一种基于射频控制的停取车方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能停取车系统技术领域，涉及一种基于射频控制的停取车方法和系统。
【背景技术】
[0002]现有停车场系统由于立体机械车库的特殊结构很大程度上解决了停车位紧张的问题，但是在取车时也存在一定的麻烦。例如取车由读卡及人工按键等取车方式，均是通过与立体车库的停、取车面板近距离接触才能实现取车功能，也就是说，现有的取车方式已不能有效快速的进行，主要存在以下缺陷:
[0003]1、现有大型立体机械停车场，在同样的空间内，构筑多层的停车位。但是因为机械车库只有地面一层允许车辆进出，而且停车位要随时移动，造成布线困难，使得车牌识别的定位难以实施。
[0004]2、传统的刷卡定位终端，虽然可以定位到一定的区域，但是由于立体车库的特殊性，车辆往往不在可以方便出入的一层，需要停车场工作人员根据司机指示，寻找到相应的车辆后，操作车库移动。
[0005]3、需要通过与立体车库的停车面板近距离接触才能实现取车功能。。
[0006]由此可见为了适应新兴的停车库，为车主提供方便，急需对现有的取车方式进行改进。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种基于射频控制的停取车方法和系统，该方法和系统能够帮助车主快速识别并取车。
[0008]本发明通过下列技术方案来实现:一种基于射频控制的停取车方法，其特征在于，停车场包括设置在停车场出入口处的局域网基站和若干个进行编号的立体车库，所述立体车库设有立体车库控制电路，所述立体车库控制电路通过局域网与局域网基站连接，所述立体车库包括上下两层车位，上层车位为停车位，下层车位为停/取车位，所述停取车方法包括:
[0009]A、停车步骤:
[0010]步骤A10:目标车辆行驶至停车场出入口处，从停车场出入口处的局域网基站领取射频卡；
[0011]步骤A20:局域网基站通过显示屏显示当前车库中空余车位的位置，并按照空余车位与停车场出入口处的距离作为优先级向车主推荐停车位；
[0012]步骤A30:车主驾驶目标车辆到达空余车位停车完毕后，将射频卡在车位边上的刷卡器上刷卡以记录停车信息；
[0013]步骤A40:立体车库在车主刷卡后启动立体车库控制电路执行停车程序，将目标车辆挪至具体位置；
[0014]步骤A50:刷卡器记录射频卡的信息并反馈给局域网基站，完成停车过程；
[0015]B、取车步骤:
[0016]步骤B10:车主携带射频卡到达停车场出入口处，射频卡检测装置探测到射频卡并读取射频卡信息；
[0017]步骤Β20:射频卡检测装置将读取的射频卡信息反馈给局域网基站中的上位机，上位机对射频卡的信息进行分析处理；
[0018]步骤Β30:上位机通过显示器显示分析处理结果，指示车主目标车辆在停车场中的具体停车位置，同时发生控制指令给对应立体车库启动立体车库控制电路执行取车程序;
[0019]步骤Β40:车主到达对应立体车库的停车位，从停车位上取车；
[0020]步骤Β50:车主驾车到达停车场出入口，付费离开，完成取车过程。
[0021]在上述的一种基于射频控制的停取车方法中，所述步骤Α40具体为:立体车库控制电路判断当前空余车位的位置，如果下层车位中存在空余车位，则优先供目标车辆停放；如果下层车位没有空余车位，则提示目标车辆直接停放在上层车位中，待停放结束后将上层车位上升至初始位置。
[0022]在上述的一种基于射频控制的停取车方法中，所述步骤Β40中包括以下子步骤:
[0023]步骤Β41:当立体车库中的立体车库控制电路接收的控制指令后，检测目标车辆在立体车库中的具体位置，如果目标车辆位于立体车库的上层车位，判断目标车辆下方是否有其他车辆:如果没有，则将目标车辆直接下移，使目标车辆到达取车位；如果有其他车辆，则将其他车辆向旁边移动，空出取车位，然后移动目标车辆至取车位，待取车完成后，将其他车辆移回之前位置；
[0024]步骤Β42:当立体车库中的立体车库控制电路接收的控制指令后，如果目标车辆位于立体车库的下层车位，则认为该车辆位于取车位上，则不执行动作。
[0025]在上述的一种基于射频控制的停取车方法中，所述下层车位中至少有一个车位仅作为取车位使用。这样可以在移车过程中避免下层车位满员导致上层车位车辆无法下降的情况发生。
[0026]在上述的一种基于射频控制的停取车方法中，所述立体车库控制电路包括控制器、刷卡器、平移电机、升降电机，所述刷卡器、平移电机和升降电机均与控制器连接，所述控制器为为嵌入式处理器。
[0027]一种基于射频控制的停取车系统，包括设置在停车场出入口处的局域网基站和若干个与所述局域网基站通过通信网络连接的立体车库，所述立体车库设在停车场内并依次编号，其特征在于:
[0028]所述局域网基站包括存车取卡口、停车付费口、上位机和显示器，所述停车取卡口用于向车主发放射频卡，所述停车付费口用于车主离开停车场时结算停车费，所述上位机用于接收和确定目标车辆的停放位置、向立体车库输出停车指令和向立体车库输出取车指令；所述显示器与上位机连接，用于显示停车库的空余车位以及目标车辆的停放位置；
[0029]所述立体车库，用于停放车辆、对车辆实现调度以及向上位机发送目标车辆停车?目息。
[0030]在上述的一种基于射频控制的停取车系统中，所述立体车库包括一个刷卡器、若干个上层车位、若干个下层车位和立体车库控制电路，所述刷卡器与立体车库控制电路连接，所述刷卡器用于在车主停车后刷卡以向射频卡中录入目标车辆的停放位置；所述上层车位包括停车台和用于驱动停车台上下升降的升降电机，所述下层车位包括停车台和用于驱动停车台平移的平移电机，所述平移电机和升降电机与立体车库控制电路连接。通过立体车库控制电路控制车位的平移电机或升降电机执行停车程序或者取车程序，同时通过刷卡器向车主的射频卡中录入目标车辆的停车信息，同时通过立体车库控制电路将停车信息反馈给上位机。
[0031]在上述的一种基于射频控制的停取车系统中，所述上层车位上设有与所述控制器连接的上限位开关和下限位开关，所述下层车位上设有与所述控制器连接的横移限位开关。通过设置上限位开关和下限位开关，可以防止上层车位升降过程中发生意外，保证上层车位升降时的安全性，同理，在下层车位上设置横移限位开关可以防止下层车位在横移过程中移动不到位或者过量导致损害车辆。
[0032]在上述的一种基于射频控制的停取车系统中，所述立体车库上还设置有与所述控制器连接的急停按钮、车高传感器、车长传感器和人体传感器。通过设置急停按钮可以作为应急控制手段，这样可以在发生意外情况时，可以采取人为控制，提高系统的安全性，车高传感器、车长传感器可以确定车辆的体积，这样控制器可以控制车位移动距离，减少意外发生，同样人体传感器可以探测移车过程中是否有人误入车位，增加系统的安全性。
[0033]在上述的一种基于射频控制的停取车系统中，所述立体车库控制电路包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路均与控制器连接。升降主电路用于驱动升降电机上升和下降，平移主电路用于驱动平移电机左右平移，通过控制器实现综合调控，完成移车过程。
[0034]在上述的一种基于射频控制的停取车系统中，所述控制器为嵌入式处理器。通过嵌入式处理器可以担负着控制系统工作的重要任务，使设备功能智能化、灵活设计和操作简便，嵌入式处理器具有很强的实时多任务支持能力，存储区保护功能，可扩展的微处理器结构，较强的中断处理能力，低功耗。
[0035]与现有技术相比，本发明具有以下优点:采用射频卡记录的方式，结合立体车库自动运行功能，方便车主停车；并且在车主再次进入停车场时，通过感应射频卡内的停车信息，为车主指引寻车路径，方便实用；同时在车主到达立体车库前为车主把目标车辆移动到取车位方便车主取车；通过上述射频卡功能设置，可以节约司机的存、取车时间，减少车库工作人员的数量，因此可提高立体车库的运行效率。
【附图说明】
[0036]图1是本发明实施例中停车方法的流程图。
[0037]图2是本发明实施例中取车方法的流程图。
[0038]图3是本