1.本发明涉及建筑设备技术领域，尤其是涉及一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人。
背景技术：
2.在建筑、装饰行业中，经常需要对室内墙面、天花板等表面进行涂装，以提高美观度及功能性。现有的室内表面涂装主要通过人工方式进行刷涂、喷涂或滚涂，不管采用哪种方式都需要工人手工进行操作。
3.喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
4.现在装置有这样的不足：
5.1、室内墙面改色，需要喷涂几层涂料实现，每次喷涂完后，需要待墙面涂料风干后，才能进行二次喷涂，大大浪费的时间；
6.2、喷涂机构不具备转向功能，需要装载小车控制喷涂设备进行转向，转向幅度较大，过程时间较长，所需活动空间较大，降低了工作的效率。
技术实现要素：
7.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人。
8.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，包括avg小车、喷涂架，所述avg小车的上端并排设置有两组限位栓，两组所述限位栓之间设置有丝杆，所述喷涂架活动安装在两组所述限位栓上，所述avg小车的内部设置有转向机构，所述有转向机构用以控制所述喷涂架进行旋转，所述喷涂架的内部安装有两组倾斜设置的扇叶，所述扇叶侧面设置有加热棒，所述喷涂架的下端侧面固定有喷嘴，所述喷嘴通过管道连接有涂料箱。
9.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述avg小车的正面中心位置安装有第一距离检测传感器，所述avg小车的两侧中心位置安装有第二距离检测传感器。
10.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述avg小车的上端开设有收纳腔，所述转向机构位于所述收纳腔的内部，所述转向机构包括第一电机、蜗杆以及蜗轮盘，所述第一电机的运作端安装固定有蜗杆，所述蜗杆的侧面啮合连接有蜗轮盘，所述蜗轮盘的下端通过第一轴承和所述avg小车相固定。
11.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述蜗轮盘的上端中心位置安装有第二电机，所述第二电机的侧面设置有两组所述限位栓，所述限位栓的一端固定在所述蜗轮盘上，两组所述限位栓的相同侧等距离开设有多组齿槽，所述第二电机的
运作端固定有丝杆。
12.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述喷涂架上开设有两组限位孔以及一组螺纹孔，所述限位孔的内部安装有限位栓，所述喷涂架和所述丝杆之间为螺纹连接。
13.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述avg小车的上端安装有上盖，所述上盖侧面设置有储存涂料用的涂料箱，所述上盖上局部开设有圆形转向口，所述限位栓和所述丝杆贯穿所述转向口。
14.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述喷涂架的上端内部开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第二轴承安装连接有扇叶，所述扇叶的一端中心位置固定有齿轮，远离所述扇叶的所述齿轮的一端设置有固定轴。
15.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述固定轴的一端安装在所述第二轴承内部，所述扇叶、所述齿轮以及所述固定轴之间为一体式结构，所述齿轮以的侧面局部位于齿槽的内部。
16.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述加热棒侧面设置有防护隔网，所述防护隔网安装在所述喷涂架上，所述喷涂架上设置有平行水平面的喷嘴。
17.优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述第一距离检测传感器、所述第二距离检测传感器、第一电机、第二电机以及所述加热棒均与所述avg小车内置控制面板为电性连接。
18.本发明的有益效果是：通过启动第一电机旋转，使第一电机上安装的蜗杆驱动蜗轮盘旋转，使蜗轮盘借助第一轴承安装收纳腔内部旋转，进而使蜗轮盘上端设置的第二电机和限位栓进行旋转，从而使限位栓限定的喷涂架进行旋转，改变喷涂架的喷涂的角度，不需要控制avg小车整体旋转，提高喷涂架角度改变的效率，且不需要在较大的空间内完成操作，喷涂架在上下移动的过程中，喷涂架在限位栓上进行移动，在喷涂架移动过程中，齿轮通过和限位栓上开设的齿槽相配合，并且固定轴通过第二轴承安装固定，使齿轮旋转，进而使扇叶旋转，将加热棒产生的热量吹出，进而使热风直接作用于刚刚喷出的喷涂上，加快涂料的风干过程，缩短二次涂料的间隔时间。
附图说明
19.图1为本发明立体结构示意图；
20.图2为本发明喷涂架下降后结构示意图；
21.图3为本发明avg小车上端内部结构示意图；
22.图4为本发明喷涂架一侧剖面结构示意图；
23.图5为本发明图4中a处局部放大结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、avg小车；2、第一距离检测传感器；3、第二距离检测传感器；4、收纳腔；5、第一电机；6、蜗杆；7、蜗轮盘；8、第二电机；9、限位栓；10、齿槽；11、丝杆；12、上盖；13、涂料箱；14、转向口；15、喷涂架；16、限位孔；17、螺纹孔；18、扇叶；19、齿轮；20、固定轴；21、加热棒；22、防护隔网；23、喷嘴。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
27.如图1-图5所示，一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，包括avg小车1、喷涂架15，avg小车1的上端并排设置有两组限位栓9，两组限位栓9之间设置有丝杆11，喷涂架15活动安装在两组限位栓9上，avg小车1的内部设置有转向机构，有转向机构用以控制喷涂架15进行旋转，喷涂架15的内部安装有两组倾斜设置的扇叶18，扇叶18侧面设置有加热棒21，喷涂架15的下端侧面固定有喷嘴23，喷嘴23通过管道连接有涂料箱13。
28.avg小车1的正面中心位置安装有第一距离检测传感器2，avg小车1的两侧中心位置安装有第二距离检测传感器3。通过第一距离检测传感器2和第二距离检测传感器3检测avg小车1距离墙面的距离，进而方便控制avg小车1进行移动，使喷涂架15上设置的喷嘴23到墙面的距离正合适，进而达到喷涂效果最好的目的。
29.avg小车1的上端开设有收纳腔4，转向机构位于收纳腔4的内部，转向机构包括第一电机5、蜗杆6以及蜗轮盘7，第一电机5的运作端安装固定有蜗杆6，蜗杆6的侧面啮合连接有蜗轮盘7，蜗轮盘7的下端通过第一轴承和avg小车1相固定，蜗轮盘7的上端中心位置安装有第二电机8，第二电机8的侧面设置有两组限位栓9，限位栓9的一端固定在蜗轮盘7上，两组限位栓9的相同侧等距离开设有多组齿槽10，第二电机8的运作端固定有丝杆11。通过启动第一电机5旋转，使第一电机5上安装的蜗杆6驱动蜗轮盘7旋转，使蜗轮盘7借助第一轴承安装收纳腔4内部旋转，进而使蜗轮盘7上端设置的第二电机8和限位栓9进行旋转，从而使限位栓9限定的喷涂架15进行旋转，改变喷涂架15的喷涂的角度。
30.喷涂架15上开设有两组限位孔16以及一组螺纹孔17，限位孔16的内部安装有限位栓9，喷涂架15和丝杆11之间为螺纹连接。
31.通过限位栓9和限位孔16限定，使喷涂架15运动轨迹为上下垂直移动，通过第二电机8控制丝杆11旋转，使丝杆11通过螺纹孔17控制喷涂架15进行移动，改变喷涂架15自身位置。
32.avg小车1的上端安装有上盖12，上盖12侧面设置有储存涂料用的涂料箱13，上盖12上局部开设有圆形转向口14，限位栓9和丝杆11贯穿转向口14。转向口14的设置，使蜗轮盘7带动第二电机8和限位栓9进行旋转时，不会影响第二电机8和限位栓9的旋转，方便改变喷涂架15的角度。
33.喷涂架15的上端内部开设有凹槽，凹槽的内部通过第二轴承安装连接有扇叶18，扇叶18的一端中心位置固定有齿轮19，远离扇叶18的齿轮19的一端设置有固定轴20，固定轴20的一端安装在第二轴承内部，扇叶18、齿轮19以及固定轴20之间为一体式结构，齿轮19以的侧面局部位于齿槽10的内部。喷涂架15在上下移动的过程中，喷涂架15在限位栓9上进行移动，在喷涂架15移动过程中，齿轮19通过和限位栓9上开设的齿槽10相配合，并且固定轴20通过第二轴承安装固定，使齿轮19旋转，进而使扇叶18旋转。
34.加热棒21侧面设置有防护隔网22，防护隔网22安装在喷涂架15上，喷涂架15上设置有平行水平面的喷嘴23。防护隔网22的设置，可避免加热棒21直接暴露在外界，提高装置的安全性，并且平行水平面的喷嘴23，可以在喷涂的过程中，喷涂的更加均匀，加热棒21的角度设计，使吹出的热风直接作用于刚刚喷出的喷涂上，加快涂料的风干过程。
35.第一距离检测传感器2、第二距离检测传感器3、第一电机5、第二电机8以及加热棒21均与avg小车1内置控制面板为电性连接。通过控制面板可以根据第一距离检测传感器2、第二距离检测传感器3检测到装置距离墙面的距离，控制第一电机5、第二电机8以及加热棒21的启动和关闭，减少成本消耗。
36.工作原理：利用avg小车1控制装置整体移动，在avg小车1移动过程中，借助第一距离检测传感器2、第二距离检测传感器3判定装置和墙面的距离，进而使装置和墙面之间的距离达到喷嘴23最佳喷涂距离，avg小车1移动到最佳位置后，控制喷涂架15上设置的喷嘴23将涂料箱13内部的涂料喷射到墙面上，在喷射过程中，启动第二电机8和加热棒21，利用第二电机8控制丝杆11旋转，使丝杆11通过螺纹孔17控制喷涂架15进行移动，并且在限位栓9和限位孔16限定，使喷涂架15上下垂直移动，喷涂架15在上下移动的过程中，喷涂架15在限位栓9上进行移动，在喷涂架15移动过程中，齿轮19通过和限位栓9上开设的齿槽10相配合，并且固定轴20通过第二轴承安装固定，使齿轮19旋转，进而使扇叶18旋转，倾斜设置的扇叶18将加热棒21产生的热量吹出，进而使热风直接作用于刚刚喷出的喷涂上，加快涂料的风干过程，当部分墙面喷涂结束后，avg小车1后平移一端距离，开始另一区域墙面的喷涂，当一面墙面喷涂结束后，对侧面的墙面进行喷涂时，通过启动第一电机5旋转，使第一电机5上安装的蜗杆6驱动蜗轮盘7旋转，使蜗轮盘7借助第一轴承安装收纳腔4内部旋转，进而使蜗轮盘7上端设置的第二电机8和限位栓9进行旋转，从而使限位栓9限定的喷涂架15进行旋转，改变喷涂架15的喷涂的角度，对另一侧墙面继续喷涂，后续继续喷涂墙面时，avg小车1整个过程只需纵横移动即可。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。