一种应用于升降横移下旋转载车机构装置的制作方法

1.本实用新型涉及停车设备领域，特别是涉及一种应用于升降横移下旋转载车机构装置。


背景技术：

2.随着汽车行业的迅猛发展，汽车停车位的需求也是快速增长，传统车库已经无法满足日益增长的请车位需求；停车位供应严重不足，是当今城市一大亟待解决的难题。
3.为了解决城市停车难的问题，立体车库应运而生。巷道堆垛机，作为立体车库当中的一大类别，由于操作简单，存取速度快的优势，在立体车库建设中应用十分广泛。
4.但是现有的升降横移下旋转载车机构驱动装置都是整体焊接同时还需两个旋转电机，纵移出来后需用2台旋转电机带动，或者导轨需向地面下挖槽，增加了加工成本，对外部环境有较大要求，同时增加制作成本和土建加工成本。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种保证载车板运行平稳、组装方便且可直接安装于地面的应用于升降横移下旋转载车机构装置。
6.一种应用于升降横移下旋转载车机构装置，包括：框架、l型导轨、导向单元、载车板、轮组和驱动模组；
7.所述框架呈口状，所述框架的底部左侧下部固定设置有万向轮；
8.所述l型导轨固定设置于所述框架的右端；
9.所述导向单元为两组，两组所述导向单元固定设置于所述框架的右端上部，两组所述导向单元可滑动设置于所述l型导轨上；
10.所述载车板固定设置于所述框架上，所述载车板将所述框架的上部密封；
11.所述轮组可转动设置于所述框架的左侧上部；
12.所述驱动模组固定设置于所述框架的上端，所述驱动模组与所述轮组链性连接。
13.本实用新型的应用于升降横移下旋转载车机构装置，在该装置使用时，通过驱动模组工作，在驱动模组工作时带动框架一起运动，框架在运动时带动导向单元滑动在l型导轨上，同时通过导向单元滑动在l型导轨上可控制框架的运动轨迹，在框架的运动轨迹跟随着l型导轨运动时，可让框架、载车板、轮组和驱动模组可以跟随着l型导轨的形状可以纵向和横向移动，从而不用像传统的升降横移下旋转载车机构驱动装置一样，需要两个旋转电机才能控制纵向和横向的移动，同时该装置的安装方式只需要固定安装于地面，不用像传统的装置需要向地面下挖槽才能进行安装，进而，提高了该装置的安装效率和节约了土建加工成本。
14.优选的，所述框架还包括三角斜板；
15.所述三角斜板与所述框架的下端拼接固定，所述三角斜板的上端表面设有防滑带。
16.优选的，所述l型导轨包括垂直部和弯曲部；
17.所述垂直部的长度和所述框架的最长边一样长；
18.所述弯曲部向所述框架的右端弯曲延伸。
19.优选的，所述导向单元包括导向块和导向轮；
20.所述导向块的左端固定连接于所述框架的右端；
21.所述导向块的右端固定连接有导向轮，所述导向块的下部可滑动设置于所述l型导轨上，所述导向轮位于所述l型导轨的右方。
22.优选的，所述载车板为多组钢板，多组所述载车板拼装固定于所述框架上。
23.优选的，多组所述载车板的材质采用镀锌钢板材质。
24.优选的，所述轮组包括飞轮和第一链条；
25.所述飞轮可转动连接于所述框架的左端上部；
26.所述第一链条的一端套设于所述飞轮上，所述第一链条的另一端套设于所述驱动模组上。
27.优选的，所述驱动模组包括电机、链轮、第二链条、差速器；
28.所述电机固定连接于所述框架的上端，所述电机的输出轴上可转动设置有所述链轮；
29.所述第二链条的一端套设于所述链轮上，所述第二链条的另一端套设于所述差速器上。
30.优选的，所述驱动模组还包括长短半轴和轴承座；
31.所述差速器固定设置于所述框架的上端，所述差速器的两端可转动设置有长短半轴，所述长短半轴的一端设置有轴承座，所述轴承座固定连接于所述框架的底部。
32.优选的，所述驱动模组还包括驱动轮；
33.所述长短半轴的另一端固定连接有驱动轮。
34.相对于现有技术，本实用新型的应用于升降横移下旋转载车机构装置，在该装置使用时，通过驱动模组工作，在驱动模组工作时带动框架一起运动，框架在运动时带动导向单元滑动在l型导轨上，同时通过导向单元滑动在l型导轨上可控制框架的运动轨迹，在框架的运动轨迹跟随着l型导轨运动时，可让框架、载车板、轮组和驱动模组可以跟随着l型导轨的形状可以纵向和横向移动，从而不用像传统的升降横移下旋转载车机构驱动装置一样，需要两个旋转电机才能控制纵向和横向的移动，同时该装置的安装方式只需要固定安装于地面，不用像传统的装置需要向地面下挖槽才能进行安装，进而，提高了该装置的安装效率和节约了土建加工成本。
35.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
36.图1是本实用新型的整体结构俯视示意图；
37.图2是本实用新型中导向单元的放大图；
38.图3是本实用新型的整体结构侧视示意图；
39.图4是本实用新型中驱动模组与框架的装配放大示意图。
具体实施方式
40.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
41.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
42.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
43.本实用新型的一种应用于升降横移下旋转载车机构装置，如图1-4所示，包括：框架1、l型导轨2、导向单元3、载车板4、轮组5和驱动模组6；
44.框架1呈口状，框架1的底部左侧下部固定设置有万向轮11；
45.l型导轨2固定设置于框架1的右端；
46.导向单元3为两组，两组导向单元3固定设置于框架1的右端上部，两组导向单元3可滑动设置于l型导轨2上；
47.载车板4固定设置于框架1上，载车板4将框架1的上部密封；
48.轮组5可转动设置于框架1的左侧上部；
49.驱动模组6固定设置于框架1的上端，驱动模组6与轮组5链性连接。
50.本实用新型的应用于升降横移下旋转载车机构装置，在该装置使用时，通过驱动模组6工作，在驱动模组6工作时带动框架1一起运动，框架1在运动时带动导向单元3滑动在l型导轨2上，同时通过导向单元3滑动在l型导轨2上可控制框架1的运动轨迹，在框架1的运动轨迹跟随着l型导轨2运动时，可让框架1、载车板4、轮组5和驱动模组6可以跟随着l型导轨2的形状可以纵向和横向移动，从而不用像传统的升降横移下旋转载车机构驱动装置一样，需要两个旋转电机61才能控制纵向和横向的移动，同时该装置的安装方式只需要固定安装于地面，不用像传统的装置需要向地面下挖槽才能进行安装，进而，提高了该装置的安装效率和节约了土建加工成本。
51.进一步优选地，框架1还包括三角斜板12；
52.三角斜板12与框架1的下端拼接固定，三角斜板12的上端表面设有防滑带121；通过采用三角斜板12，可让汽车通过三角斜板12进入到框架1上的载车板4上，同时通过防滑带121可供汽车轮胎有更好的爬地力，提高了该装置的使用便利性。
53.进一步优选地，l型导轨2包括垂直部21和弯曲部22；
54.垂直部21的长度和框架1的最长边一样长；
55.弯曲部22向框架1的右端弯曲延伸；通过采用垂直部21和弯曲部22，让驱动模组6启动带动框架1在垂直部21上进行纵向移动，在框架1进入到弯曲部22时，可进行角度旋转变为横向移动，进而不用像传统的装置一样需要用两个电机61来控制装置的纵向和横向移动，提高了该装置的便利性和节约造价成本。
56.进一步优选地，导向单元3包括导向块31和导向轮32；
57.导向块31的左端固定连接于框架1的右端；
58.导向块31的右端固定连接有导向轮32，导向块31的下部可滑动设置于l型导轨2上，导向轮32位于l型导轨2的右方；通过采用导向块31和导向轮32，可让导向块31在l型导轨2上滑动，同时导向轮32也能更好的为导向块31提供平缓运动的力，导向块31在l型导轨2上移动时可带动框架1、载车板4和驱动模组6的运动轨迹跟随着l型导轨2的形状进行方向变换，进而提高了该装置的运动平缓性能。
59.进一步优选地，载车板4为多组钢板，多组载车板4拼装固定于框架1上，通过采用载车板4为多组，以让载车板4不用像传统的载车板4一样都是整体焊接在一起，当该装置出现故障需要维修时极为不便，同时通过模块化便于载车板4的批量生产，以此，物料的通用性变强，让该装置的加工更加简单，模块化的安装更加方便。
60.进一步优选地，多组载车板4的材质采用镀锌钢板材质，通过采用镀锌钢板，由于其抗腐蚀能力强，增加了该装置的使用寿命。
61.进一步优选地，轮组5包括飞轮51和第一链条52；
62.飞轮51可转动连接于框架1的左端上部；
63.第一链条52的一端套设于飞轮51上，第一链条52的另一端套设于驱动模组6上，通过采用飞轮51和第一链条52，让驱动模组6启动时通过第一链条52带动飞轮51一起旋转运动，进而为框架1的左端在运动时提供更好的运动平缓力，提高了该装置的运动稳定性。
64.进一步优选地，驱动模组6包括电机61、链轮62、第二链条63、差速器64；
65.电机61固定连接于框架1的上端，电机61的输出轴上可转动设置有链轮62；
66.第二链条63的一端套设于链轮62上，第二链条63的另一端套设于差速器64上，通过采用电机61、链轮62第二链条63和差速器64，让电机61为该装置提供驱动力，电机61启动运动带动链轮62上的链条进而带动差速器64，进而可调整框架1左右的运动转速差，让该装置在移动时更加的平缓稳定，保证了该装置的线性运动速度的基本一致性。
67.进一步优选地，驱动模组6还包括长短半轴65和轴承座66；
68.差速器64固定设置于框架1的上端，差速器64的两端可转动设置有长短半轴65，长短半轴65的一端设置有轴承座66，轴承座66固定连接于框架1的底部；通过设置长短半轴65和轴承座66，让电机61工作时带动链轮62上的第二链条63，进而带动差速器64，差速器64在转动时带动长短半轴65带动一起在轴承座66上转动，通过轴承座66减少了长短半轴65的转动摩擦，提高了该装置的使用寿命。
69.进一步优选地，驱动模组6还包括驱动轮67；
70.长短半轴65的另一端固定连接有驱动轮67，通过采用驱动轮67，让长短半轴65在运动时带动驱动轮67运动，进而可带动框架1移动。
71.相对于现有技术，本实用新型的应用于升降横移下旋转载车机构装置，在该装置使用时，通过驱动模组工作，在驱动模组工作时带动框架一起运动，框架在运动时带动导向单元滑动在l型导轨上，同时通过导向单元滑动在l型导轨上可控制框架的运动轨迹，在框架的运动轨迹跟随着l型导轨运动时，可让框架、载车板、轮组和驱动模组可以跟随着l型导轨的形状可以纵向和横向移动，从而不用像传统的升降横移下旋转载车机构驱动装置一样，需要两个旋转电机才能控制纵向和横向的移动，同时该装置的安装方式只需要固定安装于地面，不用像传统的装置需要向地面下挖槽才能进行安装，进而，提高了该装置的安装
效率和节约了土建加工成本。
72.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。