一种夹轮搬运器的制作方法

1.本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种夹轮搬运器。


背景技术：

2.在立体车库中，夹轮搬运器是比较常用的车辆存取装置，尤其是在层高相对较低的车库中，夹轮搬运器以其超薄的高度得到广泛应用。常用的夹轮搬运器通常包括行走框架，行走框架上安装有双头蜗杆，双头蜗杆带动行走框架同一侧的两个蜗轮，每个蜗轮分别驱动一组夹持臂，用于夹持车辆的前轮或者后轮。
3.在实际使用中，单头蜗杆是能够自锁的，但是双头蜗杆由于其螺旋角大于摩擦角，往往不能实现自锁。在夹持车辆时，由于驱动电机抱闸磨损后制动扭矩不足，存在夹持臂自动打开的现象，导致无法正常取车。
4.因此，在立体车库技术领域中，对于夹轮搬运器仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹轮搬运器，以解决目前夹轮搬运器的双头蜗杆不能自锁，使得夹持臂自动打开，导致无法正常取车的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种夹轮搬运器，包括行走框架，所述行走框架上转动安装有由动力装置驱动的双头蜗杆，所述行走框架上转动安装有两个与所述双头蜗杆相啮合的蜗轮，每个所述蜗轮均固定安装有一根夹持臂，所述双头蜗杆上固定安装有棘轮，所述行走框架上安装有与所述棘轮相适配的棘爪，所述棘爪一端铰接安装于所述行走框架上，所述棘爪的另一端连接驱动机构。
7.作为一种改进，所述棘爪与行走框架之间设有用于将所述棘爪靠紧所述棘轮的弹性元件。
8.作为进一步的改进，所述弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧一端顶靠于所述行走框架上，所述压缩弹簧的另一端顶靠于所述棘爪上，所述压缩弹簧位于所述棘爪远离所述棘轮的一侧。
9.作为进一步的改进，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆位于所述棘爪靠紧所述棘轮的一侧，所述电动推杆的缸体固定安装于所述行走框架上，所述电动推杆的推杆朝向所述棘爪。
10.作为进一步的改进，所述驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁位于所述棘爪远离所述棘轮的一侧。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型实施例蜗杆上固定安装有棘轮，行走框架上安装有与棘轮相适配的棘爪，用于夹持臂夹持车辆时锁止蜗轮和双头蜗杆，避免蜗轮受承重力过大而使得双头蜗杆反向转动，保证了车辆的正常夹持。
13.由于棘爪与行走框架之间设有用于将棘爪靠紧棘轮的压缩弹簧，棘爪在压缩弹簧预紧力作用下始终顶靠在棘轮上，保证了棘爪与棘轮的啮合。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
16.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例中a-a的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例中棘轮棘爪啮合时的结构状态示意图；
19.图4是本实用新型实施例中棘轮棘爪脱开时的结构状态示意图；
20.图中：1、行走框架，2、动力装置，3、双头蜗杆，4、蜗轮，5、夹持臂，6、棘爪，7、棘轮，8、压缩弹簧，9、电动推杆。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.实施例一：
24.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种夹轮搬运器，包括行走框架1，行走框架1上转动安装有由动力装置2驱动的双头蜗杆3，动力装置2通常为伺服电机与减速机组合，行走框架1上转动安装有两个与双头蜗杆3相啮合的蜗轮4，每个蜗轮4均固定安装有一根夹持臂5，双头蜗杆3上固定安装有棘轮7，行走框架1上安装有与棘轮7相适配的棘爪6，棘爪6一端铰接安装于行走框架1上，棘爪6的另一端连接驱动机构，驱动机构驱动棘爪6与棘轮7啮合或者脱开，用于夹持臂5夹持车辆时锁止蜗轮4和双头蜗杆3，避免蜗轮4受承重力过大而使得双头蜗杆3反向转动，保证了车辆的正常夹持。
25.棘爪6与行走框架1之间设有用于将棘爪6靠紧棘轮7的弹性元件，弹性元件为压缩弹簧8，压缩弹簧8一端顶靠于行走框架1上，压缩弹簧8的另一端顶靠于棘爪6上，压缩弹簧8
位于棘爪6远离棘轮7的一侧，棘爪6在压缩弹簧8预紧力作用下始终顶靠在棘轮7上，保证了棘爪6与棘轮7的啮合。当然，弹性元件也可以选择使用拉伸弹簧，拉伸弹簧一端安装在棘爪6上，拉伸弹簧的另一端安装在行走框架1靠近棘轮7的一侧，同样也可以保证棘爪6与棘轮7正常啮合。
26.驱动机构包括电动推杆9，电动推杆9为本领域技术人员常用部件，可以直接选用相应型号购买使用，在此不再赘述，电动推杆9位于棘爪6靠紧棘轮7的一侧，电动推杆9的缸体固定安装于行走框架1上，电动推杆9的推杆朝向棘爪6，用于推动棘爪6绕铰接点转动，使得棘爪6脱开棘轮7。
27.使用时，行走框架1处于无车行走状态时，棘爪6脱开棘轮7，当取车时，动力装置2驱动双头蜗杆3转动，使得夹持臂5夹持车辆，夹持完成后，棘爪6与棘轮7啮合，将蜗轮4与双头蜗杆3锁止，避免车辆重量使得双头蜗杆3反向转动，保证了车辆的正常托举，行走框架1在载车行走时，棘爪6始终保持与棘轮7啮合。
28.实施例二：
29.本实用新型提供了一种夹轮搬运器，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，驱动机构包括电磁铁，电磁铁位于棘爪6远离棘轮7的一侧，电磁铁得电时，电磁铁吸附棘爪6，使得棘爪6脱开棘轮7，电磁铁失电时，棘爪6在压缩弹簧8作用下，顶靠在棘轮7上，与棘轮7啮合，将蜗轮4与双头蜗杆3锁止。
30.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。