专利名称：一种自动取砖机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种自动取砖装置。
目前，当耐火砖坯由压砖机打制成型后需从压砖机成型腔中取出，人工取砖劳动强度高，不利于生产安全，在取砖过程中砖坯受力不均，会造成大型砖坯的层裂与破损，降低了产品合格率。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，从而提供一种受力均匀，劳动强度低，自动化程度高的取砖机械手。
本实用新型的目的是通过如下方式实现的该机械手由底座(10)、机身(9)、油马达(8)、横臂(7)和真空吸盘(1)组成，其中机身(9)由两个同心套筒组成，外筒与底座(10)固定，油马达(8)通过星形齿轮与内筒相连，横臂(7)与内筒固接，横臂(7)为一个活塞油缸，伸缩臂(5)通过横臂法兰(4)和手部法兰(3)与前端手部(2)相连，横臂法兰(4)上带有间距相等的螺栓孔，真空吸盘(1)带有一个小油缸，该油缸与手部法兰(3)采用球铰连接，真空吸盘(1)底部镶有海绵橡胶，在横臂(7)上带有两个导向座，导向杆(6)穿过两个导向座与横臂法兰(4)相连。
自动控制电路带有一个可编程控制器，型号为C60P－CDR－AE，输入电源正极接可编程控制器输入COM端，负极分别接传感器(11)～(17)、取砖信号开关(27)、真空度传感器(28)、启动按钮开关(29)、停止按钮开关(30)、自动按钮开关(31)，负载电源一端接可编程控制器输出COM端，另一端分别连接溢流阀(18)、转入阀(19)、伸出阀(20)、下降阀(21)、上提阀(22)、缩回阀(23)、转出阀(24)、吹气阀(25)、抽气阀(26)。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点动作平稳，性能可靠，吸盘与砖面能保持良好的接触，手臂法兰等间距的螺栓根据孔间距可作上下调整，以抓取不同厚度的砖，在取砖时砖坯受力均匀合理，产品质量提高，劳动强度降低，有利于安全生产。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述
图1是本实用新型结构图图2是自动控制电路图图3是控制程序框图在
图1中(1)真空吸盘；(2)前端手部；(3)手部法兰；(4)横臂法兰；(5)伸缩臂；(6)导向杆；(7)横臂；(8)油马达；(9)机身；(10)底座；在图2中(11)－(17)传感器；(18)溢流阀；(19)转入阀；(20)伸出阀；(21)下降阀；(22)上提阀；(23)缩回阀；(24)转出阀；(25)吹气阀；(26)抽气阀；(27)取砖信号开关；(28)真空度传感器；(29)启动按钮开关；(30)停止按钮开关；(31)自动按钮开关；(32)可编程控制器。
机身(9)由两个同心套筒组成，外筒固定，内筒由油马达(8)通过星形齿轮带动旋转，与内筒固联的横臂(7)随之转动；与真空吸盘(1)固联的小油缸与手部法兰(3)采用球铰连接，以使吸盘与不同斜度的砖面保持良好接触；前端手部(2)的升降由小活塞油缸驱动，前端手部(2)与横臂(7)是法兰连接，横臂法兰(4)有等间距的螺栓孔，从而手部法兰(3)与横臂法兰(4)以螺栓孔距为步长上下调整，以适不同厚度的砖；为保证伸缩臂(5)运动准确，采用导向杆(6)装置。
权利要求1.一种自动取砖机械手，由底座(10)、机身(9)、油马达(8)、横臂(7)和真空吸盘(1)组成，其特征在于机身(9)由两个同心套筒组成，外筒与底座(10)固定，油马达(8)通过星形齿轮与内筒相连，横臂(7)与内筒固接，横臂(7)为一个活塞油缸，伸缩臂(5)通过横臂法兰(4)和手部法兰(3)与前端手部(2)相连，横臂法兰(4)上带有间距相等的螺栓孔，真空吸盘(1)带有一个小油缸，该油缸与手部法兰(3)采用球铰连接，真空吸盘(1)底部镶有海绵橡胶，在横臂(7)上带有两个导向座，导向杆(6)穿过两个导向座与横臂法兰(4)相连。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于自动控制电路带有一个可编程控制器，型号为C60P－CDR－AE，输入电源正极接可编程控制器输入COM端，负极分别接传感器(11)～(17)、取砖信号开关(27)、真空度传感器(28)、启动按钮开关(29)、停止按钮开关(30)、自动按钮开关(31)，负载电源一端接可编程控制器输出COM端，另一端分别连接溢流阀(18)、转入阀(19)、伸出阀(20)、下降阀(21)、上提阀(22)、缩回阀(23)、转出阀(24)、吹气阀(25)、抽气阀(26)。
专利摘要一种自动取砖机械手，其机身由两个同心套筒构成，油马达通过星形齿轮与内筒相联，横臂与内筒固接，其上带有活塞油缸，伸缩臂手部法兰上球铰接一油缸，油缸带有真空吸盘，采用可编程控制器控制，本实用新型动作平稳可靠，取砖质量高，减轻了劳动强度，有利于生产安全。
文档编号B28B13/00GK2214286SQ9520518
公开日1995年12月6日 申请日期1995年3月15日 优先权日1995年3月15日
发明者司佑智, 黄超, 刘琼瑶, 林成平, 陈晓红, 张庚生, 龙高 申请人:冶金工业部北京冶金设备研究院