一种新型堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种巷道堆垛类立体车库停车设备领域，具体涉及一种新型堆垛机。


背景技术：

2.现有的巷道堆垛类立体车库不适应高楼层停车环境，对此，我们提出一种新型堆垛机，用以适应高楼层停车环境。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体车库新型堆垛机，具有成本底、效率高、结构可靠、定位准确等优异性能。
4.本实用新型新型堆垛机是通过以下技术方案来实现的：包括行走底座、桁架立柱、提升托架、载车托盘、提升驱动系统和微动机构；
5.桁架立柱安装于行走底座上方四周，且桁架立柱上方安装有顶板，提升驱动系统安装于顶板下方；载车托盘设置于行走底座上方，载车托盘下方设置有提升托架，且载车托盘和提升托架通过微动机构连接；提升驱动系统连接提升托架上的起吊点，桁架立柱上设置有插销座组件，载车托盘上设置有与插销座组件相对应的平层插销。
6.作为优选的技术方案，载车托盘上安装有微动滑轮，提升托架上设置有微动滑槽，载车托盘与提升托架通过微动滑轮和微动滑槽连接，且微动滑轮通过微动机构提供动力。
7.作为优选的技术方案，载车托盘上设置有与桁架立柱相对应的升降导向组件。
8.作为优选的技术方案，顶板上方安装有顶部导向机构，且顶部部导向机构由导向轮、顶部导轨组成，导向轮为左右水平布置。
9.作为优选的技术方案，插销座组件由两对称设置有插销座组成，通过微动机构微动带动载车托盘纵向微动将平层插销插入插销座组件的一侧插销座内。
10.作为优选的技术方案，提升驱动系统由提升电机、链轮链条和对重组成，为提升托架升降动作提供动力；微动机构由微动电机和链轮链条组成，为载车托盘纵向微动提供动力。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型的采用桁架立柱构造，有效提高了堆垛机主体的刚度，并采用天轨和地轨双重导向限位，使此堆垛机具备了在高升降行程中高速平稳运行的性能；此堆垛机设计的微动机构同时具备为平层插销的提供动力的功能，较单独的平层插销机构节省了成本的同时使堆垛机结构更加紧凑、减少了检测及故障点，且插销座安装在堆垛机自身立柱上，较在每个车位上都设计插销座的插销机构节省了大量的材料及安装调试成本，另外，微动机构的采用使堆垛机能够根据需要纵向移动进给，实现堆垛机导轨与车位导轨无缝对接，具有较高的土建误差容许能力，摆脱了堆垛机对每层车位土建施工精度的高依赖性，且导轨无缝对接有效降低了搬运器运行的噪音，提高了机器使用寿命。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的平面结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
15.图3为本实用新型的载车托盘安装结构示意图；
16.图4为本实用新型的插销座组件示意图一；
17.图5为本实用新型的插销座组件示意图二。
具体实施方式
18.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
19.如图1—图2所示，本实用新型的一种新型堆垛机，包括行走底座1、桁架立柱2、提升托架3、载车托盘4、提升驱动系统5和微动机构6；
20.桁架立柱2安装于行走底座1上方四周，且桁架立柱2上方安装有顶板10，提升驱动系统5安装于顶板10下方；载车托盘4设置于行走底座1上方，载车托盘4下方设置有提升托架3，且载车托盘4和提升托架3通过微动机构6连接；提升驱动系统5连接提升托架3上的起吊点，桁架立柱2上设置有插销座组件8，载车托盘4上设置有与插销座组件8相对应的平层插销7。
21.本实施例中，载车托盘4上安装有微动滑轮12，提升托架3上设置有微动滑槽13，载车托盘4与提升托架3通过微动滑轮12和微动滑槽13连接，且微动滑轮12通过微动机构6提供动力。
22.本实施例中，载车托盘4上设置有与桁架立柱2相对应的升降导向组件11。
23.本实施例中，顶板10上方安装有顶部导向机构9，且顶部部导向机构由导向轮、顶部导轨组成，导向轮为左右水平布置。
24.本实施例中，插销座组件8由两对称设置有插销座801组成，通过微动机构6微动带动载车托盘4纵向微动将平层插销7插入插销座组件8的一侧插销座801内；平层插销不动作时处于每对插销座正中间并设计与插销座保持一定安全距离，使托盘升降动作时不予插销座干涉，当升降到位后微动动作带动插销动作；以其中一个角的插销动作为例，如图5所示：图示位置为插销初始位置，当托盘向左微动伸出时，此插销插入一侧插销座，当托盘向右微动伸出时，此插销插入另一侧的插销座，同样的其他三个插销也插入各自对应的插销座，即实现托盘双向微动时四个插销同时定位平层功能，同时插销座能够支撑托盘一定悬臂载荷保证搬运器在托盘上运行时托盘保持良好的稳定性，当存取车完成后插销与微动同步收回至初始位置；插销座可根据现场实际情况调整安装高度位置保证托盘平层精度。
25.本实施例中，提升驱动系统5由提升电机、链轮链条和对重组成，为提升托架3升降动作提供动力，使用对重曳引的方式有效节省了提升电机功率；微动机构6由微动电机和链轮链条组成，为载车托盘4纵向微动提供动力；。
26.本实施例中，行走底座1一侧安装有行走电机14，行走底座1两侧均安装有行走轮15，且行走底座1底部安装有行走导向轮16，且行走电机14连接一行走轮15。
27.行走底座1由底座框架、行走电机、行走轮、行走导向轮和夹轨器组成；行走底座是整个堆垛机上部结构的基础，也是堆垛机实现在巷道方向移动的动力系统和执行机构；行走导向轮及夹轨器的配合使用保证了堆垛机运行安全不脱轨。
28.本实施例中，桁架立柱是堆垛机升降运动的承载依附主体，同时兼作升降导轨使用，主传动侧立柱采用桁架结构设计能有效提高立柱的承载能力、抗弯能力、以及整体结构的抗倾覆能力等，保证堆垛机运行安全平稳。
29.本实施例中，提升托架是载车托盘的承载底架，上面集成了钢丝绳吊点、升降导向轮、微动机构动力系统及微动滑槽等，是搬运汽车升降运动的直接载体；微动滑槽是支撑微动滑轮的导轨槽，是提升托架与载车托盘连接的中间机构，仅允许载车托盘相对提升托架纵向(车长方向)运动一定距离，即微动。
30.本实施例中，载车托盘是汽车搬运器的直接载体，上面集成了搬运器导轨、微动滑轮、平层插销等机构；可实现一定距离的纵向运动，实现搬运器导轨与车位导轨无缝对接，并在微动过程中使平层插销插入插销座，从而实现平层及在微动过程中防坠的作用。
31.本实施例中，平层插销共四个，安装在载车托盘四个角上，由载车托盘微动动作带动插销动作，省去了单独设计插销动作所需的动力系统；插销动作后能够释放一定载荷减小载车托盘悬臂负载，并通过调节插销座与车位层对齐的方式实现插销平层定位功能，插销结构及布置如图3所示。
32.工作流程如下：
33.堆垛机存车动作流程：搬运器将汽车搬运至堆垛机载车托盘上后，控制系统发出存车指令并指定存车车位
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堆垛机得到存车指令后行走电机及升降提升电机同时动作，使堆垛机横移且载车托盘升降至对准指定停车车位
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检测系统反馈堆垛机到达车位信号后发出微动伸出指令
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载车托盘微动至与车位接轨，并同步完成插销平层动作
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检测系统反馈微动完成并发出送车指令
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搬运器通过载车托盘行走至车位指定位置，将车存放后返回堆垛机
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检测系统反馈搬运器返回到位并发出微动收回指令
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微动收回并带动插销回到初始位置
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检测系统反馈微动收到位并发出堆垛机返回车厅指令
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堆垛机横移并同步升降使载车托盘对位车厅位置
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检测堆垛机到位、存车结束。
34.堆垛机取车动作流程:控制系统发出取车指令
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堆垛机横移且载车托盘同步升降至指定车位
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检测系统检测堆垛机到位并发出微动伸出指令
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载车托盘微动至与车位接轨，并同步完成插销平层动作
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检测系统反馈微动完成并发出取车指令
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搬运器通过载车托盘行走至车位指定位置，将汽车取回堆垛机
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检测系统反馈搬运器返回到位并发出微动收回指令
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微动收回并带动插销回到初始位置
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检测系统反馈微动收到位并发出堆垛机返回车厅指令
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堆垛机横移并同步升降使载车托盘对位车厅位置
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检测系统反馈堆垛机到达车厅对位并发出微动伸出指令
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载车托盘微动至与车厅接轨，并同步完成插销平层动作
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检测系统反馈微动完成并发出送车指令
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搬运器通过载车托盘行走至车厅指定位置将车放下后返回堆垛机
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检测系统反馈搬运器返回到位并发出微动收回指令
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微动收回并带动插销回到初始位置
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检测微动到位、取车结束。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。