一种安全型装配式建筑用外挂作业平台

1.本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种安全型装配式建筑用外挂作业平台。


背景技术：

2.随着现代工业技术的发展，装配式建筑在建筑领域的应用越来越普遍，建造房屋也可以成批成套地制造，并且具有建造速度快，而且生产成本较低，但是其施工工序严谨复杂，一般都需要楼顶完工之后才能对楼体侧面的外墙进行装饰施工，对楼体侧面的外墙进行施工时一般会采用悬挂在楼体外侧的吊篮进行施工，吊篮具有能够替代传统脚手架、减轻劳动强度、提高工作效率、重复使用的特点，吊篮在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高处作业中得到广泛使用。
3.目前使用吊篮施工时，能够通过升降机构实现上下位置的移动，但是很难实现一个安装位置能够完成对不同位置的外墙进行施工，每更换一个施工位置都需要重新安装，再经过严格的安全检查才能进行施工作业，该过程不仅浪费了实际施工作业的时间，还加长了整体的施工周期。
4.因此，为了在确保安全的前提下实现缩短施工周期的目的，设计一种能够沿着楼体侧面横向移动的吊篮作业平台是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中，使用吊篮施工作业时难以沿着楼体侧面横向移动的问题，本发明提供了一种安全型装配式建筑用外挂作业平台。
6.本发明的技术方案为：本发明提供了一种安全型装配式建筑用外挂作业平台，包括支撑板，支撑板的上表面开设有曲线形滑槽，曲线形滑槽的内部配合安装有与之滑动连接的支撑组件，支撑组件的下方位于支撑板的外侧设有与之转动连接的垫板，垫板与支撑板固定连接，支撑组件的上方位于其端部并列的设有两个卷扬机，支撑组件的上方远离卷扬机的一端设有两个滑轮组，两个滑轮组上均设有与之滑动连接的钢索，钢索通过滑轮组的首端均与卷扬机对应连接，钢索通过滑轮组的末端设有吊篮；在工作过程中通过控制卷扬机对钢索进行收卷和放松可实现吊篮的升降，通过控制支撑组件的滑动能够实现吊篮的横向移动。
7.进一步的，支撑组件包括曲线形滑槽，曲线形滑槽的内部配合安装有与之滑动连接的滑块，滑块的顶面设有与之固定连接的第一撑杆，第一撑杆的顶部设有与之转连接的转盘，转盘的上表面设有与之固定连接的横梁，横梁的右侧设有与之滑动连接的横梁套，横梁套的下表面设有与之固定连接的第二撑杆，第二撑杆的底部与垫板转动连接；滑块的内部固定安装有驱动机构，驱动机构能够驱动滑块沿着曲线形滑槽进行滑动。
8.进一步的，驱动机构包括滑块，滑块的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴穿过滑块的侧壁，第一电机的输出轴外端部设有与之固定连接的第一齿轮；曲线形滑槽
的外侧设有与之对应的曲线形齿条，第一齿轮与曲线形齿条啮合传动。
9.进一步的，横梁的左端部设有与之转动连接的外挂梁，外挂梁的中部与横梁的左端部转动连接，横梁的上侧面靠近其左端部固定安装有机架，机架上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴朝下，第二电机的输出轴端固定安装有第二齿轮；外挂梁与横梁的转动连接处设有与外挂梁固定连接的第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，外挂梁的两端部分别与滑轮组固定连接。
10.进一步的，钢索通过滑轮组的末端设有吊梁，吊梁的两端部对称的开设有第一通孔，第一通孔内部设有与之滑动连接的拉杆，拉杆的上端部与钢索的末端固定连接，拉杆外侧靠近其下端部设有与之固定连接的第一弹簧，第一弹簧的下端部与拉杆靠近其下端部的外侧固定连接，第一弹簧的上端部与吊梁的下侧面固定连接，吊梁的下方设有吊篮，吊梁的两端部与吊篮通过连接杆固定连接。
11.进一步的，吊篮的右侧面位于其上下前后方向固定安装有四个能够横向滚动的滚轮，滚轮的左端面与吊篮的右侧面之间固定安装有压力传感器，吊篮内部设有与压力传感器电连接的控制器；两卷扬机并列的安装于横梁套靠近其右端的上侧，两卷扬机皆与控制器电连接；吊篮内部设有与控制器电连接的倾角仪。
12.进一步的，横梁套中部的上侧面固定安装有外箱体，钢索穿过外箱体的内部，外箱体的内部靠近其左端设有与之固定连接的定轴，定轴的外侧并列的套装有两个与之转动连接的滑套，钢索缠绕滑套一圈之后从外箱体的左端伸出；外箱体的内部位于滑套的右侧设有外箱体内壁固定连接的内箱体，钢索同样穿过内箱体的内部，内箱体的内部设有安全制动组件，安全制动组件能够自动锁止钢索的滑动。
13.进一步的，安全制动组件包括内箱体，内箱体的内部设有两组与之固定连接的制动滑轮组，制动滑轮组采用不少于两个滑轮组成，钢索依次在制动滑轮组的滑轮上缠绕一圈后伸出内箱体的内部，钢索在制动滑轮组的滑轮上缠绕的方式能够在拉动钢索时带动制动滑轮组的两个滑轮相对反向转动，制动滑轮组的上方设有与内箱体的内壁滑动连接的摩擦轮，摩擦轮的上方设有与之接触的滑动凸轮，滑动凸轮的左端设有端部与之固定连接的第二弹簧，第二弹簧的另一端与内箱体的侧壁固定连接，滑动凸轮的左端设有端部与之固定连接的直齿条，直齿条的外侧设有固定安装于内箱体内壁的第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有与直齿条啮合的第四齿轮。
14.进一步的，吊篮的底部安装有速度传感器，速度传感器与控制器电连接，速度传感器能够实时监测吊篮上下移动的速度，并将其转化为电信号传递给控制器，控制器与第一电机、第二电机、第三电机电连接，控制器能够控制第一电机、第二电机、第三电机电的正反转以及停止转动，同时控制器与卷扬机电连接，能够控制卷扬机对钢索的卷扬。
15.进一步的，垫板的底面与支撑板的底面等高，垫板的外侧面与支撑板的外侧面靠近其底面处设有若干与之固定连接的安装块，安装块上开设有安装孔，垫板的外侧面与支撑板的外侧面对称的设有与之固定连接的吊环，横梁套的下侧面靠近其右端部设有与之固定连接的配重块。
16.本发明所达到的有益效果为：本发明在使用之前可以采用外部的起重设备通过吊环将本发明整体吊运至施工楼体的顶层，再采用螺钉锁装的方式通过安装块上的安装孔将支撑板与垫板固定安装在楼
面，在装配式建筑施工过程中，随着楼层的不断增高，本发明也能通过吊环配合外部的起重设备便捷的将本发明整体吊运至最新的顶层，在楼顶未完工之前也能使用本发明对楼体的外侧面进行施工，能够有效的压缩施工环节，提高施工效率，缩短施工周期，非常适用于装配式建筑使用。
17.工作人员在吊篮内部可便捷的对楼体外侧面进行施工作业，并通过控制器控制两卷扬机同时同步运行，从而通过卷扬机对钢索的卷扬实现吊篮的升降；工作人员在吊篮内部进行施工作业的过程中需要沿着楼体的侧面横向移动时，只需要通过控制器控制第一电机转动，第一电机能够带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时会沿着与之啮合的曲线形齿条滑动，从而带动滑块沿着曲线形滑槽进行滑动；滑块沿着曲线形滑槽进行滑动时，第一撑杆的顶部的转盘会相对于第一撑杆进行转动，并且横梁与其右侧的横梁套会相对的进行滑动，同时横梁与横梁套会以第二撑杆为中心进行摆动，这样通过精确的设计曲线形滑槽的曲率，能够使横梁与横梁套以第二撑杆为中心进行摆动时，横梁的左端部伸出至楼体的外侧的长度始终保持不变，该结构通过简单巧妙的设计使横梁与横梁套在摆动过程中悬臂伸出的长度不变，实现了一个安装位置能够完成多个位置施工的目的，有效的增加了本发明的使用施工范围，也有利于提高整体施工的工作效率。
18.横梁与横梁套以第二撑杆为中心进行摆动的同时，外挂梁会相对于楼体侧面发生偏转，外挂梁发生偏转后会通过钢索带动吊梁与吊篮同步发生偏转，并使吊篮右侧面位于前后一侧的两个滚轮压紧楼体侧面，受压的滚轮的左端面与吊篮的右侧面之间的压力传感器受到压力后会将其受到的压力信号传递至控制器，控制器接收到压力传感器受到压力的信号后能够立刻自动控制第二电机按照正确的方向转动，第二电机能够带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时会带动与之啮合的第三齿轮转动，从而带动外挂梁进行摆动，直至吊篮右侧前后两侧的两个滚轮与楼体侧面之间的压力相等时再自动控制第二电机停止转动，这样能够自动控制吊篮始终与楼体外侧的墙面保持平行的状态，该设计通过压力传感器的实时调控，确保了本发明在使用过程中能够更加稳定可靠。
19.在通过控制第二电机转动使吊篮与楼体外侧的墙面保持平行的过程中，由于外挂梁的摆动会使前后两侧的钢索长度相对发生变化，从而会导致吊篮前后方向发生倾斜，在吊篮发生轻微的倾斜之后，吊篮内部的倾角仪能够自动检测吊篮的倾斜程度，并将其转化为电信号传递给控制器，控制器接收到倾角仪传递的倾斜信号之后会立即自动控制相应的卷扬机对相应的钢索进行收卷和放松，从而使吊篮始终保持水平的状态；该设计采用倾角仪实时监测吊篮的倾斜程度，可以在施工过程中自动调控吊篮的倾斜程度，使其始终保持水平的状态，增加了本发明在使用过程中的稳定性和安全性。
20.当通过控制器控制卷扬机对钢索进行收卷和放松时，控制器能够自动控制第三电机正转，第三电机正转后会驱动直齿条向右移动，从而使直齿条推动滑动凸轮向右滑动，这样摩擦轮能够向上滑动，进而解除对制动滑轮组的两个滑轮的滚动限制，以便于钢索能够自由的滑动，当钢索在滑动过程中发生意外失控时，会导致吊篮在重力作用下向下跌落，当吊篮下降的速度超过设定值时，吊篮的底部的速度传感器能够实时监测吊篮下降的速度并将其转化为电信号传递给控制器，控制器会立即自动控制第三电机反转，第三电机反转后会驱动直齿条向左移动，从而使直齿条推动滑动凸轮向左滑动，滑动凸轮移动至左极限位置时能够下压摩擦轮，使摩擦轮与制动滑轮组的两个滑轮贴合，从而限制了制动滑轮组的
两个滑轮的滚动，进而限制了钢索的滑动，最终使吊篮停止下降，从而避免工作人员在施工过程中发生意外，确保了工作人员的生命安全。
21.综上所述，本发明整体设计结构巧妙，运动安全可靠，既能实现工人在施工作业过程中能够平稳的升降，也能实现工人在施工作业过程中能够平缓的横向移动，非常适用于装配式建筑施工时使用。
附图说明
22.图1是本发明整体结构示意图；图2是图1中a向结构示意视图；图3是图1中第ⅰ部分结构放大示意图；图4是图1中第ⅱ部分结构放大示意图；图5是图1中第ⅲ部分结构放大示意图；图6是图1中第ⅳ部分结构放大示意图；图7是图2中第
ⅴ
部分结构放大示意图。
具体实施方式
23.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.如图1~7所示，本发明提供了一种安全型装配式建筑用外挂作业平台，包括支撑板1，支撑板1的上表面开设有曲线形滑槽2，曲线形滑槽2的内部配合安装有与之滑动连接的滑块3，滑块3的顶面设有与之固定连接的第一撑杆4，第一撑杆4的顶部设有与之转连接的转盘5，转盘5的上表面设有与之固定连接的横梁6，如图1所示，横梁6的右侧设有与之滑动连接的横梁套7，横梁套7的下表面设有与之固定连接的第二撑杆8，第二撑杆8的底部设有与之转动连接的垫板9，垫板9的左侧面与支撑板1的右侧面固定连接，垫板9的底面与支撑板1的底面等高，垫板9的外侧面与支撑板1的外侧面靠近其底面处设有若干与之固定连接的安装块10，安装块10上开设有安装孔11；在使用时能够采用螺钉锁装的方式通过安装块
10上的安装孔11将支撑板1与垫板9固定安装在楼面，如图1所示，横梁6的左端部将伸出至楼体的外侧，并且在外力作用下使滑块3沿着曲线形滑槽2进行滑动时，第一撑杆4的顶部的转盘5会相对于第一撑杆4进行转动，并且横梁6与其右侧的横梁套7会相对的进行滑动，同时横梁6与横梁套7会以第二撑杆8为中心进行摆动，这样通过精确的设计曲线形滑槽2的曲率，能够使横梁6与横梁套7以第二撑杆8为中心进行摆动时，横梁6的左端部伸出至楼体的外侧的长度始终保持不变，该设计结构简单，运动安全可靠，通过控制使横梁6与横梁套7的摆动，实现了横梁6的左端部伸出至楼体的外侧的长度始终保持不变。
29.如图2、3所示，曲线形滑槽2的外侧设有与之对应的曲线形齿条12，滑块3的内部固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴穿过滑块3的侧壁，第一电机13的输出轴外端部设有与之固定连接的第一齿轮14，第一齿轮14与曲线形齿条12啮合传动，在工作过程中，启动第一电机13能够带动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动时会沿着与之啮合的曲线形齿条12滑动，从而带动滑块3在曲线形滑槽2内部滑动；该结构采用电机驱动的结构实现了滑块3在曲线形滑槽2内部能够可控的滑动。
30.如图1、2、4所示，横梁6的左端部设有与之转动连接的外挂梁15，外挂梁15的中部与横梁6的左端部转动连接，如图4所示，横梁6的上侧面靠近其左端部固定安装有机架16，机架16上固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴朝下，第二电机17的输出轴端固定安装有第二齿轮18；外挂梁15与横梁6的转动连接处设有与外挂梁15固定连接的第三齿轮19，第三齿轮19与第二齿轮18相互啮合，在工作过程中，启动第二电机17能够带动第二齿轮18转动，第二齿轮18转动时会带动与之啮合的第三齿轮19转动，从而带动外挂梁15进行摆动；该结构采用电机驱动的结构实现了外挂梁15在横梁6的左端部能够可控的摆动。
31.如图1、2、5所示，外挂梁15的两端部设有与之固定连接的滑轮组20，滑轮组20属于现有技术，其具体结构原理此处不作赘述，滑轮组20上设有与之滑动连接的钢索21，两根钢索21通过滑轮组20的末端设有吊梁22，吊梁22的两端部对称的开设有第一通孔23，第一通孔23内部设有与之滑动连接的拉杆24，拉杆24的上端部与钢索21的末端固定连接，拉杆24外侧靠近其下端部设有与之固定连接的第一弹簧25，第一弹簧25的下端部与拉杆24靠近其下端部的外侧固定连接，第一弹簧25的上端部与吊梁22的下侧面固定连接，吊梁22的下方设有吊篮26，吊梁22的两端部与吊篮26通过连接杆固定连接；吊篮26的右侧面位于其上下前后方向固定安装有四个能够横向滚动的滚轮27，滚轮27的左端面与吊篮26的右侧面之间固定安装有压力传感器28，如图1所示，吊篮26内部设有与压力传感器28电连接的控制器29；两根钢索21通过滑轮组20的末端均设有与之固定连接的卷扬机30，两卷扬机30并列的安装于横梁套7靠近其右端的上侧，两卷扬机30皆与控制器29电连接；吊篮26内部设有与控制器29电连接的倾角仪（图中未示出），倾角仪属于现有技术，此处对其结构原理不作赘述，倾角仪能够自动检测吊篮26的倾斜程度，并将其转化为电信号传递给控制器29；工作人员在吊篮26内部工作时，通过控制器同时控制两卷扬机30拉动钢索21就能够实现拉动拉杆24向上移动，第一弹簧25在拉杆24向上移动的一瞬间能够抵消拉动时一瞬间产生的冲击，从而使拉杆24能够平缓的带动吊梁22向上移动，确保工作人员在吊篮26内部能够更加平稳的工作。
32.如图1、2、6、7所示，横梁套7中部的上侧面固定安装有外箱体31，钢索21穿过外箱体31的内部，如图7所示，外箱体31的内部靠近其左端设有与之固定连接的定轴32，定轴32
的外侧并列的套装有两个与之转动连接的滑套33，钢索21缠绕滑套33一圈之后从外箱体31的左端伸出，这样在工作中钢索21伸出外箱体31之后能够更加安全稳定的与滑轮组20连接，该结构简单可靠，有效的增加了本发明在使用过程中的安全稳定性；外箱体31的内部位于滑套33的右侧设有外箱体31内壁固定连接的内箱体34，钢索21同样穿过内箱体34的内部，内箱体34的内部设有两组与之固定连接的制动滑轮组35，制动滑轮组35采用不少于两个滑轮组成，钢索21依次在制动滑轮组35的滑轮上缠绕一圈后伸出内箱体34的内部，钢索21在制动滑轮组35的滑轮上缠绕的方式如图6所示，这样拉动钢索21时，能够使制动滑轮组35的两个滑轮相对反向转动，制动滑轮组35的上方设有与内箱体34的内壁滑动连接的摩擦轮36，摩擦轮36的上方设有与之接触的滑动凸轮37，滑动凸轮37的左端设有端部与之固定连接的第二弹簧38，第二弹簧38的另一端与内箱体34的侧壁固定连接，滑动凸轮37的左端设有端部与之固定连接的直齿条39，直齿条39的外侧设有固定安装于内箱体34内壁的第三电机40，第三电机40的输出轴上固定安装有与直齿条39啮合的第四齿轮41；如图6所示，在工作过程中，第二弹簧38能够拉动滑动凸轮37向左移动至极限位置，滑动凸轮37移动至左极限位置时能够下压摩擦轮36，使摩擦轮36与制动滑轮组35的两个滑轮贴合，从而限制了制动滑轮组35的两个滑轮的滚动，进而限制了钢索21的滑动，再启动第三电机40驱动直齿条39向右移动时，直齿条39能够推动滑动凸轮37向右滑动，从而使摩擦轮36能够向上滑动，进而解除对制动滑轮组35的两个滑轮的滚动限制，以便于钢索21能够滑动。
33.吊篮26的底部安装有速度传感器，速度传感器属于现有技术，此处对其结构原理不作赘述，速度传感器与控制器29电连接，速度传感器能够实时监测吊篮26上下移动的速度，并将其转化为电信号传递给控制器，控制器与第一电机13、第二电机17、第三电机40电连接，控制器能够控制第一电机13、第二电机17、第三电机40电的正反转以及停止转动，同时控制器29与卷扬机30电连接，能够控制卷扬机30对钢索21的卷扬。
34.如图1、2所示，垫板9的外侧面与支撑板1的外侧面对称的设有与之固定连接的吊环41，横梁套7的下侧面靠近其右端部设有与之固定连接的配重块42，配重块42在使用过程中可以根据实际施工情况进行合适的配重，配重块42既能够起到平衡的作用，还能增加本发明整体的稳定性，进一步提高了本发明在使用过程中的安全性。
35.综上所述，在使用本发明之前可以采用外部的起重设备通过吊环41将本发明整体吊运至施工楼体的顶层，再采用螺钉锁装的方式通过安装块10上的安装孔11将支撑板1与垫板9固定安装在楼面，在装配式建筑施工过程中，随着楼层的不断增高，本发明也能通过吊环41配合外部的起重设备便捷的将本发明整体吊运至最新的顶层，在楼顶未完工之前也能使用本发明对楼体的外侧面进行施工，能够有效的压缩施工环节，提高施工效率，缩短施工周期，非常适用于装配式建筑使用；在使用本发明时，工作人员在吊篮26内部可便捷的对楼体外侧面进行施工作业，并通过控制器29控制两卷扬机30同时同步运行，从而通过卷扬机30对钢索21的卷扬实现吊篮26的升降。
36.工作人员在吊篮26内部进行施工作业的过程中需要沿着楼体的侧面横向移动时，只需要通过控制器29控制第一电机13转动，第一电机13能够带动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动时会沿着与之啮合的曲线形齿条12滑动，从而带动滑块3沿着曲线形滑槽2进行滑动；滑块3沿着曲线形滑槽2进行滑动时，第一撑杆4的顶部的转盘5会相对于第一撑杆4进行转动，并且横梁6与其右侧的横梁套7会相对的进行滑动，同时横梁6与横梁套7会以第二撑
杆8为中心进行摆动，这样通过精确的设计曲线形滑槽2的曲率，能够使横梁6与横梁套7以第二撑杆8为中心进行摆动时，横梁6的左端部伸出至楼体的外侧的长度始终保持不变，该结构通过简单巧妙的设计使横梁6与横梁套7在摆动过程中悬臂伸出的长度不变，实现了一个安装位置能够完成多个位置施工的目的，有效的增加了本发明的使用施工范围，也有利于提高整体施工的工作效率。
37.如图2所示，横梁6与横梁套7以第二撑杆8为中心进行摆动的同时，外挂梁15会相对于楼体侧面发生偏转，外挂梁15发生偏转后会通过钢索21带动吊梁22与吊篮26同步发生偏转，并使吊篮26右侧面位于前后一侧的两个滚轮27压紧楼体侧面，受压的滚轮27的左端面与吊篮26的右侧面之间的压力传感器28受到压力后会将其受到的压力信号传递至控制器29，控制器29接收到压力传感器28受到压力的信号后能够立刻自动控制第二电机17按照正确的方向转动，第二电机17能够带动第二齿轮18转动，第二齿轮18转动时会带动与之啮合的第三齿轮19转动，从而带动外挂梁15进行摆动，直至吊篮26右侧前后两侧的两个滚轮27与楼体侧面之间的压力相等时再自动控制第二电机17停止转动，这样能够自动控制吊篮26始终与楼体外侧的墙面保持平行的状态，该设计通过压力传感器的实时调控，确保了本发明在使用过程中能够更加稳定可靠。
38.如图1、2所示，在通过控制第二电机17转动使吊篮26与楼体外侧的墙面保持平行的过程中，由于外挂梁15的摆动会使前后两侧的钢索21长度相对发生变化，从而会导致吊篮26前后方向发生倾斜，在吊篮26发生轻微的倾斜之后，吊篮26内部的倾角仪能够自动检测吊篮26的倾斜程度，并将其转化为电信号传递给控制器29，控制器29接收到倾角仪传递的倾斜信号之后会立即自动控制相应的卷扬机30对相应的钢索21进行收卷和放松，从而使吊篮26始终保持水平的状态；该设计采用倾角仪实时监测吊篮26的倾斜程度，可以在施工过程中自动调控吊篮26的倾斜程度，使其始终保持水平的状态，增加了本发明在使用过程中的稳定性和安全性。
39.如图1、6所示，当通过控制器29控制卷扬机30对钢索21进行收卷和放松时，控制器29能够自动控制第三电机40正转，第三电机40正转后会驱动直齿条39向右移动，从而使直齿条39推动滑动凸轮37向右滑动，这样摩擦轮36能够向上滑动，进而解除对制动滑轮组35的两个滑轮的滚动限制，以便于钢索21能够自由的滑动，当钢索21在滑动过程中发生意外失控时，会导致吊篮26在重力作用下向下跌落，当吊篮26下降的速度超过设定值时，吊篮26的底部的速度传感器能够实时监测吊篮26下降的速度并将其转化为电信号传递给控制器29，控制器29会立即自动控制第三电机40反转，第三电机40反转后会驱动直齿条39向左移动，从而使直齿条39推动滑动凸轮37向左滑动，滑动凸轮37移动至左极限位置时能够下压摩擦轮36，使摩擦轮36与制动滑轮组35的两个滑轮贴合，从而限制了制动滑轮组35的两个滑轮的滚动，进而限制了钢索21的滑动，最终使吊篮26停止下降，从而避免工作人员在施工过程中发生意外，确保了工作人员的生命安全。
40.总之，本发明整体设计结构巧妙，运动安全可靠，既能实现工人在施工作业过程中能够平稳的升降，也能实现工人在施工作业过程中能够平缓的横向移动，非常适用于装配式建筑施工时使用。
41.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范
围之内。