上述方案，在向混凝土搅拌车的搅拌筒内输入混凝土时，直接通过配料机构向搅拌筒内输入原料，利用混凝土运输过程中搅拌筒的自转来搅拌混凝土，免去了额外的混凝土搅拌时间，并且在搅拌筒上开设开孔，混凝土原料可以通过开孔快速灌入搅拌筒内，进一步减少装料的耗时，从而大大提高了混凝土公司向工地供应混凝土的效率。
8.可选地，所述配料机构包括原料塔，所述原料塔内设置有用于储存砂石的骨料仓和用于储存水泥粉料的水泥仓，所述骨料仓和所述水泥仓两者的顶部皆设置有进料口、两者的底部皆设置有带阀门的出料管，两所述出料管的下方设置有用于接料的传送带，所述传送带的一端下方设置有搅拌斗，另一端下方设置有接料斗，所述搅拌斗内设置有搅拌机
构，且所述搅拌斗内连接有供水管，所述搅拌斗的底部连接有带阀门的输送管，所述接料斗的底部连接有带阀门的输料管。
9.通过采用上述方案，砂石骨料和水泥粉料分别存放在骨料仓和水泥仓内，并可以通过出料管落到下方的传送带上，通过控制阀门的开关和传送带的正反转使得水泥粉料输入到搅拌斗内、砂石骨料输入到接料斗内，供水管向搅拌斗内供水，通过搅拌机构将水泥粉料和水搅拌成水泥浆料，砂石骨料通过输料管输入到下方的混凝土运输车罐体内，水泥浆料通过输料管输入到下方的混凝土运输车罐体内，利用混凝土运输车的罐体旋转以对砂石骨料和水泥浆料进行搅拌，由于仅需将水泥粉料和水搅拌，少了砂石骨料，对搅拌机构的阻碍小，从而使得搅拌机构的能耗小，降低了整体能耗。
10.可选地，所述原料塔内还设置有搅拌机，所述输送管和所述输料管皆通过三通电磁阀连接有支管，两所述支管皆通入所述搅拌机内，所述搅拌机的底部连接有带阀门的排料管，所述排料管穿出所述原料塔。
11.通过采用上述方案，搅拌好的水泥浆料亦可以和砂石骨料一同输入到搅拌机内进行搅拌，从而可以根据需要输出成品混凝土或者砂石骨料和水泥浆料。
12.可选地，所述输送管的出口端下方还设置有暂存斗，所述暂存斗的底部连接有带阀门的下料管，所述下料管部分穿入所述输料管内，所述下料管的外径小于所述输料管的内径，所述下料管的出料端位于所述输料管内，所述下料管的出料端外壁与所述输料管的内壁之间留有间隔，所述输料管穿出所述原料塔，且所述输料管穿出所述原料塔的一端套接有竖直设置的升降管，所述升降管内固定有套接在所述下料管上的内管，所述输料管上设置有用于控制所述升降管升降的控制器。
13.通过采用上述方案，在下料时，水泥浆料从下料管流出，而砂石骨料则从输料管输送而下，使得砂石骨料包围水泥浆料，从而在一定程度上避免水泥浆料溅射，同时设置升降管，升降管可以伸入搅拌筒上的开孔内，进一步避免水泥浆料溅射到搅拌筒的外壁上，减少污染。
14.可选地，所述搅拌筒的外壁上固定连接有固定座，所述启闭盖安装固定在所述固定座上，所述固定座包括固定连接在所述搅拌筒外壁上的环形部，所述开孔的所处位置被围在所述环形部内，所述环形部上还固定连接有向其轴心延伸的卡接凸起，所述卡接凸起设置有多个并沿所述环形部的周向间隔设置，所述启闭盖的外边缘设置有与所述卡接凸起相对应的卡接块，相邻的两个所述卡接凸起之间留有供所述卡接块穿入的间隔，所述卡接凸起朝向所述搅拌筒的一面设置有导向斜面，所述导向斜面位于所述卡接凸起靠近所述间隔的一侧，所述卡接块上对应设置有用于抵接所述导向斜面的抵接斜面，所述卡接块经过所述导向斜面的导向后与所述卡接凸起朝向所述搅拌筒的一面抵紧。
15.通过采用上述方案，在装上启闭盖时，将启闭盖上的卡接块穿入间隔内，然后旋转启闭盖，使得抵接斜面抵接在导向斜面上，通过导向斜面的导向，使得卡接块滑向卡接凸起朝向搅拌筒的一面，最终使得卡接凸起倒扣住卡接块，从而将启闭盖固定，拆卸启闭盖时，也只需要旋转启闭盖后再后退取下启闭盖，从而使得启闭盖能够快速地拆装。
16.可选地，所述搅拌筒的外壁上还固定有用于抵紧所述启闭盖的密封圈，所述开孔的所处位置被围在所述密封圈内，且所述密封圈的内圈与所述开孔相接，所述启闭盖上设置有弧形凹陷，所述弧形凹陷凹向所述开孔内，且所述密封圈与所述启闭盖的抵紧位置位
于所述弧形凹陷的弧形部分。
17.通过采用上述方案，设置密封圈对搅拌筒和启闭盖之间进行密封，避免水泥浆液从搅拌筒和启闭盖之间的缝隙处流出，设置弧形凹陷，使得启闭盖与密封圈的抵紧位置为弧形，水泥浆液容易顺着弧形凹陷流出而不易积聚在密封圈和启闭盖的相接处，减少渗漏，同时避免过量混凝土浆液在相接处凝固。
18.可选地，所述卡接凸起上还设置有伸缩凸起，所述卡接块上对应设置有嵌孔，所述伸缩凸起嵌设在所述嵌孔内，所述卡接凸起上设置有穿孔，所述卡接凸起上还安装固定有安装筒，所述安装筒内套接有弹簧，所述伸缩凸起也套接在所述安装筒内，所述弹簧的两端分别抵接于所述伸缩凸起和所述安装筒，所述伸缩凸起上设置有阶梯面并抵接于所述卡接凸起背向所述搅拌筒的一侧，所述伸缩凸起部分穿过所述穿孔。
19.通过采用上述方案，通过弹簧的弹性作用，将伸缩凸起推向穿孔，而伸缩凸起上又设置有阶梯面，阶梯面抵接在卡接凸起背向搅拌筒的一面上，使得伸缩凸起被限位，使得伸缩凸起仅能部分穿过穿孔而嵌入卡接块上的嵌孔内，在伸缩凸起穿过穿孔的部分受力时，弹簧又可以被压缩，使得伸缩凸起可以缩入穿孔和安装筒内，使得启闭盖能够正常拆下。
20.可选地，所述快开盖机构包括适配于启闭盖的适配头、以及用于控制所述适配头移动的机械手组件，所述适配头固定于所述机械手组件的移动端，所述启闭盖背向所述搅拌筒的一面还固定连接有十字板，所述十字板固定在所述弧形凹陷的凹陷处，所述适配头上还设置有用于卡嵌所述十字板的卡槽，所述机械手组件的移动端还固定有驱动器以驱动所述适配头旋转，所述适配头上还设置有用于固定拆下的启闭盖的固定机构，所述固定机构于启闭盖安装时脱开固定。
21.通过采用上述方案，在拆下启闭盖时，机械手组件控制适配头移动，使得启闭盖上的十字板卡嵌在适配头上的卡槽内，与此同时，固定机构将启闭盖固定在适配头上，然后驱动器驱动适配头旋转，可以控制螺纹连接固定的启闭盖旋转卸下，机械手组件再控制适配头带着启闭盖移开，从而快速拆卸启闭盖；在重新安装启闭盖时，机械手组件控制适配头带着启闭盖移动至开孔处，然后驱动器驱动适配头带着启闭盖旋转，使得启闭盖重新螺纹连接固定，此时固定机构脱开对启闭盖的固定，启闭盖在安装好之后，机械手组件可以控制适配头移开，从而快速安装启闭盖，实现启闭盖的快速拆装。
22.可选地，所述机械手组件包括固定设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上安装固定有机械手，所述驱动器安装固定在所述机械手的移动端上，所述滑座的下方设置有沿所述滑轨长度方向设置的齿条，所述齿条固定设置，所述滑座上安装固定有控制电机，所述控制电机的输出轴上同轴固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮与所述齿条啮合。
23.通过采用上述方案，在混凝土搅拌车的停放位置具有偏差时，适配头能够在滑轨的长度方向上调整位置以对准启闭盖，控制电机则能够控制滑座沿着滑轨移动，实现适配头沿滑轨长度方向的自动调整。
24.可选地，所述卡槽呈类十字形，所述卡槽包括圆槽和扇形槽，所述圆槽位于中心处，所述扇形槽沿所述圆槽的周向等间距设置，且所述扇形槽圆心端与所述圆槽连通，所述固定机构包括一端转动连接在所述适配头上的l型杆，所述十字板上对应设置有供所述l型杆穿过的腰型孔，所述l型杆处于所述扇形槽的一侧内壁上，且所述l型杆转动连接的一端
与其所处的侧壁垂直，所述l型杆的另一端指向所述扇形槽的底面，所述扇形槽的底面上还设置有按钮，所述按钮设置有两个，且其中一个所述按钮位于所述l型杆在所述扇形槽内所处的周向范围内，所述按钮与所述l型杆自由端的周向距离小于所述十字板的板厚，所述按钮与所述l型杆之间联动，所述l型杆于所述按钮按下时转动90度。
25.通过采用上述方案，在拆下启闭盖时，机械手组件控制适配头移向启闭盖，使得卡槽对准十字板，此时扇形槽未分布l型杆的部分嵌入十字板，使得十字板按下第一个按钮，通过联动组件的作用，使得l型杆转动90度，然后驱动器控制适配头转动，l型杆穿过十字板上的腰型孔，此时十字板按住l型杆与扇形槽底面之间的那个按钮，当启闭盖拆下之后，适配头带着启闭盖移开，由于重力作用，十字板脱离按钮，l型杆回转而卡住十字板，使得启闭盖固定在适配头上；在重新安装启闭盖时，十字板按压按钮，使得l型杆转动90度，适配头反转，使得l型杆从腰型孔内退出，十字板从l型杆所处部分移动至扇形槽的空置部分，适配头控制十字板带动启闭盖旋转，启闭盖螺纹连接固定后，机械手组件控制适配头移开，从而实现启闭盖拆卸时的固定和启闭盖安装时的脱开。
26.综上所述，本技术具有以下有益效果：第一，能够输出砂石骨料和水泥浆料，将砂石骨料和水泥浆料输入混凝土运输车的罐体内后再进行搅拌，节省了混凝土的搅拌时间；第二，能够选择输出搅拌好后的混凝土或者直接输出砂石骨料和水泥浆料，根据需求进行原则，更灵活；第三，配料时在原料塔内全自动进行，工作效率高、绿色环保；第四，在搅拌筒的侧壁上开设开孔，大大节省了混凝土的输入时间，极大地提高了混凝土的装车效率。
附图说明
27.图1是实施例的总体结构示意图；图2是图1中a部分的放大图；图3是实施例部分结构的爆炸图，主要用于体现原料塔部分的结构；图4是实施例的部分结构示意图，主要用于体现机械手组件部分；图5是实施例的部分结构示意图，主要用于体现适配头与机械手的连接部分；图6是实施例的部分结构示意图，用于体现适配头部分；图7是实施例的部分结构示意图，用于体现联动组件部分；图8是实施例部分结构的剖视图，用于体现启闭盖部分；图9是图8中b部分的放大图；图10是实施例的部分结构示意图，用于体现启闭盖的的结构。
28.附图标记：1、混凝土搅拌车；2、搅拌筒；3、配料机构；4、开孔；5、启闭盖；6、快开盖机构；7、原料塔；8、骨料仓；9、水泥仓；10、进料口；11、出料管；12、传送带；13、搅拌斗；14、接料斗；15、搅拌机构；16、供水管；17、输送管；18、输料管；19、搅拌机；20、支管；21、排料管；22、暂存斗；23、下料管；24、升降管；25、内管；26、控制器；27、固定座；28、环形部；29、卡接凸起；30、卡接块；31、间隔；32、导向斜面；33、抵接斜面；34、密封圈；35、弧形凹陷；36、十字板；37、伸缩凸起；38、嵌孔；39、穿孔；40、安装筒；41、弹簧；42、适配头；43、机械手组件；44、卡
槽；45、驱动器；46、固定机构；47、滑轨；48、滑座；49、机械手；50、齿条；51、控制电机；52、控制齿轮；53、圆槽；54、扇形槽；55、l型杆；56、腰型孔；57、按钮；58、进料管；59、减速电机；60、主动齿轮；61、从动齿轮；62、齿棒；63、定位块；64、挡环；65、横杆；66、竖杆；67、联动组件；68、安装槽；69、安装架；70、第一传动杆；71、第二传动杆；72、传动齿轮；73、齿轮组；74、扭簧。
具体实施方式
29.以下结合附图1-10对本技术作进一步详细说明。
30.本发明实施例公开了一种混凝土搅拌车快速装料系统，结合图1和图8所示，包括混凝土搅拌车1，以及向混凝土搅拌车1的搅拌筒2内输送混凝土的配料机构3，混凝土搅拌车1的搅拌筒2经过改造，在搅拌筒2的侧壁上靠近出料口的位置开设一个开孔4，开孔4一般为直径60-80cm的圆孔，并且在开孔4位置对应安装了启闭盖5以启闭开孔4；在配料机构3向搅拌筒2内输送混凝土时，混凝土也是从开孔4处直接输入到搅拌筒2内，大大减少了输入混凝土的所需时间，此外，还在混凝土搅拌车1停车灌装混凝土位置的一侧设置了用于快速启闭启闭盖5的快开盖机构6。
31.结合图2和图3所示，配料机构3包括原料塔7，原料塔7内设置有用于储存砂石骨料的骨料仓8和用于储存水泥粉料的水泥仓9，骨料仓8和水泥仓9皆设置在原料塔7内，在骨料仓8的顶部和水泥仓9的顶部都开设有进料口10，原料塔7的顶部对应设置有两根进料管58，两根进料管58分别连通骨料仓8的进料口10和水泥仓9的进料口10，可以通过进料管58向骨料仓8输入砂石骨料进行储存、向水泥仓9内输入水泥粉料进行储存，一些其他的添加剂或者掺合料根据情况混入到砂石骨料内或者水泥粉料内。
32.骨料仓8和水泥仓9两者的底部皆设置有出料管11，两根出料管11上皆设置有电磁阀以控制通断，通过电磁阀来控制骨料仓8下料与否、控制水泥仓9下料与否。在两根出料管11的下方还设置有传送带12，传送带12通过架子固定在原料塔7内，通过控制传送带12电机的正反转来实现传送带12的正反传输。在传送带12的一端下方设置有固定在原料塔7内的搅拌斗13，另一端下方设置有固定在原料塔7内的接料斗14；砂石骨料和水泥粉料分开下料，打开出料管11上的电磁阀以使得骨料仓8下料时，传送带12工作并将落下的砂石骨料输入到接料斗14内；打开出料管11上的电磁阀以使得水泥仓9下料时，传送带12反向传输，落到传送带12上的水泥粉料被输入到搅拌斗13内。
33.搅拌斗13内设置有搅拌机构15，搅拌斗13内固定有架子，搅拌机构15包括转动连接在架子上的搅拌臂，以及驱动搅拌臂旋转的电机，搅拌斗13内还连接有供水管16，供水管16上也设置电磁阀；水泥粉料输入到搅拌斗13内时，供水管16上的电磁阀打开，供水管16同步向搅拌斗13内输水，当水量达到需求时，供水管16上的电磁阀关闭，搅拌斗13内输入足够的水泥粉料后，水泥仓9停止下料，此时电机驱动搅拌臂同步进行旋转以进行搅拌，使得搅拌斗13内的水泥粉料和水混合搅拌成水泥浆料；接料斗14的底部设置有带电磁阀的输料管18，搅拌斗13的底部设置有带电磁阀的输送管17，输料管18穿出原料塔7。
34.输送管17出口端的下方位置还设置有暂存斗22，暂存斗22固定在原料塔7内，暂存斗22的底部设置有带电磁阀的下料管23，下料管23穿出原料塔7，搅拌斗13内搅拌好的水泥浆料可以下放到暂存斗22内进行暂存，空出搅拌斗13以进行下一波水泥浆料的搅拌。
35.此时，仅能根据需要输出砂石骨料和搅拌好的水泥浆料，为了在某些情况下能够直接输出搅拌好的混凝土，还在原料塔7内设置了搅拌机19，在输送管17和输料管18上皆通过三通电磁阀连接支管20，两根支管20通入搅拌机19内，通过三通电磁阀的控制，使得搅拌斗13内的水泥浆料和接料斗14内的砂石骨料能够通过支管20输入到搅拌机19内，再由搅拌机19将砂石骨料和水泥浆料搅拌成混凝土；搅拌机19的底部连接有带电磁阀的排料管21，排料管21穿出原料塔7，通过排料管21可以直接排出成品混凝土，还可以在搅拌机19内设置水管，在搅拌机19内的混凝土排放完之后对搅拌机19和排料管21进行冲洗。
36.由于下料管23排出的水泥浆料呈流体状，水泥浆料冲击到混凝土运输车的罐体上时容易发生溅射而污染罐体或者地面，针对此情况，将下料管23的下端部分设置穿入输料管18内，下料管23的外径小于输料管18的内径，并且将下料管23的出料端设置在输料管18内，下料管23的出料端侧壁与输料管18的内壁之间留有间隔31。在下料时，下料管23和输料管18同步下料，使得砂石骨料在下料时能够包围水泥浆料，从而尽量减少水泥浆料的溅射。
37.输料管18穿出原料塔7的一端套接有竖直设置的升降管24，升降管24内固定有套接在下料管23上的内管25，在输料管18的外壁上设置有用于控制升降管24升降的控制器26；控制器26包括固定在输料管18外壁上的减速电机59，减速电机59输出端同轴固定连接有主动齿轮60，输料管18的外壁上还转动连接有从动齿轮61，从动齿轮61与主动齿轮60啮合，在升降管24的外壁上固定连接有两根竖直的齿棒62，两根齿棒62分别与主动齿轮60、从动齿轮61啮合，在减速电机59工作时，通过齿轮和齿棒62的传动而带动升降管24升降。
38.结合图8、图9和图10所示，搅拌筒2的外壁上安装固定有固定座27，启闭盖5安装固定在固定座27上，固定座27包括围绕开孔4处一圈的环形部28，环形部28的一端固定连接在搅拌筒2上，一般为焊接，在环形部28的内壁上固定连接有多个向其轴心处延伸的卡接凸起29，卡接凸起29呈扇形并沿环形部28的周向间隔设置；启闭盖5的整体呈圆形，并在启闭盖5的外边缘上设置有卡接块30，卡接块30的数量和卡接凸起29的数量相等，在启闭盖5堵住开孔4时卡接凸起29卡住卡接块30，所以相邻两个卡接凸起29之间需留有间隔31，间隔31的大小需要能通过卡接块30，卡接块30从间隔31处穿入，然后旋转启闭盖5，使得卡接凸起29卡住卡接块30，以此来固定启闭盖5。
39.为了避免启闭盖5旋转时卡接凸起29卡住卡接块30，在卡接凸起29朝向搅拌筒2的一面上设置了导向斜面32，导向斜面32设置在卡接凸起29的一侧，卡接块30随着启闭盖5旋转时，卡接块30能够抵接在导向斜面32上，通过导向斜面32的导向，使得卡接块30方便抵住卡接凸起29朝向搅拌筒2的一面；同时，在卡接块30上也对应设置了抵接斜面33，抵接斜面33设置在卡接块30背向搅拌筒2一面的一侧，在旋转启闭盖5时，卡接块30上的抵接斜面33能够先抵接在导向斜面32上，两个斜面同时作用导向，使得启闭盖5被挤压向开孔4，使得启闭盖5能够紧紧盖章开孔4。此外，为了防止过度旋转启闭盖5，在卡接凸起29朝向搅拌筒2的一面还固定连接了定位块63，导向斜面32和定位块63分别位于卡接凸起29朝向搅拌筒2一面的两侧，当旋转启闭盖5以使得卡接凸起29抵住卡接块30后，卡接块30能够撞击到定位块63上以防止卡接块30和卡接凸起29因过度位移而脱离。
40.在混凝土通过开孔4输入搅拌筒2内时，难免有部分混凝土沾到搅拌筒2上，在通过启闭盖5堵住开孔4时，沾到搅拌筒2上的混凝土会对启闭盖5和搅拌筒2之间的密封性造成影响，所以还在搅拌筒2上固定了密封圈34，密封圈34将开孔4处围在圈内，密封圈34可以通
过强力胶粘在搅拌筒2上，也可以直接嵌在开孔4处，也可以采用其他方式进行固定；在盖上启闭盖5时，启闭盖5抵紧密封圈34，以此来进行密封。
41.搅拌筒2在反转卸出筒内的混凝土时，混凝土会经过开孔4位置，混凝土浆液的容易残留在启闭盖5与密封圈34的接触位置，混凝土浆液凝固后会影响密封性，同时也会使得启闭盖5不那么容易打开，所以，在启闭盖5上还设置了弧形凹陷35，弧形凹陷35向开孔4内凹陷，弧形凹陷35其实就是个圆坑，使得启闭盖5与密封圈34的接触面为弧形面，从而使得启闭盖5与密封圈34接触位置的混凝土浆液容易顺着启闭盖5的弧形部分流下而不易残留。在弧形凹陷35的凹陷内还固定连接有十字板36，通过十字板36的作用，方便施力以旋转启闭盖5。
42.此外，为了避免混凝土浆液从密封圈34和启闭盖5的接触位置渗出而污染搅拌筒2的外壁，在搅拌筒2上还焊接有挡环64，挡环64将环形部28包围在内，通过挡环64挡住渗出的混凝土浆液，避免混凝土浆液在搅拌筒2外壁上流淌而造成污染。
43.混凝土搅拌车1运输混凝土的过程中，车身会产生振动，振动容易导致启闭盖5松动脱离，所以还在卡接凸起29上设置了伸缩凸起37，在卡接块30上对应设置嵌孔38，在启闭盖5堵住开孔4时，伸缩凸起37嵌入嵌孔38内，使得启闭盖5不易因车身振动而逐渐与卡接凸起29脱离。
44.在卡接凸起29上设置有穿孔39，卡接凸起29上还通过螺栓安装固定有安装筒40，安装筒40内套接有弹簧41，伸缩凸起37也套接在安装筒40内，弹簧41的两端分别抵接于伸缩凸起37和安装筒40，伸缩凸起37上设置有阶梯面，并且此阶梯面抵接于卡接凸起29背向搅拌筒2的一侧，使得伸缩凸起37无法完全穿过穿孔39，在弹簧41的作用下，伸缩凸起37仅部分穿过穿孔39。在取下启闭盖5时，旋转启闭盖5，伸缩凸起37受力较大而被迫缩入穿孔39和安装筒40内，使得启闭盖5能够正常取下。
45.结合图4和图5所示，快开盖机构6包括适配于启闭盖5的适配头42和用于控制适配头42移动的机械手组件43，机械手组件43包括固定设置的滑轨47，滑轨47可以根据需要安装固定在地面上、料塔上等位置，在滑轨47上滑动连接有滑座48，滑轨47共设置有两根，并且，在两根滑轨47之间设置有齿条50，齿条50与滑轨47轴向平行且被安装固定，在滑座48上安装固定有控制电机51，控制电机51的转轴上同轴固定连接有控制齿轮52，控制齿轮52和齿条50啮合，在控制电机51驱动控制齿轮52转动时，受到齿条50的限位，使得滑座48可以沿着滑轨47调整位置。
46.滑座48上安装固定有机械手49，机械手49的移动端还固定有驱动适配头42旋转的驱动器45，本技术中，驱动器45为风炮，适配头42安装固定在风炮的旋转头上，并且，适配头42上设置有卡槽44以卡嵌启闭盖5上的十字板36。在拆卸启闭盖5时，机械手组件43将适配头42移向启闭盖5，使得启闭盖5上的十字板36嵌入适配头42上的卡槽44内，然后风炮驱动适配头42转动，通过十字板36作用到启闭盖5上，使得启闭盖5转动以脱开连接，从而实现启闭盖5的拆卸。为了更好地拆下启闭盖5，还可以在风炮和适配头42之间设置弹簧，安装时使得适配头42可以在风炮上伸缩一定距离，由弹簧作用使得适配头42正常状态下保持伸出状态，在适配头42旋转启闭盖5以进行拆卸时，适配头42可以带着启闭盖5回缩，减少机械手49的调整。
47.在混凝土搅拌车1的行驶过程中会产生震动，振动过程中有可能导致启闭盖5发生
一定程度的旋转，所以，为了适配头42上的卡槽44不受这部分误差的影响、能够正常地卡住十字板36，将卡槽44设置包括中心位置的圆槽53和四周的扇形槽54，扇形槽54的圆心端与圆槽53连通，并且各扇形槽54沿圆槽53的周向等间隔设置，扇形槽54的槽宽大于十字板36的板厚，使得适配头42在移向启闭盖5时，启闭盖5上的十字板36能够顺利地卡入卡槽44内。
48.结合图6和图7所示，在适配头42上还设置有用于固定拆下的启闭盖5的固定机构46，固定机构46于启闭盖5安装时脱开固定。固定机构46包括一端转动连接在适配头42上的l型杆55，十字板36上对应设置有供l型杆55穿过的腰型孔56，l型杆55处于扇形槽54的一侧内壁上，每个扇形槽54都设置有一根l型杆55，并且各l型杆55皆位于各扇形槽54的顺时针一侧或逆时针一侧。将l型杆55分为横杆65和竖杆66，横杆65的一端转动连接在适配头42上，竖杆66背离横杆65的一端正常状态下指向扇形槽54的槽底，在扇形槽54的槽底面上还设置有按钮57，每个扇形槽54内都设置有两个按钮57，其中一个按钮57位于l型杆55在扇形槽54内所处的周向范围内，并且两个按钮57与竖杆66之间的周向距离小于十字板36的板厚；两个按钮57和横杆65之间通过联动组件67联动，使得按钮57被按下时横杆65自转90度。
49.在适配头42上设置有安装槽68，联动组件67包括安装架69，安装架69通过螺栓固定在适配头42上并封住安装槽68，横杆65的一端转动连接在安装架69上，按钮57亦安装在安装架69上，安装架69上转动连接有第一传动杆70和第二传动杆71，第一传动杆70上同轴固定连接有传动齿轮72，按钮57上设置有齿并始终与传动齿轮72啮合，第一传动杆70和第二传动杆71之间、第二传动杆71和横杆65之间皆通过齿轮组73传动连接，并且在第一传动杆70和第二传动杆71上皆固定有用于复位的扭簧74，扭簧74抵紧在安装架69上；同时，为了防止按钮57过度伸出，在按钮57的外壁上设置有一圈凸起，在通过扭簧74复位时，按钮57上的凸起抵接在安装架69的内壁上，从而避免按钮57受到扭簧74作用而弹出，即初始状态下，按钮57上的凸起抵紧在安装架69的内壁上以对按钮57起到限位作用，又或者将按钮57和穿孔39设置为匹配的锥形，避免按钮57脱出。
50.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。