一种切割机的制作方法

1.本发明涉及建筑领域，具体涉及一种切割机。


背景技术：

2.相关切割设备只能实现单一方向的切割，对于多方向切割需求时，需要更换切割设备，例如铁路无砟轨道上拱病害整治工程，在铁路进行改造施工时需对仰拱层和路基等结构的混凝土切割施工。更换切割设备，操作流程复杂，工程量大，施工效率低，无法满足既有营业线天窗点铁路病害整治。


技术实现要素：

3.本发明提供一种切割机，以解决更换切割设备操作复杂，工程量大，施工效率低的问题。
4.本发明实施例提供一种切割机，该切割机包括：第一活动部，能够沿第一方向运动；第二活动部，与所述第一活动部可活动的连接，能够沿第二方向运动，且所述第二方向与所述第一方向之间呈预设的夹角；切割装置，与所述第二活动部连接；控制装置，用于控制所述第一活动部沿第一方向运动和控制所述第二活动部沿第二方向运动。
5.进一步地，所述切割装置包括：金属绳；多个间隔设置的导轮，所述导轮与所述第二活动部可旋转地连接，所述导轮与所述金属绳接触，以带动所述金属绳沿金属绳的延伸方向运动；切割电机，至少与一个所述导轮连接，用于驱动所述导轮旋转。
6.进一步地，所述第二活动部包括升降装置，所述升降装置与所述切割装置可活动的连接，使所述切割装置沿所述第二方向运动。
7.进一步地，所述升降装置至少与两个相邻的所述导轮连接，使两个相邻的所述导轮能够沿第二方向运动。
8.进一步地，所述切割机包括：防脱结构，所述防脱结构用于防止所述金属绳从所述导轮中脱落。
9.进一步地，所述防脱结构包括：旋转调节机构，与所述第二活动部连接，且能够调节与所述升降装置连接的所述导轮的偏转角度。
10.进一步地，所述第二活动部包括调节块，所述调节块与所述切割装置连接，用于调节所述切割装置的切割宽度。
11.进一步地，所述第二活动部还包括张紧装置，所述张紧装置的一部分与所述切割装置可活动的连接，用于调节所述金属绳的张紧程度。
12.进一步地，所述切割机用于切割轨道板，所述的第一方向为水平方向，所述的第二方向为第一方向的垂直方向，且与所述轨道板的延伸方向垂直。
13.进一步地，所述第一活动部设置有牵引装置，所述牵引装置的一端与所述轨道板连接，用于带动所述第一活动部沿所述第一方向运动。
14.本发明实施例提供一种切割机，该切割机包括：第一活动部、与第一活动部可活动
的连接的第二活动部、以及与第二活动部连接的切割装置，第一活动部能够带着第二活动部沿第一方向运动，第二活动部能够带着切割装置沿第二方向运动，第二方向与第一方向之间呈预设的夹角，切割机还包括控制装置，控制装置用于控制第一活动部沿第一方向运动和控制所述第二活动部沿第二方向运动。通过设置能够沿第一方向运动的第一活动部和能够沿第二方向运动的第二活动部，通过控制装置实现切割机多方向的切割需求，避免因更改切割方向多次搭建拆除切割装置，提高了施工效率，减小施工成本，同时也降低了施工安全风险。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的一种切割机的结构示意图；
16.图2为本发明实施例提供的切割机中的一种第一活动部结构示意图；
17.图3为本发明实施例提供的切割机中的一种切割装置结构示意图；
18.图4为本发明实施例提供的切割机中的一种升降装置结构示意图；
19.图5为图4中a部分的局部放大示意图；
20.图6为本发明实施例提供的切割机中的一种旋转调节机构结构示意图；
21.图7为本发明实施例提供的切割机中的一种宽度调节结构示意图；
22.图8为图7中b部分的局部放大示意图；
23.图9为本发明实施例提供的切割机中的一种张紧装置结构示意图；
24.图10为本发明实施例提供的切割机中的一种牵引装置结构示意图。
25.附图标记说明
26.1、切割机；10、第一活动部；11、底座；111、轨道橡胶轮；112、手刹；12、底座机架；13、牵引装置；131、行走电机；132、第一直齿轮；133、第一链条；134、第一弹性绳；135、第一固定支架；20、第二活动部；21、第一空心支架；22、第一升降支架；23、升降装置；231、传动齿条；232、驱动齿轮；233、第一升降电机；24、横梁；25、调节块；26、张紧装置；261、第二固定支架；262、第二链条；263、第二弹性绳；264、张紧导轮；265、第二直齿轮；266、第二升降电机；267、第二大空心支架；268、第二升降支架；30、切割装置；31、金属绳；32、导轮；33、切割电机；34、绳据导轮；40、控制装置；50、防脱结构；51、旋转调节机构；511、螺栓螺母装置；512、底板块；513、限位块；514、旋转圆环块；515、圆锥齿轮；516、旋转电机。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
29.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
30.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。
31.在具体实施方式中，切割机可以用于任何需要进行的切割的场景，例如，该切割机可以应用于铁路无砟轨道的偏移的整治，对无砟轨道、隧道仰拱回填层和路基等结构的混凝土进行切割施工；例如，该切割机可以应用于建筑房屋的切割，对建筑物的支撑柱进行切割施工；例如，该切割机可以应用于石材的的切割，对完整大面积的石材进行分块切割施工。为了便于说明下面以该切割机应用于铁路轨道板切割为例，对切割机的结构进行示例性说明，切割机应用的场景的类型对切割机的结构不造成任何影响。
32.在一些实施例中，如图1所示，切割机1包括，第一活动部10、第二活动部20、切割装置30和控制装置40。
33.第一活动部10，能够沿第一方向运动(第一方向如图1箭头所示)，任何能够实现沿第一方向运动的结构均符合本案要求，为了携带方便，移动便捷，第一活动部10可以在施工现场进行组装，如图2所示，示例性的，第一活动部10包括底座11，底座11可以为框架结构，底座11为了便于在轨道上沿着第一方向运动，同时保证运动的平稳性，在底座11上沿着轨道两侧设置安装轨道橡胶轮111，轨道两侧的轨道橡胶轮111使第一活动部10只能沿着第一方向运动，且具有减震的效果，从而保证了运动的平稳性。同时进一步提高自动化程度，在底座11上设置电机，通过电机转动驱动轨道橡胶轮111旋转，进一步为了防止第一活动部10滑坡，在轨道橡胶轮111旁设置有手刹112，通过将手刹112与轨道橡胶轮111接触，从而使轨道橡胶轮111停止转动。第一活动部10为了便与承载其他装置，可以在底座11上添加底座机架12，底座机架12与底座11固定连接，可以通过螺栓连接，也可以通过卡箍连接，在此不限定连接方式。底座机架12的具体结构可根据实际需求而定，例如第一活动部10承载的装置较大，底座机架12的尺寸可以较大，例如第一活动部10承载的装置体积较小，底座机架12的结构可以更加紧密，防止第一活动部10承载的装置掉落。
34.第二活动部20，与第一活动部10可活动的连接，能够沿第二方向运动，且第二方向与所述第一方向之间呈预设的夹角。具体可以理解为，第一活动部10沿第一方向运动可以带动第二活动部沿第一方向运动，第二活动部20相对于第一活动部10而言能够沿第二方向运动，第二方向与第一方向之间呈预设的夹角，夹角可以为任何角度。示例性的，为了方便现场拼接，提高施工效率，第二活动部20为框架结构，设置有多根横杆与竖杆，竖杆与第一活动部10连接，横杆固定在相邻的竖杆之间，竖杆为嵌套式竖杆，分为内部竖杆和外部竖杆，内部竖杆位于外部竖杆形成的空腔内，内部竖杆与第一活动部10的底座机架12固定连接，内部竖杆和外部竖杆相对可以滑动，第二活动部20设置有液压顶升装置，液压顶升装置固定在第一活动部10上，液压顶升杆与第二活动部20的横梁连接，通过液压顶升装置的液压顶升杆升降可以带动第二活动部20的横梁的升降，从而带动内部竖杆和外部竖杆相对可
以滑动，实现第二活动部20沿第二方向运动。第二方向与第一方向之间的夹角可以根据实际需求而定，夹角可以为45度，也可以为90度，在此不做限定。例如，夹角为45度时，液压顶升装置可以与第一活动部10的平面呈45度，同样通过液压顶升装置的液压顶升杆升降带动第二活动部20的横梁的升降。示例性的，第二活动部20也可以包括升降装置，具体详细内容将在后文实施例中描述，在此不再赘述。
35.切割装置30，与第二活动部连接，具体可以理解为，第一活动部10沿第一方向运动时会带动第二活动部20沿第一方向运动，第二活动部20与切割装置30连接，因此切割装置30也会沿着第一方向运动，同时第二活动部20沿着第二方向运动时，第二活动部20与切割装置30连接，因此切割装置30也会沿着第二方向运动，因此切割装置30与第二活动部20的连接可以实现多个方向的运动。切割装置30可以为任何能够切割的装置，具体可以根据实际需求选择切割工具，示例性的，切割装置30可以包括电机和刀片，电机安装在第二活动部20上，通过卡箍将电机固定在第二活动部20的横梁上，刀片与电机的输出转轴连接，电机转动，刀片随着第二活动部20的移动进行切割，第一活动部10沿第一方向的移动，实现切割装置30沿第一方向的切割，第二活动部20沿第二方向的移动，实现切割装置30沿第二方向的切割。示例性的，切割装置30也可以将金属绳作为切割工具，具体详细内容将在后文实施例中描述，在此不再赘述。
36.控制装置40，用于控制第一活动部10沿第一方向运动和控制第二活动部20沿第二方向运动。控制装置40放置在第一活动部10旁边，通过信号分别与第一活动部10、第二活动部20和切割装置30的电机进行连接，可以有线控制，也可以无线控制。具体可以理解为控制装置40可以控制第一活动部10沿第一方向运动，以及切割装置30沿着第一方向进行切割，控制装置40也可以控制第二活动部20沿第二方向运动，以及切割装置30沿着第二方向进行切割，同时也能够控制切割装置30的切割频率。为了提高切割机1的安全性能，以及保障人员安全，控制装置40可以添加任何控制操作系统。例如，为了控制电机的启动稳定，控制装置40可以设置变频器，通过变频器连接电机，启动时电机的转速采用由慢到快的软启动方式平滑启动。例如，为了提高安全性，控制装置40可以设置电流传感器，在电机动力电线中电流过载或过低的情况下，控制装置40控制电机停转，在绳锯作为切割装置中，电机电流过载代表切割绳锯被卡住，电流过低代表被切割物已经被切断、切割绳锯已经脱落、切割绳锯断开或者停电，在上述任意情况下都应该停止工作，以便于保障设备和设备周边的设施，以及人员的安全。例如，为了进一步提高安全性，控制装置40还可以设置漏电传感器，在检测到漏电时，控制电机停转，以保证安全。例如，为了提高操作性，控制装置40可以连接无线通信系统，采用5g通信模块或者手机通信模块，通过5g通信系统或者手机通信系统对设备进行控制，同时将切割机1的工作时间、工作状态、工作地点、故障信息，对于存储的信息可以通过无线通信系统向外界发送。
37.本发明实施例提供一种切割机，该切割机包括：第一活动部、与第一活动部可活动的连接的第二活动部、以及与第二活动部连接的切割装置，第一活动部能够带着第二活动部沿第一方向运动，第二活动部能够带着切割装置沿第二方向运动，第二方向与第一方向之间呈预设的夹角，切割机还包括控制装置，控制装置用于控制第一活动部沿第一方向运动和控制所述第二活动部沿第二方向运动。通过设置能够沿第一方向运动的第一活动部和能够沿第二方向运动的第二活动部，通过控制装置实现切割机多方向的切割需求，避免因
更改切割方向多次搭建拆除切割装置，提高了施工效率，减小施工成本，同时也降低了施工安全风险。
38.在一些实施例中，如图3所示，为了提高切割的效率，切割装置30包括：金属绳31、多个间隔设置的导轮32和切割电机33。需要说明的是，金属绳31可以理解为单根的金属丝，也可以理解为多根金属丝缠绕在一起形成的金属绳31，需要使用需求可根据现场实际情况而定。导轮32与第二活动部20可旋转地连接，导轮32与金属绳31接触，以带动金属绳31沿金属绳31的延伸方向运动。多个导轮32间隔设置在第二活动部20上，每个导轮32在第二活动部20上的具体位置，不进行限定，可根据实际需求调整，导轮32相对于第二活动部20可以旋转，导轮32上设置有凹槽，金属绳31放置在每个导轮32的凹槽中，导轮32的转动从而带动金属绳31沿着金属绳31的延伸方向运动。切割电机33固定在第二活动部20上，至少与一个导轮32连接，用于驱动导轮32旋转。进一步的提高导轮32对金属绳动力的传递，可以添加绳据导轮34，绳据导轮34与切割电机33相邻，固定在第二活动部20上，从与切割电机33连接的导轮32的第一凹槽出来的金属绳31与绳据导轮34接触，通过绳据导轮34的金属绳31再次回到与切割电机33连接的导轮32的第二凹槽中，可以理解为与切割电机33连接的导轮32设置有两个凹槽，通过两个凹槽与金属绳31的接触，将导轮32的动力传递给金属绳31。
39.在一些实施例中，结合图4和图5所示，图5为图4中a部分的局部放大示意图，为了便于操作第二活动部20沿着第二方向运动，第二活动部20包括升降装置23，升降装置23与切割装置30可活动的连接，使切割装置30沿所述第二方向运动。具体升降装置23与第二活动部20的结构，结构可以两侧对称设计，在此就单独一侧给出示例性说明。第二活动部20的横梁固定在第一活动部10上，横梁两侧固定连接第一空心支架21，第一空心支架21内部套有第一升降支架22，第一空心支架21与第一升降支架22能够相对滑动，第一升降支架22相对第一空心支架21滑动的方向则为第二方向。升降装置23包括传动齿条231、驱动齿轮232和第一升降电机233，传动齿条231安装在第一空心支架21的表面上，沿着第一空心支架21的延伸方向固定，第一升降电机233固定在第一升降支架22上，驱动齿轮232与第一升降电机233的转轴连接，驱动齿轮232与传动齿条231相互啮合，需要说明的是为了保证驱动齿轮232与传动齿条231相互啮合的精度，第一空心支架21与第一升降支架22之间的活动间隙应当在允许的范围之类，具体的尺寸可根据实际需要而定，同时第一升降电机233工作时会产生晃动，为了减小晃动带来的误差，可以将第一升降电机233分多个固定点固定在第一升降支架22上。第一升降电机233转动带动驱动齿轮232旋转，使驱动齿轮232在传动齿条231上运动，从而实现第一空心支架21与第一升降支架22能够相对滑动，第一升降支架22上连接有导轮32，金属绳31从导轮32的凹槽中穿过，第一升降支架22的运动带动导轮32以及金属绳31的运动，实现升降装置23使切割装置30沿第二方向运动。同理，传动齿条231也可以安装在第一升降支架22上，第一升降电机233安装在第一空心支架21上，通过第一升降电机233的转动，也能实现升降装置23使切割装置30沿第二方向运动。
40.在一些实施例中，如图4所示，利用金属绳31进行切割，升降装置23至少与两个相邻的导轮32连接，使两个相邻的导轮32能够沿第二方向运动。具体可以理解为，两个相邻的导轮32沿第二方向运动，相邻的两个导轮32之间的金属绳31能够对待切割物体进行切割。两个相邻的导轮32可以在切割装置30的任何位置，示例性的，两个相邻的导轮32设置在切割装置30上且位于第一活动部10的上方，对第一活动部10的上方的物体进行切割；示例性
的，两个相邻的导轮32设置在切割装置30上且位于第一活动部10的下方，对第一活动部10的下方的物体进行切割，对于切割轨道板而言，第一活动部10位于轨道板上方，两个相邻的导轮32位于第一活动部10的下方，且分别设置于轨道板的两侧，升降装置23沿第二方向运动，带动轨道板的两侧的导轮32沿第二方向运动，从而实现对轨道板沿第二方向的切割。
41.在一些实施例中，如图4所示，为了防止金属绳31从导轮32中脱落，从而造成施工安全隐患，切割装置30还包括防脱结构50，防脱结构50用于防止金属绳31从导轮32中脱落。任何能够有效防止金属绳31从导轮32中脱落的结构或者装置均符合本案要求，示例性的，导轮32上可以设置卡扣，通过卡扣防止金属绳31从导轮32的凹槽中脱落。示例性的，可以加深导轮32的凹槽深度，使金属绳31不易从导轮32的凹槽中脱落，导轮32的凹槽的具体深度，可根据实际情况而定，在此不做限定，满足需要即可。示例性的，金属绳31可以上下间隔穿过导轮32的凹槽，具体的，金属绳31从一个导轮的上方穿过，在从与紧接着相邻的另一个导轮的下方穿过，接着再从相邻的导轮的上方穿过，从而使金属绳连接在导轮32的凹槽中，金属绳不易滑落。
42.在一些实施例中，如图6所示，在由沿第一方向切割完成调整为沿第二方向切割时，进一步防止金属绳31从导轮32中脱落，并且在沿第一方向切割时能够达到最佳效果，防脱结构50可以包括旋转调节机构51，旋转调节机构51与第二活动部20连接，且能够调节与升降装置23连接的导轮32的偏转角度。具体原因为，沿第一方向切割时，导轮32沿第一方向的运动会对金属绳31产生沿第一方向的作用力，沿第二方向切割时，导轮32沿第二方向的运动会对金属绳31产生沿第二方向的作用力，两次作用力方向不同，导轮32角度不做适应性调整，可能导致金属绳31从导轮32中脱落，同时导轮32对金属绳31传递的动力下降，造成切割效率的降低，因此需要根据切割方向调节与升降装置23连接的导轮32的偏转角度，具体连接方式可根据实际情况调整，本实施例仅提供连接安装参考。示例性的，旋转调节机构51包括螺栓螺母装置511，底板块512，限位块513，旋转圆环块514，圆锥齿轮515和旋转电机516。底板块512与第一升降支架22连接，底板块512设置有容纳腔，旋转圆环块514安装在容纳腔内，旋转圆环块514相对底板块512能够转动，底板块512上设置有限位块513，两个限位块513分别位于底板块512的两侧并通过螺栓螺母装置511连接，将旋转圆环块514限制在底板块512的容纳腔中，防止旋转圆环块514从底板块512的容纳腔中脱落，底板块512上设置有旋转电机516，旋转电机516的转轴连接圆锥齿轮515，圆锥齿轮515与旋转圆环块514的齿相互啮合，旋转电机516工作带动圆锥齿轮515旋转，从而带动旋转圆环块514旋转，旋转圆环块514与导轮32通过导轮支架连接，旋转圆环块514旋转从而实现导轮32的360度转动，具体偏转角度可以根据实际需求调整。
43.在一些实施例中，如图7和图8所示，图8为图7中b部分的局部放大示意图，对于不同的应用环境，待切割的物体宽度不同，为了适应多种环境的需求，可以将切割装置30添加调节切割宽度的功能，下文将给出一种调节的实施例作为参考，任何能够满足调节功能的结构均符合本案要求。示例性，第二活动部20包括调节块25，调节块25与切割装置30连接，用于调节切割装置30的切割宽度。需要说明的是，切割装置30的两侧均可设置调节块25，两侧具体结构相同，下面就其中一侧的结构进行说明。第二活动部20还包括第一空心支架21和横梁24，在横梁24上设置有滑槽，调节块25安装在滑槽中，相对于横梁24能够产生相对滑动，调节块25与第一空心支架21连接，第一空心支架21连接导轮32，通过调节块25在横梁24
上的滑动，调节切割宽度，例如切割装置30两侧的第一空心支架21远离，则切割宽度增加，切割装置30两侧的第一空心支架21靠近，则切割宽度减小。切割宽度调整完毕后，可通过螺栓的连接方式将调节块25固定在横梁24上。
44.在一些实施例中，如图9所示，在改变切割方向时以及切割过程中为了保证金属绳31处于张紧状态，有效防止切割时金属绳31偏摆，脱落，同时提高切割稳定性和切割质量。第二活动部还包括张紧装置26，张紧装置26接受控制装置40的指令进行工作。张紧装置26的一部分与切割装置30可活动的连接，用于调节金属绳31的张紧程度。任何能够满足张紧功能的结构均符合本案要求，张紧装置26布置的位置以及方向满足张紧需求即可，下文将给出沿第二方向布置的实施例作为参考，示例性，张紧装置26包括第二固定支架261，第二链条262，第二弹性绳263，张紧导轮264，第二直齿轮265，第二升降电机266，第二大空心支架267和第二升降支架268。第二升降支架268沿第二方向布置与第一活动部10固定，第二大空心支架267套在第二升降支架268上，第二大空心支架267和第二升降支架268之间沿第二方向能够产生相对滑动，第二大空心支架267上固定第二升降电机266，第二升降电机266的转轴与第二直齿轮265连接，第二链条262一端绕过第二直齿轮265与第二弹性绳263连接，另一端固定在第二固定支架261上，第二弹性绳263的另一端也可以固定在第二固定支架261上，第二弹性绳263的长度可以有效限制第二大空心支架267升降的活动的范围，防止第二链条262从第二直齿轮265中脱落。第二固定支架261固定在第二活动部20上。第二大空心支架267上设置有张紧导轮264，金属绳31从张紧导轮264的凹槽中穿过。控制装置40通过控制第二升降电机266的转动，使第二大空心支架267相对第二升降支架268进行升降，从而带动张紧导轮264沿第二方向运动，实现张紧导轮264使金属绳31处于张紧状态。
45.在一些实施例中，如图10所示，为了增加第一活动部10沿第一方向运动的动力，第一活动部10设置有牵引装置13，牵引装置13的一端沿所述第一方向固定，用于带动第一活动部10沿第一方向运动。牵引装置13可以进行现场组装，具体安装位置与结构进行示例性说明，牵引装置13包括行走电机131、第一直齿轮132、第一链条133、第一弹性绳134和第一固定支架135。行走电机131安装在底座11上，为了受力均匀，行走电机131可以固定在两轨道之间并靠近沿第一方向前进的一端的底座11上，第一直齿轮132安装在行走电机131的转轴上，第一链条133一端绕过第一直齿轮132与第一弹性绳134连接，另一端固定在第一固定支架135上，第一弹性绳134的另一端也可以固定在第一固定支架135上，第一弹性绳134的长度可以有效限制第一活动部沿第一方向的运动范围，此处需要说明的是，第一弹性绳134变形程度小，抗拉力强，能够承载促使第一活动部10沿第一方向运动的动力。第一固定支架135固定在沿第一方向上的任何支撑点上，例如在切割轨道板时可以固定在承轨台之间。行走电机131转动促使第一直齿轮132在第一链条133上滚动，从而带动第一活动部10沿第一方向运动。
46.在一些实施例中，基于如图1至图10中任意一幅所示的切割机1的结构，就切割过程给予示例性说明。切割机1用于切割轨道板，第一方向为水平方向，第二方向为第一方向的垂直方向，且与轨道板的延伸方向垂直。具体可以理解为，第一方向切割为水平方向切割，第二方向切割为横向垂直切割，在既有营业线铁路无砟轨道偏移整治时，需对无砟轨道、隧道仰拱回填层和路基等结构的混凝土进行切割施工，下文将切割轨道板进行示例性说明，例如，控制装置40控制旋转电机516旋转，使与升降装置23连接的导轮32与轨道板保
持一定的倾斜角度，使得导轮32对切割金属绳31有沿第一方向的牵引作用，且控制第一活动部10的行走电机131，可以牵引金属绳31实现沿第一方向移动，从而保证金属绳31与被水平切割的钢筋混凝土压紧，对隧道的仰拱层沿第一方向切割。当水平切割达到预定位置后，控制装置40控制与升降装置23连接的导轮32与轨道板侧面垂直，且根据横向垂直切割仰拱层的位置，通过两边升降装置23自动升高与升降装置23连接的导轮32，并配合张紧装置26沿第二方向移动，使得与升降装置23连接的导轮32对金属绳31有沿第二方向牵引作用，对隧道的仰拱层沿第二方向切割。当沿第二方向切割达到预定位置后，控制装置40控制旋转电机516旋转，使与升降装置23连接的导轮32与轨道板保持一定的反向倾斜角度，使得导轮32对切割金属绳31有沿第一方向的反方向的牵引作用，且调节第一活动部10的牵引装置，可以牵引金属绳31实现第一方向的反方向移动，从而保证切割绳锯与被水平切割的钢筋混凝土压紧，对隧道的仰拱层沿第一方向的反方向切割。当水平切割达到与初始位置齐平后，控制装置40控制与升降装置23连接的导轮32与轨道板侧面垂直，且根据第二方向仰拱层的位置，通过两边升降装置23自动降低与升降装置23连接的导轮32，并配合张紧装置26沿第二方向的反方向移动，使得与升降装置23连接的导轮32对金属绳31有一个垂直于轨道板面方向的向下牵引作用，对隧道的仰拱层第二方向的反方向切割。
47.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。