专利名称：全自动抹墙机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑机械类，它常应用于房屋的建筑及修缮，是建筑行业常用、必备的一种工具。
目前，在建筑机械行业中抹墙机或起抹墙作用的装置不多，有一专利技术，其专利号为91232768.5，它主要由两部分构成，一是抹子，二是送料装置，其中抹子为一简单的平板，中间有进料口，送料装置是用电机带动抹料送往抹子的软管中，人用手握住抹子，再向墙上抹，故而解决了上料问题，但并没有减轻工人的劳动强度，具体抹墙的质量还要看人的技术高低，若人的技术差，则抹出墙的质量就差，若墙较高需要搭架，人站在架上劳动，不安全，现建筑市场很大，但能够自动送料、自动抹墙、而且抹出的墙质量高，工人劳动强度小的抹墙机还没有。
本发明人设计了一种全自动抹墙机，其目的在于(一)减轻建筑工人的劳动强度；(二)提高抹墙的质量；(三)减少伤亡事故；(四)缩短工期。
本实用新型是这样实现的它主要有六部分组成底座、垂直支架、水平支架、抹头箱、送料装置、电气控制箱。其中底座的下端固定有走轮及调整水平用的可伸缩支腿，垂直升降电机、水平移动电机、抹头旋转电机皆固定在底座上。垂直支架有左和右垂直支架两部分，它们的下端分别固定在底座的左右两端，上端分别固定在左右顶盖上，左右顶盖联接固定后还与底座固定。在左右垂直支架内分别固定有左右垂直立柱、左右垂直丝杠和左右垂直滑键轴。水平支架通过两端的左右导向支承座套在垂直立柱上，左右导向支承座间固定联接有水平导轨、水平丝杠及水平滑链轴，在左右导向支承座内还固定有分别与垂直丝杠配合的垂直螺母、与左右垂直立柱配合垂直导套和套在垂上滑链轴上与水平丝杠、水平滑链轴固定的齿轮幅。抹头箱由抹头、抹头轴、导料轴、传动轴、齿轮幅、水平导套、水平螺母及抹头箱体组成。其中抹头由2～5片抹板和抹头罩组成，安装在抹头轴上的抹板与抹头轴垂直平面(即墙面)的夹角为3°～15°，最好为5°～8°，与抹头轴的夹角为60°～85°，喇叭状的抹头罩大口处有一光滑外沿面，小口固定在抹头箱体上。抹头轴为一圆筒，用轴承固定在抹头箱体内，其另一端和导料轴密封联接，其上固定一齿轮。导料轴固定在抹头箱体内，一端有多个锯齿形槽，用以接送料软管。固定在传动轴上的齿轮一个和抹头轴上的齿轮啮合，另一个和套在水平滑键轴上的齿轮啮合。抹头箱体上还固定有与水平导轨滑动配合的水平导套以及和水平丝杠配合的水平螺母。水平支架上下移动是由垂直升降电机带动左右垂直丝杠旋转，再拖动垂直螺母实现的。抹头箱水平移动是由水平移动电机带动左垂直滑键轴通过一齿轮幅驱动水平丝杠，再拖动水平螺母来实现的。抹板旋转由抹头旋转电机带动右垂直滑键轴通过一齿轮幅驱动水平滑键轴转动，再驱动抹头轴而使抹板旋转的。送料装置由送料电机、减速器、螺旋输送器、料斗、送料软管、底盘及脚轮组成。其中螺旋输送器固定在底盘上，其送料端接一送料软管，另一端和减速器轴固定，其上有一进料口，料口的上端固联料斗，脚轮固定在底盘的下端。电气控制箱内有线路固定板和电气线路，线路固定板固定在电气控制箱内，电气线路固定在线路固定板上。电气线路有主电路及控制电路两部分，主电路有送料电机、抹头旋转电机、垂直升降电机及水平移动电机。送料电机和抹头旋转电机皆为单向控制且带短路和过载保护，垂直升降电机和水平移动电机皆为双向控制，也有短路和过载保护。上述四台电机皆采用接触器或中间继电器控制其启动或停止。控制电路共八条支路，控制送料和抹头旋转电机线路是自锁线路，皆可单独启动、停止，且送料电机启动旋转则抹头旋转电机亦启动旋转。垂直升降电机线路采用正反转控制，带按钮、接触器或中间继电器双重联锁，其正转、反转皆能点动，而且时间继电器能控制正转或反转的启动、停止，以实现水平支架向上或向下断续工作。水平移动电机线路采用正反转控制，带接触器或中间继电器联锁，并且正反转皆可既能点动又能连续控制，此电机正反转用行程开关和时间继电器自动延时转换，此延时停转的时间即是升降电机得电运转的时间。该电气线路还设有上限和下限位置保护控制。
本新型与现有技术相比具有(1)抹墙全部属于自动化，即自动上料、自动抹墙，无论墙的高低和大小都能调整自动实现抹墙；(2)抹墙速度快；(3)抹出的墙质量高。只要旋转支腿上的手轮，找好平衡位置，抹出的墙必在一平面上，由于有抹头罩的二次平抹，故抹出墙又光又平；(4)降低了工人的劳动强度；(5)该机易生产、制造。该抹墙机大多部件可采用标准件，不需另行生产，个别非标准标也易加工；
以下结合附图进行祥细说明
图1为全自动抹墙机的主视图，即A—A剖视图图2为全自动抹墙机的俯视图，即B—B剖视图图3为抹头箱的剖视图，即C—C剖视图图4为送料装置局部剖视图图5为电气主电路原理图图6为电气控制电路原理图本实用新型有底座10、垂直支架18、6、水平支架69、抹头箱5、送料装置(如图4)及电气控制箱70六部分。其中底座10(如图1、图2)用方钢、槽钢或角钢焊接而成，在其下端固定有走轮9，其中有万向轮。推动本抹墙机，走轮9转动即可前后左右调整位置，在底座10下端设置可伸缩的支腿11，旋转支腿11上方的手轮8，支腿11可以带动底座10下移动，用以调整垂直支架18、6竖直，升降电机16、水平移动电机30及抹头旋转电机7皆固定在底座10上，垂直支架有左垂直支架18和右垂直支架6两部分，它们下端分别固定在底座10的左右两端，在其前端各有一垂直立柱20、71，垂直立柱20、71的下端皆固定在底座10上，上端分别固定在左右顶盖27、1上，左右顶盖27、1通过方钢、槽钢或角钢固定在底座10上，左顶盖27和右顶盖1用方钢、槽钢或角钢28固定联接。在左右垂直支架18、6中部各有一垂直丝杠19、72。其左垂直丝杠19下端通过轴承12固定在底座10上，轴承12上面有一齿轮13，此齿轮13固定在垂直丝杠19上，垂直丝杠19即是由此齿轮13通过升降电机16、减速器17、传动轴15、齿轮14来带动旋转的。左垂直丝杠19的上端通过轴承26固定在顶盖27上，并用推力轴承25支承垂直丝杠19，使垂直丝杠19在拖动水平支架69及抹头箱5时始终处于受拉状态。其右垂直丝杠72结构与左垂直丝杠相同。在左右垂直支架18、6上还各有一垂直滑键轴31、74，它们的两端通过轴承分别固定在底座10和顶盖27、1上，其下端各固定有一齿轮，垂直滑键轴31、74即是由此齿轮分别通过水平移动电机30和抹头旋转电机7及减速器来带动旋转的。水平支架69两端是套在左右垂直立柱20、71、垂直丝杠19、72、垂直滑键轴31、74上的左右导向支承座24、76，它们二者之间用水平圆柱导轨21、34固定联接。在水平支架69的左导向支承座24内还固定有与垂直丝杠19配合的垂直的螺母22及和立柱配合的垂直导套23，水平支架69上下移动即是由垂直丝杠19旋转带动此垂直螺母22沿垂立柱20移动实现的，右导向支承座76与左导向支承座24结构相同。在水平支架69中间还有水平丝杠2和水平滑键轴4，它们平行于水平圆柱导轨21、34，两端通过轴承分别固定在左右导向支承座24、76上，水平丝杠2的左端左导向支承座24内固定一齿轮幅，其中一齿轮33和水平丝杠2固定，另一齿轮32和左导向支承座24固定，此齿轮32又套在左垂直滑键轴31上，并由左垂直滑键轴31带动旋转，从而实现了左垂直滑键轴31带动水平丝杠2的转动。水平滑键轴4的右端右导向支承座76内固定一齿轮幅，其中一齿轮73固定在水平滑键轴4上，另一齿轮75和右导向支承座76固定，此齿轮75又套在右垂直滑键轴74上，并由右垂直滑键轴74带动旋转，从而实现了右垂直滑键轴74带动水平滑键轴4旋转。抹头箱5由抹头29、抹头轴52、导料轴35、齿轮幅、导套42、51、水平螺母57及抹头箱体43组成(如图3)，抹头箱5的前端是抹头29，抹头29由2～5片抹板45和抹头罩46组成，安装固定在抹头轴52上的抹板45和抹头轴52垂直平面(即墙面)的夹角为3°～15°，最好为5°～8°和抹头轴52的夹角为60°～85°。抹头罩46为一喇叭状圆锥，大口处有外沿47，外沿47为光滑面，用来二次抹平墙面。抹头罩46小口固定在抹头箱体43上，抹头罩46不能转动只能随抹头箱5移动。抹头轴52为一中有通孔44的圆筒，其两端通过轴承50、54固定在抹头箱体43内，其中轴承50、54可采用至少1个圆锥滚子轴承以2个为最佳，左右两轴承50、54外是轴承盖49、55及毛毡垫48、56，用以固定轴承50、54和密封作用，以防止灰尘进入和抹料外泄。抹头轴52上还固定一齿轮53，此齿轮53可带动抹头轴52旋转，导料轴35固定在抹头箱体43内，其一端和抹头轴52密封连接，另一端有多个锯齿槽36，用以套接送料装置的送料软管3，抹料就是通过导料轴35、抹头轴内孔44被输送到抹头29内的。传动轴77通过轴承41、39固定在抹头箱体43内，其上固定有两个齿轮40和38，其中齿轮40和抹头轴52上固定的齿轮53相啮合，另一齿轮38和固定在抹头箱体43内的另外一齿轮37相啮合，固定在抹头箱体43内的齿轮37套在水平滑键轴4上，并由水平滑键轴4带动旋转，从而实现了抹板45旋转。水平导套51、42固定在抹头箱体43上，并分别与水平圆柱导轨34和21实现滑动配合，抹头箱5即是通过此水平导套51、42分别沿着水平圆柱导轨34和21左右移动的。水平螺母57固定在抹头箱体43上，与水平丝杠2配合，抹头箱5左右移动即是由水平丝杠2带动螺母57来实现的。送料装置由送料电机63、减速器60、螺旋输送器66、料斗58、送料软管3、底盘65及脚轮61、67组成(如图4)，送料电机63和减速器60的输入轴固定。螺旋输送器66为长圆筒，中间有螺杆64，螺杆64两端通过轴承固定在螺旋输送器66的内壁上，并且密封，抹料送出端接送料软管3，另一端通过联轴器62与减速器60输出轴固定，螺旋输送器66下方与底盘65固定，螺旋输送器66的上方有一进料口59，进料口59的上方固定一料斗58，为了提高料斗58的强度，它还和底盘65固定。脚轮61、67固定在底盘65下，拉动送料装置，走轮61、67旋转，送料装置即可移动。
在使用该抹墙机时，拉动抹墙机靠近要抹墙面，到位后旋转手轮8来调整垂直支架18、6使其竖直，即抹头29平行墙面。合上电源开关QS，按下按纽SB5，接触器线圈KM3得电，其联锁触头KM3-1、主触头KM3-2闭合，垂直升降电机16得电启动运转，使水平支架69向上移动，到位后，松开按纽SB5，垂直升降电机16停电而停止。按下按纽SB10接触器线圈KM6得电，联锁触头KM6-1打开，自锁KM6-2、主触头KM6-3闭合，水平移动电机30反转得电使抹头箱5向左移动，待抹头箱5到左上角后，松开按纽SB10，抹头箱5即停止移动。按下按纽SB1，接触器线圈KM1得电，自锁触头KM1-1闭合，触头KM1-2和主触头KM1-3闭合，送料电机63得电启动运转输送抹料，同时接触器线圈KM2得电，自锁触头KM2-1和主触头KM2-2闭合，抹头旋转电机7得电启动运转，带动抹板45旋转，待抹料从抹头29内外泄时，按下按纽SB7，接触器线圈KM5得电，联锁KM5-1打开，自锁KM5-2及主触头KM5-3闭合，水平移动电机30正转启动运转，使抹头29向右移动，开始抹墙，抹到右端后，撞动行程开关SQ1，使其常闭触头SQ1-1先断开，线圈KM5失电而使水平移动电机30正转停电而停止，然后其常开触头SQ1-2闭合，时间继电器线圈KT1得电，其瞬时触头KT1-1先闭合，延时触头KT1-2及KT1-3开始延时，接触器线圈KM4得电，联锁触头KM4-1打开，主触头KM4-2闭合，垂直升降电机16，反转得电启动运转，使水平支架69及抹头29向下移动一个抹头直径距离后，时间继电器KT1正好延时时间到(调整时间继电器KT1延时时间即可满足此要求)，首先其常闭延时触头KT1-2断开让线圈KM4失电而使垂直升降电机16反转停电而停止，抹头29亦停止下降，然后其常开延时触头KT1-3闭合，接触器线圈KM6得电，联锁触头KM6-1打开，自锁KM6-2、主触头KM6-3闭合，水平移动电机30反转得电启动运转，使抹头29从右向左移动抹墙，左移时拨动行程开关SQ1，使其触头SQ1-1及SQ1-2复位，为下次动作做准备。当抹头29抹到左端时，撞动行程开关SQ2使其常闭触头SQ2-1先断开，线圈KM6失电而使水平移动电机30反转停电而停止，抹头29停止向左，然后其常开触头SQ2-2闭合，时间继电器线圈KT2得电，瞬时触头KT2-1闭合，延时触头KT2-2及KT2-3开始延时，线圈KM4得电，垂直升降电机16反转得电使水平支架69及抹头29又向下移动一抹头直径距离后时间继电器KT2延时时间到(调整KT2和KT1延时时间相同)，首先其常闭延时触头KT2-2打开，线圈KM6失电而使水平移动电机30反转停转，然后其延时常开触头KT2-3闭合，线圈KM5得电，联锁KM5-1打开，自锁KM5-2、主触头KM5-3闭合，水平移动电机30正转得电使抹头29从左向右移动抹墙，右移时拨动行程开关SQ2，使其触头SQ2-1和SQ2-2复位，为下次动作做准备。到右端后撞动行程开关SQ1，又使抹头29向下移动后再向左移动……如此循环工作直到撞动控制下限的行程开关SQ4，控制电路断开而使四台电机停电而停止工作为止。移动抹墙机重复上述过程即可抹好所有的墙面。
权利要求全自动抹墙机由六部分构成，底座(10)，垂直支架(18)、(6)、水平支架(69)、抹头箱(5)、送料装置及电气控制箱(70)，其中送料装置由送料电机(63)、减速器(60)、螺旋输送器(66)、料斗(58)、送料软管(3)、底盘(65)及脚轮(61)、(67)组成，螺旋输送器(66)固定在底盘(65)上，送料端接一软管，另一端和减速器(60)轴固定，其上有一进料口，料口的上端固联料斗(58)，脚轮(61)、(67)固定在底盘(56)的下端，其特征在于底座(10)的下端固定有走轮(9)及调整水平用的可伸缩支腿(11)，垂直升降电机(16)、水平移动电机(30)、抹头旋转电机(17)皆固定在底座(10)上，垂直支架有左和右垂直支架(18)、(6)两部分它们的下端分别固定在底座(10)的左右两端，上端分别固定在左右顶盖(27)、(1)上，左右顶盖(27)、(1)联接固定后还与底座(10)固定，在左右垂直支架(18)、(6)内分别固定有左右垂直立柱(20)、(71)、左右垂直丝杆(19)、(72)和左右垂直滑键轴(31)、(74)，水平支架(69)通过两端的左右导向支承座(24)、(6)套在左右垂直立柱(20)、(71)上，左右导向支承座(24)、(6)间固定联接有水平导轨(21)、(34)、水平丝杠(2)和水平滑键轴(4)，在左右导向支承座(24)、(6)内还固定有分别与左右垂直丝杠(19)、(72)配合的垂直螺母(22)、(80)、与左右垂直立柱(20)、(71)配合的垂直导套(23)、(79)和套在垂直滑键轴(31)、(74)上与水平丝杠(2)、水平滑键轴(4)固定的齿轮幅，抹头箱(5)由抹头(29)、抹头轴(52)、导料轴(35)、传动轴(77)、齿轮幅、水平导套(42)、(51)、水平螺母(57)及抹头箱体(43)组成，其中抹头(29)有2～5块抹板(45)和抹头罩(46)两部分，抹板(45)固定在抹头轴(52)上，喇叭状的抹头罩(46)固定在抹头箱体(43)上，抹头轴(52)通过轴承(50)、(54)固定在抹头箱体(43)内，其上固定一齿轮(53)，一端和固定在抹头箱体(43)内的导料轴(35)密封联接，固定在传动轴(77)上的一个齿轮(40)和抹头轴(52)上的齿轮(53)啮合，另一个齿轮(38)和套在水平滑键轴(4)上的齿轮(37)啮合，抹头箱体(43)上还固定有与水平导轨(21)、(34)滑动配合的导套(42)、(51)以及和水平丝杠配合的水平螺母(57)，水平支架(69)上下移动是由垂直升降电机(16)带动左右垂直丝杠(31)、(74)旋转，拖动垂直螺母(22)、(79)来实现的，抹头箱(5)水平移动是由水平移动电机(30)带动左垂直滑键轴(31)通过一齿轮幅驱动水平丝杠(2)再拖动水平螺母(57)来实现的，抹板(45)旋转由抹头旋转电机(7)带动右垂直滑键轴(74)通过一齿轮幅驱动水平滑键轴(4)转动，在驱动抹头轴(52)而使抹板(45)旋转的，电气控制箱(70)内有线路固定板和电气线路，线路固定板固定在电气控制箱内，电气线路固定在线路固定板上，电气线路有主电路及控制电路两部分，主电路有送料电机(63)、抹头旋转电机(7)、垂直升降电机(16)和水平移动电机(30)，送料电机(63)和抹头旋转电机(7)皆为单向控制且带短路和过载保护，垂直升降电机(16)和水平移动电机(30)皆为双向控制，也有短路和过载保护，上述四台电机皆采用接触器或中间继电器控制其启动、停止，控制电路共八条支路，控制送料和抹头旋转电机(63)、(7)线路是自锁线路，皆可单独启动、停止，且送料电机(63)启动旋转则抹头旋转电机(7)也启动旋转，垂直升降电机(16)线路采用正反转控制，带按钮、接触器或中间继电器双重联锁，其正转、反转皆能点动，而且时间继电器能控制正转或反转的启动、停止，以实现水平支架向上或向下断续工作，水平移动电机(30)线路采用正反转控制，带接触器或中间继电器联锁，并且正、反转皆可既能点动又能连续控制，此电机正反转用行程开关和时间继电器自动延时转换，此延时停转的时间即是升降电机得电运转的时间，该电气线路还没有上限和下限位置保护控制。
2.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于抹板(45)与抹头轴(52)垂直平面的夹角为3°～15°，最好为5°～8°。
3.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于抹扳(45)与抹头轴(52)的夹角为60°～85°。
4.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于抹头罩(46)大口处有一光滑外沿面(47)。
5.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于抹头轴(52)中心有输料通孔(44)。
6.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于抹头轴(52)两端的轴承(50)、(54)可采用至少1个圆锥滚子轴承以2个为最佳。
7.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征在于左右垂直丝杠(19)、(72)上端皆固定有推力轴承(26)、(78)，以使左右垂直丝杠(12)、(19)在拖动水平支架(69)时始终处于受拉状态。
专利摘要全自动抹墙机由底座、垂直支架、水平支架、抹头箱、送料装置、电气控制箱组成，其特征是底下装有走轮和可伸缩支腿，垂直支架分左右支架，分别固定在底座的两端，水平支架通过两端的左右导向支承座套在左右垂直立柱上，抹头箱在水平支架上可以左右移动，抹头箱上有抹板和抹头罩，抹板靠抹头旋转电机带动旋转，抹料是通过送料装置上的送料软管送往抹板的。该抹墙机属全自动，它具有抹墙速度快，抹出的墙质量高，易生产、制造等优点。
文档编号E04F21/02GK2232468SQ94247389
公开日1996年8月7日 申请日期1994年12月20日 优先权日1994年12月20日
发明者李增朝 申请人:李增朝