一种立体车库载车板存取装置的制作方法

1.本技术涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种立体车库载车板存取装置。


背景技术：

2.随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。
3.在立体车库的使用过程中，需要驾驶者将汽车行驶至载车板上，之后载车板将所承载的汽车运输到立体车库内对应的停车位，现有的立体车库载车板存取装置往往不便控制载车板的升降以及不同方向的移动，进而使得汽车难以较好的停于对应的停车位。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种立体车库载车板存取装置，旨在改善上述所提出的问题。
5.本技术实施例提供了一种立体车库载车板存取装置，包括基座和存取机构，所述基座顶部设置有升降框，所述升降框顶部设置有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述升降框连接有螺杆，所述升降框内滑动设置有升降板，所述升降板螺纹套接于所述螺杆。所述存取机构包括固定框架、承载板、驱动件与活动板，所述固定框架固定设置于所述基座顶部且位于所述升降框后方，所述固定框架内侧设置有若干个呈等距分布的横板，若干个所述横板顶部均设置有放置板，所述放置板截面呈凹型，所述承载板横向滑动设置于所述升降板顶部，所述升降板底部设置有用于驱动所述承载板移动的所述驱动件，所述活动板滑动设置于所述承载板顶部，所述承载板一侧焊接有延伸板，所述延伸板顶部固定有气缸，所述气缸输出轴连接有推拉板，所述推拉板与所述活动板相固定，所述活动板内侧设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨内滑动连接有滑板，所述滑板顶部设置有液压缸，所述液压缸输出轴连接有顶板。
6.在上述实现过程中，起初升降板处于较低位置，驾驶者将汽车停在活动板顶部，其中活动板与放置板形状相同，二者截面均呈凹型，驾驶者将汽车的两侧轮胎分别停在活动板顶部两侧，此时汽车底盘与活动板内部之间留有一定空间，因为升降板滑动设置于升降框内侧，升降板螺纹套接于螺杆，所以第一电机启动以带动螺杆转动，进而带动升降板竖向移动，使得升降板上方的汽车竖向移动，在移动至活动板顶部与放置板顶部相平齐的位置后，关闭第一电机，因为承载板横向滑动设置于升降板顶部，升降板底部设置有用于驱动承载板移动的驱动件，所以启动驱动件以带动承载板横向移动，进而使得承载板上方的汽车横向移动，使得汽车可对齐横板上不同位置的放置板，在承载板与放置板沿前后方向对齐后，启动气缸，因为活动板滑动设置于承载板顶部，其中活动板在承载板顶部为沿前后方向滑动，所以气缸输出轴收缩以带动推拉板向后移动，进而带动推拉板一侧的活动板向后移动，使得移动后的活动板与放置板前端相接触，因为活动板内侧设置有电磁滑轨，电磁滑轨
内滑动连接有滑板，滑板顶部设置有液压缸，液压缸输出轴连接有顶板，所以液压缸输出轴伸长以带动顶板向上移动，使得汽车向上移动，此时汽车轮胎脱离活动板顶部，其中电磁滑轨为现有技术，具体的原理在此不多赘述，通过电磁滑轨的启动以带动滑板向后移动，进而带动液压缸顶部的汽车向后移动，在汽车位于放置板上时，液压缸输出轴收缩，使得汽车两侧的轮胎分别与放置板顶部两侧相接触，再次启动电磁滑轨，使得滑板回复的初始位置，从而完成载车板对汽车的存储过程。
7.在一种具体的实施方案中，所述升降框内部固定有设置有限位杆，所述升降板滑动套接于所述限位杆。
8.在上述实现过程中，由于螺杆转动易带动升降板产生旋转的趋势，通过升降板滑动套接于限位杆的设置，以使得升降板只可进行竖向移动。
9.在一种具体的实施方案中，所述升降板顶部开设有滑槽，所述承载板底部设置有滑动于所述滑槽的滑块，所述驱动件包括丝杆和第二电机，所述丝杆转动安装在所述滑槽内部，所述第二电机与所述丝杆传动连接，所述滑块螺纹套接于所述丝杆。
10.在上述实现过程中，因为丝杆转动安装在滑槽内部，第二电机与丝杆传动连接，所以第二电机启动以带动丝杆转动，因为滑块滑动于滑槽，滑块螺纹套接于丝杆，所以根据螺纹传动原理，滑块随之在滑槽内进行横向移动。
11.在一种具体的实施方案中，所述第二电机固定于所述升降板底部，所述第二电机输出轴贯穿至所述滑槽内部且连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮固定套接于所述丝杆。
12.在上述实现过程中，第二电机输出轴转动带动第一斜齿轮转动，进而带动第二斜齿轮内侧的丝杆转动。
13.在一种具体的实施方案中，所述升降板内部且对应所述第二电机输出轴外部设置有轴承，所述第二电机输出轴外圈与轴承内圈相固定。
14.在上述实现过程中，通过第二电机输出轴外圈与轴承内圈相固定的设置，以提高第二电机输出轴在升降板内部转动时的稳定性。
15.在一种具体的实施方案中，所述承载板顶部设置有t型活动槽，所述活动板底部设置有滑动于所述t型活动槽的t型活动块。
16.在上述实现过程中，通过t型活动块滑动于t型活动槽的设置，使得活动板可在承载板顶部进行前后方向的滑动。
17.在一种具体的实施方案中，所述液压缸设置有四个，四个所述液压缸分别分布于所述滑板顶面靠近四个端角处。
18.在上述实现过程中，通过四个液压缸分布位置的设计，当液压缸启动时，汽车底面的四处端角均可受到顶板的支撑作用。
19.在一种具体的实施方案中，所述延伸板顶部固定安装有安装架，所述安装架固定套接于所述气缸。
20.在上述实现过程中，通过安装架固定套接于气缸的设置，以保证气缸所处位置的固定。
21.在一种具体的实施方案中，所述基座前端设置有坡体。
22.在上述实现过程中，当升降板移动至较低位置后，通过坡体的倾斜面，以便驾驶者
将汽车通过坡体而行驶至活动板上。
23.在一种具体的实施方案中，所述放置板在所述横板顶部设置有若干个，若干个所述放置板呈等距分布。
24.在上述实现过程中，若干个放置板等距分布的设置，以便均匀对车库内的汽车进行收纳。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施方式提供的一种立体车库载车板存取装置的结构示意图；
27.图2为本技术实施方式提供的装置整体的立体图；
28.图3为本技术实施方式提供的升降板的位置示意图；
29.图4为本技术实施方式提供的图3中a处的放大图；
30.图5为本技术实施方式提供的装置整体的正视图；
31.图6为本技术实施方式提供的升降板部分长度的正面剖视图。
32.图中：100-基座；110-升降框；111-限位杆；120-第一电机；121-螺杆；130-升降板；131-滑槽；140-坡体；200-存取机构；210-固定框架；211-横板；212-放置板；220-承载板；221-延伸板；2211-安装架；222-气缸；223-推拉板；224-滑块；225-t型活动槽；230-驱动件；231-丝杆；232-第二电机；2321-第一斜齿轮；2322-第二斜齿轮；240-活动板；241-电磁滑轨；242-滑板；243-液压缸；2431-顶板；244-t型活动块。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
34.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.请参阅图1-6，本技术提供一种立体车库载车板存取装置，包括基座100和存取机构200，基座100顶部设置有升降框110，升降框110顶部设置有第一电机120，第一电机120输出轴贯穿升降框110连接有螺杆121，升降框110内滑动设置有升降板130，升降板130螺纹套接于螺杆121，存取机构200包括固定框架210、承载板220、驱动件230与活动板240，固定框架210固定设置于基座100顶部且位于升降框110后方，固定框架210内侧设置有若干个呈等距分布的横板211，若干个横板211顶部均设置有放置板212，放置板212截面呈凹型，承载板220横向滑动设置于升降板130顶部，升降板130底部设置有用于驱动承载板220移动的驱动件230，活动板240滑动设置于承载板220顶部，承载板220一侧焊接有延伸板221，延伸板221顶部固定有气缸222，气缸222输出轴连接有推拉板223，推拉板223与活动板240相固定，活
动板240内侧设置有电磁滑轨241，电磁滑轨241内滑动连接有滑板242，滑板242顶部设置有液压缸243，液压缸243输出轴连接有顶板2431。
36.在一些具体的实施方案中，升降框110内部固定有设置有限位杆111，升降板130滑动套接于限位杆111，由于螺杆121转动易带动升降板130产生旋转的趋势，通过升降板130滑动套接于限位杆111的设置，以使得升降板130只可进行竖向移动。
37.在一些具体的实施方案中，升降板130顶部开设有滑槽131，承载板220底部设置有滑动于滑槽131的滑块224，驱动件230包括丝杆231和第二电机232，丝杆231转动安装在滑槽131内部，第二电机232与丝杆231传动连接，滑块224螺纹套接于丝杆231，因为丝杆231转动安装在滑槽131内部，第二电机232与丝杆231传动连接，所以第二电机232启动以带动丝杆231转动，因为滑块224滑动于滑槽131，滑块224螺纹套接于丝杆231，所以根据螺纹传动原理，滑块224随之在滑槽131内进行横向移动。
38.在一些具体的实施方案中，第二电机232固定于升降板130底部，第二电机232输出轴贯穿至滑槽131内部且连接有第一斜齿轮2321，第一斜齿轮2321啮合连接有第二斜齿轮2322，第二斜齿轮2322固定套接于丝杆231，第二电机232输出轴转动带动第一斜齿轮2321转动，进而带动第二斜齿轮2322内侧的丝杆231转动。
39.在一些具体的实施方案中，升降板130内部且对应第二电机232输出轴外部设置有轴承，第二电机232输出轴外圈与轴承内圈相固定，通过第二电机232输出轴外圈与轴承内圈相固定的设置，以提高第二电机232输出轴在升降板130内部转动时的稳定性。
40.在一些具体的实施方案中，承载板220顶部设置有t型活动槽225，活动板240底部设置有滑动于t型活动槽225的t型活动块244，通过t型活动块244滑动于t型活动槽225的设置，使得活动板240可在承载板220顶部进行前后方向的滑动。
41.在一些具体的实施方案中，液压缸243设置有四个，四个液压缸243分别分布于滑板242顶面靠近四个端角处，通过四个液压缸243分布位置的设计，当液压缸243启动时，汽车底面的四处端角均可受到顶板2431的支撑作用。
42.在一些具体的实施方案中，延伸板221顶部固定安装有安装架2211，安装架2211固定套接于气缸222，通过安装架2211固定套接于气缸222的设置，以保证气缸222所处位置的固定。
43.在一些具体的实施方案中，基座100前端设置有坡体140，当升降板130移动至较低位置后，通过坡体140的倾斜面，以便驾驶者将汽车通过坡体140而行驶至活动板240上。
44.在一些具体的实施方案中，放置板212在横板211顶部设置有若干个，若干个放置板212呈等距分布，若干个放置板212等距分布的设置，以便均匀对车库内的汽车进行收纳。
45.该立体车库载车板存取装置的工作原理：起初升降板130处于较低位置，驾驶者将汽车停在活动板240顶部，其中活动板240与放置板212形状相同，二者截面均呈凹型，驾驶者将汽车的两侧轮胎分别停在活动板240顶部两侧，此时汽车底盘与活动板240内部之间留有一定空间，因为升降板130滑动设置于升降框110内侧，升降板130螺纹套接于螺杆121，所以第一电机120启动以带动螺杆121转动，进而带动升降板130竖向移动，使得升降板130上方的汽车竖向移动，在移动至活动板240顶部与放置板212顶部相平齐的位置后，关闭第一电机120，因为承载板220横向滑动设置于升降板130顶部，升降板130底部设置有用于驱动承载板220移动的驱动件230，所以启动驱动件230以带动承载板220横向移动，进而使得承
载板220上方的汽车横向移动，使得汽车可对齐横板211上不同位置的放置板212，在承载板220与放置板212沿前后方向对齐后，启动气缸222，因为活动板240滑动设置于承载板220顶部，其中活动板240在承载板220顶部为沿前后方向滑动，所以气缸222输出轴收缩以带动推拉板223向后移动，进而带动推拉板223一侧的活动板240向后移动，使得移动后的活动板240与放置板212前端相接触，因为活动板240内侧设置有电磁滑轨241，电磁滑轨241内滑动连接有滑板242，滑板242顶部设置有液压缸243，液压缸243输出轴连接有顶板2431，所以液压缸243输出轴伸长以带动顶板2431向上移动，使得汽车向上移动，此时汽车轮胎脱离活动板240顶部，其中电磁滑轨241为现有技术，具体的原理在此不多赘述，通过电磁滑轨241的启动以带动滑板242向后移动，进而带动液压缸243顶部的汽车向后移动，在汽车位于放置板212上时，液压缸243输出轴收缩，使得汽车两侧的轮胎分别与放置板212顶部两侧相接触，此时汽车停于放置板212上，再次启动电磁滑轨241，使得滑板242回复的初始位置，从而完成载车板对汽车的存储过程。
46.需要说明的是，第一电机120、气缸222、第二电机232、电磁滑轨241与液压缸243具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
47.第一电机120、气缸222、第二电机232、电磁滑轨241与液压缸243的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
48.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。