一种混凝土高处面补缝用灌浆装置的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土高处面补缝用灌浆装置。


背景技术：

2.混凝土灌浆是用来给混凝土浇筑物的裂缝、伸缩缝、施工缝等缝隙使用灌浆料进行堵漏、填补的一种施工形式，用于提高混凝土浇筑物的整体性、强度和刚度。对于高度较高的混凝土浇筑物，在浇筑结束后的养护期间，脚手架可能会需要移动至别处使用或影响其他的施工，因此会拆除，在混凝土养护结束、需要对混凝土缝隙进行填补时，还需要重新安装脚手架，但由于通常混凝土缝隙的数量不多，因此重新搭建脚手架、使用人工进行补缝的方式的施工成本过高，且施工难度也较大。
3.鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种混凝土高处面补缝用灌浆装置，降低对混凝土高处面进行补缝时的施工难度，节约施工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种混凝土高处面补缝用灌浆装置，解决现有技术中对混凝土高处面补缝时需要重新搭建脚手架、使用人工进行补缝的方式导致的施工成本过高、施工难度较大的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，包括：
6.无人机，底部设置向下延伸的起落架；
7.灌浆料筒，固定安装在所述起落架上；所述灌浆料筒内部的竖直方向设置有定轴转动的搅拌机构；所述灌浆料筒的侧面底部设置有出料口；
8.电动阀，一端固定套设在所述出料口上，另一端设置导管；
9.测距传感器，安装在所述无人机或所述灌浆料筒底部，向下测量距离。
10.进一步地，所述搅拌机构包括转轴和螺旋盘绕在所述转轴上的叶片。
11.进一步地，所述搅拌机构转动时，所述叶片将灌浆料向上推动。
12.进一步地，还包括动力机构，固定安装在所述灌浆料筒顶部或所述无人机底部；所述转轴的顶端延伸至所述灌浆料筒外侧，所述动力机构的输出端与所述转轴的顶端传动连接。
13.进一步地，所述灌浆料筒包括顶部开口的筒体和遮盖住所述开口的筒盖，所述转轴的顶端穿插所述筒盖。
14.进一步地，所述动力机构和所述电动阀分别设置在所述灌浆料筒两侧。
15.进一步地，所述出料口远离所述灌浆料筒的一端向下倾斜。
16.进一步地，还包括支撑杆，固定安装在所述起落架上，且抵住所述灌浆料筒的底部。
17.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
18.设计的一种混凝土高处面补缝用灌浆装置，通过无人机将盛放有灌浆料的灌浆料筒提升至混凝土高处面上方，通过测距传感器对混凝土面进行探测并发现混凝土的缝隙，之后控制电动阀开启倒下灌浆料即可实现对混凝土高处面的缝隙的填补，从而不需要人员再搭建脚手架，降低施工难度，节约施工成本。搅拌机构可以使灌浆料筒内的灌浆料保持均匀，保证灌浆料的质量，进而提升补缝的质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例中混凝土高处面补缝用灌浆装置的立体示意图；
21.图2为本实用新型实施例中混凝土高处面补缝用灌浆装置的立体示意图的另一视角；
22.图3为本实用新型实施例中混凝土高处面补缝用灌浆装置的侧面剖视图；
23.图4为本实用新型实施例中混凝土高处面补缝用灌浆装置的部件拆分图（无人机已隐藏）；
24.附图标记：无人机1、起落架11、灌浆料筒2、搅拌机构21、转轴211、叶片212、出料口22、筒体23、筒盖24、电动阀3、导管31、测距传感器4、动力机构5、支撑杆6。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.一种混凝土高处面补缝用灌浆装置，如图1~4所示，包括：
28.无人机1，底部设置向下延伸的起落架11；无人机1优选为植保无人机，其具有较大的承载量，能够提升单次作业中携带的灌浆料的数量，减少无人机1的返回次数；
29.灌浆料筒2，固定安装在起落架11上；灌浆料筒2内部的竖直方向设置有定轴转动的搅拌机构21，搅拌机构21可以使灌浆料筒2内的灌浆料保持均匀，保证提升灌浆料的质量，进而提升补缝的质量；灌浆料筒2的侧面底部设置有出料口22，设置在底部的出料口22可以保证灌浆料筒2内的灌浆料能够尽可能地被倒出；出料口22远离灌浆料筒2的一端优选向下倾斜；
30.电动阀3，一端固定套设在出料口22上，另一端设置导管31；
31.测距传感器4，安装在无人机1或灌浆料筒2底部，向下测量距离；测距传感器4优选
测量的位置，为灌浆料从导管31流出后往下掉落处，保证灌浆料能进入测距传感器4测出的缝隙。
32.本装置的具体工作方式如下：先将灌浆料倒入灌浆料筒2内，之后使用无人机1将灌浆料筒2提升并悬停在混凝土高处面的上方，之后无人机1沿与混凝土高处面平行的方向移动，当移动至缝隙处时，测距传感器4所测的数值会产生明显的变化，操作人员或设计的程序可根据该明显的数值变化判断出此处有缝隙，操作人员或设计的程序就可将无人机1悬停在缝隙处，之后输出指令使电动阀3开启，灌浆料就会顺着出料口22、电动阀3、导管31最后流入缝隙中进行填补，当测距传感器4所测的数值与无缝隙处所测的数值的差值达到设定范围后，操作人员或设计的程序就会输出指令使电动阀3关闭，该处缝隙填补完成，无人机1继续移动寻找下一处缝隙。通过本施工装置，无人机1仅需进行数次的飞行，就可以实现对混凝土高处面的缝隙的填补，从而不需要人员再搭建脚手架，降低施工难度，节约施工成本。电动阀3和测距传感器4可以通过粘接在无人机1上的外接的电池和控制器进行供电和控制，避免对无人机1的结构、电气元件、控制系统等产生破坏。
33.作为搅拌机构21的一种优选设计，搅拌机构21包括转轴211和螺旋盘绕在转轴211上的叶片212。优选地，如图3所示，搅拌机构21转动时，叶片212将灌浆料向上推动，随着中间部位的灌浆料被提升，在外侧的灌浆料就会向下产生流动，最终使灌浆料产生循环流动，提升灌浆料整体的搅拌效果。
34.本装置还包括动力机构5用于带动转轴211的转动，动力机构5固定安装在灌浆料筒2顶部或无人机1底部，动力机构5优选为直流行星减速电机，其体积和重量较小，但能提供较大的扭矩便于搅拌；转轴211的顶端延伸至灌浆料筒2外侧，动力机构5的输出端与转轴211的顶端传动连接，优选采用齿轮传动连接结构。转轴211、叶片212和齿轮传动连接结构均优选采用塑料结构，其强度足以适应对灌浆料的搅拌，但重量远小于金属结构，更适用于无人机1的搭载。动力机构5和电动阀3优选分别设置在灌浆料筒2两侧，将两个重量较重的部件分别放在灌浆料筒2的两侧，从而使无人机1能够更好地保持平衡。
35.为了方便搅拌机构21的拆装，灌浆料筒2包括顶部开口的筒体23和遮盖住开口的筒盖24，人员仅需打开筒盖24即可便捷地对搅拌机构21进行拆装、以及对筒体23内部进行清洗；转轴211的顶端穿插筒盖24与动力机构5进行连接。
36.为了提升灌浆料筒2在无人机1上的固定效果，还包括支撑杆6，固定安装在起落架11上，且抵住灌浆料筒2的底部，对灌浆料筒2进行进一步的支撑。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。