一种混凝土自动化养护装置及其使用方法与流程

1.本发明属于混凝土养护技术领域，具体涉及一种混凝土自动化养护装置及其使用方法。


背景技术：

2.浇筑完混凝土之后，一定要经过养护的流程，而且整个流程耗时还是比较长的，因为它对于混凝土的质量影响最大，后期通过浇水，才能够发生水化作用，强度才能够慢慢增加，这也是水泥水化作用的结果。而且需要根据当前的温度和湿度的条件，如果天然条件达不到要求，可以通过人为的养护，制造一定的温度和湿度，使得混凝土的强度能够以正常的速度增长。
3.其中浇水和覆膜是最常见最有效的养护方式之一，但是此种养护方式往往依靠人力依靠经验判断浇水的多少，在浇水过程中容易对终凝状态的混凝土造成损伤，并且覆膜虽然较为简单，但是却需要多人同时操作，整个过程操作繁琐复杂，且容易出错。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种混凝土自动化养护装置及其使用方法。
5.本发明所采用的技术方案为：
6.一种混凝土自动化养护装置及其使用方法，包括框架，所述框架的一侧可拆卸安装有底盘，所述底盘上固定设有过水管；所述框架远离所述底盘的一端转动设有两个限位板，两个所述限位板之间可拆卸安装有卷绕辊，其中一个所述限位板与卷绕电机的输出端连接，所述卷绕电机固定设置在框架上；所述底盘上可拆卸安装有行驶轮，所述行驶轮由驱动电机控制，所述驱动电机与所述卷绕辊固定连接。
7.在上述技术方案中，混凝土浇筑完毕后12小时内对混凝土开始淋水养护，养护时间不少于7天，通过本装置对混凝土进行淋水，在频繁淋水过程中，布水软管可以卷绕在卷绕辊上，在两个限位板之间，无论卷绕还是散开，都很方便；更重要的是，可以避免布水软管在混凝土表面来回拖拽，从而避免混凝土终凝状态养护期间操作不当造成的损坏。
8.作为本发明的优选，所述框架的侧面还设有限位杆，所述限位杆的两端转动设置在安装件上，所述安装件可拆卸安装在所述框架上。
9.在上述技术方案中，本装置不仅能洒水，还能拆卸卷绕辊更换塑料薄膜棍子，在特殊环境下，尤其是高温环境下，为了避免水份蒸发过快，而对混凝土养护选用薄膜覆盖的方法，通过本装置，能够快速的进行塑料薄膜的铺设，本装置按预设路径进行行走，即可完成薄膜的铺设，适用性强。
10.作为本发明的优选，所述底盘的中心设有转动轴，所述转动轴与所述底盘固定连接，所述转动轴与所述框架转动连接。
11.在上述技术方案中，通过转动轴，可以实现底盘与框架的转动，直接改变底盘的方
向，快速的改变行驶路径，使本装置可以完成横平竖直的行驶路径，相较于常见的工程车辆，其转向方式更加简单有效，在对装置本身的灵活性要求不高的情况下，尤其是混凝土养护时，表现更加；混凝土的浇筑区域基本上都是规则的形状，使用本装置按规划的路径行驶，可避免装置在混凝土表面的某一区域重复行进，造成浇水不均匀，甚至造成压坏混凝土表面的问题。
12.作为本发明的优选，所述框架上固定设有控制电机，所述控制电机的一端控制有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮固定设置在所述转动轴上。
13.在上述技术方案中，通过齿轮传动方式，提高本装置控制的灵敏度，和灵活性，通过控制电机，可以使底盘的转动角度可控。
14.作为本发明的优选，所述框架的一侧固定设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑块的一侧可拆卸安装有张紧杆，所述张紧杆通过扭簧与所述滑块转动连接，所述张紧杆远离所述滑块的一端固定设有限位圈。
15.在上述技术方案中，张紧杆在扭簧的作用下，使其端头的限位圈始终有远离卷绕辊的趋势，使得卷辊在卷绕布水软管时，始终有绷紧的状态，避免卷绕时，打结或者扭打的问题。
16.作为本发明的优选，所述滑轨的一侧固定设有齿条，所述滑块的一侧固定设有调节电机，所述调节电机的一端控制有控制齿轮，所述控制齿轮与所述齿条啮合。
17.在上述技术方案中，通过调节电机控制限位圈沿卷绕辊的轴向移动，限位圈往复移动，从而引导布水软管的在卷绕辊上的卷绕位置，避免布水软管在卷绕辊上的同一位置卷绕，造成卷绕不均匀，甚至压迫水管不能真长流通等问题。
18.作为本发明的优选，所述滑轨的两端设有限位块，所述滑块的滑动范围与所述卷绕辊的长度相等。
19.在上述技术方案中，滑块始终在滑轨上中间范围移动，不会超出卷绕辊上两侧的限位板，使布水软管在卷绕过程中，不会被过度的拉扯。
20.作为本发明的优选，所述框架的一侧固定设有两个液压缸，两个所述液压缸分别位于所述底盘的两侧，每个所述液压缸的活塞端都可拆卸安装有一个控制板，所述控制板的一侧固定设有多个垫脚。
21.在上述技术方案中，通过固定在框架上的液压缸，使底盘可以快速的悬空，继而转向，特别的，在过水管的喷头处设置电动阀门，在底盘转向时可以控制喷出的水量，从而进一步的提高喷洒均匀的目的。
22.作为本发明的优选，所述过水管有多个喷头，所述过水管的多个喷头均匀布设在所述底盘的一侧，所述过水管的一端连接有连接头。
23.在上述技术方案中，喷头上有小孔，小孔的朝向与混凝土表面有一定角度，避免水压过大直接对终凝状态的混凝土造成损伤。
24.在上述技术方案中，使用如下步骤作业：
25.s1、卷绕布水软管，布水软管沿卷绕辊的周向紧密卷绕，且沿卷绕辊的轴向均匀分布，靠近卷绕辊的一层布水软管的终点为下一层的起点，布水软管的一端与水泵连接，布水软管的另一端穿过限位圈与连接头连接；
26.s2、洒水，驱动电机启动，控制行驶轮转动，使底盘与框架一起前进或者后退，打开
水泵出口端的阀门，水流经过布水软管和过水管，并由过水管上的喷头，喷洒在驶过的混凝土表面上；
27.s3、换向行驶，液压缸启动，控制其活塞伸出，带动控制板移动，至垫脚与地面接触，底盘悬空，行驶轮与地面不接触，启动控制电机控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，转动轴跟随传动齿轮转动，转动轴带动底盘一起转动，底盘转动九十度，控制液压缸使其活塞收回，行驶轮与地面接触完成九十度换向行驶；
28.s4、铺设塑料薄膜，经多次换向行驶后，混凝土一定区域全部被洒上水后，拆卸布水软管和卷绕辊，更换塑料薄膜辊子，塑料薄膜的开头端经一侧的限位杆粘在混凝土表面上，启动驱动电机，行驶轮向塑料薄膜的方向碾压，驶过的路径被铺设塑料薄膜。
29.本发明的有益效果为：本发明作为一种混凝土自动化养护装置及其使用方法，在频繁淋水过程中，布水软管可以卷绕在卷绕辊上，在两个限位板之间，无论卷绕还是散开，都很方便；更重要的是，可以避免布水软管在混凝土表面来回拖拽，从而避免混凝土终凝状态养护期间操作不当造成的损坏；本装置不仅能洒水，还能拆卸卷绕辊更换塑料薄膜棍子，在特殊环境下，尤其是高温环境下，为了避免水份蒸发过快，而对混凝土养护选用薄膜覆盖的方法，通过本装置，能够快速的进行塑料薄膜的铺设，本装置按预设路径进行行走，即可完成薄膜的铺设，适用性强；通过转动轴，可以实现底盘与框架的转动，直接改变底盘的方向，快速的改变行驶路径，使本装置可以完成横平竖直的行驶路径，相较于常见的工程车辆，其转向方式更加简单有效，在对装置本身的灵活性要求不高的情况下，尤其是混凝土养护时，表现更加；混凝土的浇筑区域基本上都是规则的形状，使用本装置按规划的路径行驶，可避免装置在混凝土表面的某一区域重复行进，造成浇水不均匀，甚至造成压坏混凝土表面的问题；通过齿轮传动方式，提高本装置控制的灵敏度，和灵活性，通过控制电机，可以使底盘的转动角度可控；张紧杆在扭簧的作用下，使其端头的限位圈始终有远离卷绕辊的趋势，使得卷辊在卷绕布水软管时，始终有绷紧的状态，避免卷绕时，打结或者扭打的问题；通过调节电机控制限位圈沿卷绕辊的轴向移动，限位圈往复移动，从而引导布水软管的在卷绕辊上的卷绕位置，避免布水软管在卷绕辊上的同一位置卷绕，造成卷绕不均匀，甚至压迫水管不能真长流通等问题；滑块始终在滑轨上中间范围移动，不会超出卷绕辊上两侧的限位板，使布水软管在卷绕过程中，不会被过度的拉扯；通过固定在框架上的液压缸，使底盘可以快速的悬空，继而转向，特别的，在过水管的喷头处设置电动阀门，在底盘转向时可以控制喷出的水量，从而进一步的提高喷洒均匀的目的；喷头上有小孔，小孔的朝向与混凝土表面有一定角度，避免水压过大直接对终凝状态的混凝土造成损伤。
附图说明
30.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
31.图1是本发明的结构示意图；
32.图2是本发明图1的正视结构示意图；
33.图3是本发明图1的侧视结构示意图；
34.图4是本发明图1的仰视结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合图1-4说明本发明的具体实施方式，在本发明的其中一个实施例中，一种混凝土自动化养护装置及其使用方法，包括框架16，所述框架16的一侧可拆卸安装有底盘21，所述底盘21上固定设有过水管22；所述框架16远离所述底盘21的一端转动设有两个限位板11，两个所述限位板11之间可拆卸安装有卷绕辊31，其中一个所述限位板11与卷绕电机的输出端连接，所述卷绕电机固定设置在框架16上；所述底盘21上可拆卸安装有行驶轮32，所述行驶轮32由驱动电机33控制，所述驱动电机33与所述卷绕辊31固定连接。
38.有益地，所述框架16的侧面还设有限位杆18，所述限位杆18的两端转动设置在安装件17上，所述安装件17可拆卸安装在所述框架16上。
39.有益地，所述底盘21的中心设有转动轴24，所述转动轴24与所述底盘21固定连接，所述转动轴24与所述框架16转动连接。
40.在本发明的另一个实施例中，所述框架16上固定设有控制电机19，所述控制电机19的一端控制有驱动齿轮20，所述驱动齿轮20的一侧啮合有传动齿轮23，所述传动齿轮23固定设置在所述转动轴24上。
41.有益地，所述框架16的一侧固定设有滑轨13，所述滑轨13上滑动设有滑块26，所述滑块26的一侧可拆卸安装有张紧杆29，所述张紧杆29通过扭簧与所述滑块26转动连接，所述张紧杆29远离所述滑块26的一端固定设有限位圈30。
42.有益地，所述滑轨13的一侧固定设有齿条12，所述滑块26的一侧固定设有调节电机28，所述调节电机28的一端控制有控制齿轮27，所述控制齿轮27与所述齿条12啮合。
43.有益地，所述滑轨13的两端设有限位块，所述滑块26的滑动范围与所述卷绕辊31的长度相等。
44.在本发明的另一个实施例中，所述框架16的一侧固定设有两个液压缸14，两个所述液压缸14分别位于所述底盘21的两侧，每个所述液压缸14的活塞端都可拆卸安装有一个控制板15，所述控制板15的一侧固定设有多个垫脚34。
45.有益地，所述过水管22有多个喷头，所述过水管22的多个喷头均匀布设在所述底盘21的一侧，所述过水管22的一端连接有连接头25。
46.在上述任一实施例中使用如下步骤作业：
47.s1、卷绕布水软管，布水软管沿卷绕辊的周向紧密卷绕，且沿卷绕辊的轴向均匀分布，靠近卷绕辊的一层布水软管的终点为下一层的起点，布水软管的一端与水泵连接，布水软管的另一端穿过限位圈与连接头连接；
48.s2、洒水，驱动电机启动，控制行驶轮转动，使底盘与框架一起前进或者后退，打开水泵出口端的阀门，水流经过布水软管和过水管，并由过水管上的喷头，喷洒在驶过的混凝
土表面上；
49.s3、换向行驶，液压缸启动，控制其活塞伸出，带动控制板移动，至垫脚与地面接触，底盘悬空，行驶轮与地面不接触，启动控制电机控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，转动轴跟随传动齿轮转动，转动轴带动底盘一起转动，底盘转动九十度，控制液压缸使其活塞收回，行驶轮与地面接触完成九十度换向行驶；
50.s4、铺设塑料薄膜，经多次换向行驶后，混凝土一定区域全部被洒上水后，拆卸布水软管和卷绕辊，更换塑料薄膜辊子，塑料薄膜的开头端经一侧的限位杆粘在混凝土表面上，启动驱动电机，行驶轮向塑料薄膜的方向碾压，驶过的路径被铺设塑料薄膜。
51.本发明工作原理：
52.驱动电机33启动，控制行驶轮32转动，使底盘21与框架16一起前进或者后退；在此过程水泵出水口的阀门打开，水流经过布水软管和过水管22，并由过水管22上特定角度的喷头，均匀喷洒在驶过的混凝土表面上；
53.本装置s形前进，行驶至拐角处时，液压缸14启动，控制其活塞伸出，带动控制板15移动，至垫脚34与地面接触，底盘21悬空，行驶轮32与地面不接触；启动控制电机19控制驱动齿轮20转动，驱动齿轮20带动传动齿轮23转动，转动轴24跟随传动齿轮23转动，转动轴24带动底盘21一起转动，底盘21转动九十度，实现本装置九十度换向；换向完毕后移动一小段距离，再次换向九十度，反方向移动；
54.在上述过程中，本装置远离水泵时，布水软管从卷绕辊31缠开；本装置靠近水泵时，卷绕电机启动，布水软管卷绕在卷绕辊31上，调节电机28与卷绕电机同时启动，进行配合，调节电机28启动使，控制齿轮27转动，通过与齿条12的啮合，使滑块26沿滑轨13滑动，从而引导布水软管的卷绕路径。
55.除洒水外，本装置还可以进行薄膜铺设，首先拆除布水软管，将卷绕辊31拆卸更换为塑料薄膜辊子，其开头端经一侧的限位杆18粘在混凝土表面上(因为洒过水，通过水使塑料薄膜与混凝土吸附在一起)；启动驱动电机33，行驶轮32向塑料薄膜碾压，驶过的路径被铺设塑料薄膜。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。