快速插齿伸缩式取车器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车停放设备技术领域，特别涉及一种快速插齿伸缩式取车器。
【背景技术】
[0002]随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”一一停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。
[0003]目前立体停车库中使用的提升机构一般采用液压提升机构，亦即将液压油缸、导向轮固定在立体车库中的固定支架上，将钢丝绳的一端与液压油缸的伸缩端固定连接，钢丝绳经过导向轮导向后，钢丝绳的另一端与载车板固定，通过液压油缸的伸缩端的伸缩行程来实现载车板的上升、下降。
[0004]随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”一一停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。
[0005]机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动取车系统中不可缺少的设备。然而，现有的取车器均为一体式，虽然其运行平稳且速度快，但是现有的取车器构造复杂，且现有的取车器不能适应不同车辆的轮距，只能存取轮距相同的一类车辆。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，有必要提供一种结构简单且能够存取不同轮距车辆的快速插齿伸缩式取车器。
[0007]—种快速插齿伸缩式取车器，该快速插齿伸缩式取车器用于设置在汽车的底盘下方并将汽车固定，该快速插齿伸缩式取车器包括承载框架及设置在承载框架上的车辆固定装置及驱动装置，驱动装置与车辆固定装置连接;车辆固定装置包括第一自适应固定件及第二自适应固定件，第一自适应固定件与第二自适应固定件结构相同，第一自适应固定件、第二自适应固定件都具有排式伸缩端，第一自适应固定件与第二自适应固定件相互平行的设置在承载框架上，第一自适应固定件的排式伸缩端与第二自适应固定件的排式伸缩端的伸缩方向对应指向承载框架的两侧，驱动装置驱动第一自适应固定件、第二自适应固定件相背运动，以使第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端分别对应的靠近汽车同轴的两个轮胎，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的与轮胎接触的伸缩端自适应退回，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的没有与轮胎接触的伸缩端将轮胎卡住，以使汽车与快速插齿伸缩式取车器相对固定。
[0008]上述快速插齿伸缩式取车器中，驱动装置驱动第一自适应固定件、第二自适应固定件相背运动，使得第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端分别对应的靠近汽车同轴的两个轮胎，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的与轮胎接触的伸缩端自适应退回，第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端的没有与轮胎接触的伸缩端将轮胎卡住，如此第一自适应固定件及第二自适应固定件的排式伸缩端能够自适应的完成对不同轮距的汽车的固定。
【附图说明】
[0009]附图1是一较佳实施方式的快速插齿伸缩式取车器的结构示意图。
[0010]附图2是图1中第一自适应固定件与第二自适应固定件配合的结构示意图。
[0011]附图3是图1中快速插齿伸缩式取车器的控制原理示意图。
[0012]附图4是第一齿式传动装置与第一伸缩端承载装置的配合结构示意图。
[0013]附图5是另一较佳实施方式的快速插齿伸缩式取车器的结构示意图。
[0014]图中:快速插齿伸缩式取车器10、承载框架20、固定槽21、穿过孔210、引导槽211、车辆固定装置30、第一自适应固定件31、第一伸缩端承载装置310、回位孔311、第一伸缩端312、横向齿条313、第二自适应固定件32、第二伸缩端承载装置320、回位孔321、第二伸缩端322、排式伸缩端33、弹性支撑件34、驱动装置40、第一液压油缸41、第二液压油缸42、第一齿式传动装置43、纵向齿条430、转轴431、第一齿轮432、第二齿轮433、第二齿式传动装置44、红外限位检测装置50、驱动装置控制器60、承载框架91、固定槽92、引导臂93、第一自适应固定件94、第二自适应固定件95、轮胎100。
【具体实施方式】
[0015]请参看如图1至图4，快速插齿伸缩式取车器10包括承载框架20及设置在承载框架20上的车辆固定装置30及驱动装置40，驱动装置40与车辆固定装置30连接;车辆固定装置30包括第一自适应固定件31及第二自适应固定件32，第一自适应固定件31与第二自适应固定件32结构相同，第一自适应固定件31、第二自适应固定件32都具有排式伸缩端33，第一自适应固定件31与第二自适应固定件32相互平行的设置在承载框架20上，第一自适应固定件31的排式伸缩端与第二自适应固定件32的排式伸缩端的伸缩方向对应指向承载框架20的两侧，驱动装置40驱动第一自适应固定件31、第二自适应固定件32相背运动，以使第一自适应固定件31及第二自适应固定件32的排式伸缩端分别对应的靠近汽车同轴的两个轮胎100，第一自适应固定件31及第二自适应固定件32的排式伸缩端的与轮胎接触的伸缩端自适应退回，第一自适应固定件31及第二自适应固定件32的排式伸缩端的没有与轮胎接触的伸缩端将轮胎100卡住，以使汽车与快速插齿伸缩式取车器10相对固定。排式伸缩端33由多个伸缩端并排设置构成，伸缩端的形状可以是圆柱体。
[0016]进一步的，快速插齿伸缩式取车器10还包括红外限位检测装置50及驱动装置控制器60，红外限位检测装置50设置在承载框架20上且靠近第一自适应固定件31、第二自适应固定件32的排式伸缩端33，红外限位检测装置50检测到第一自适应固定件31、第二自适应固定件32与汽车的轮胎接触时，产生停止信号，驱动装置控制器60根据红外限位检测装置50产生的停止信号控制驱动装置40停止驱动第一自适应固定件31、第二自适应固定件32。驱动装置控制器60还与外界的输入装置连接，根据外界的输入装置(例如，控制按钮)控制快速插齿伸缩式取车器10的红外限位检测装置50、驱动装置40工作。在本实施方式中，承载框架20上具有安装第一自适应固定件31及第二自适应固定件32的固定槽21，固定槽21的相对侧壁上对应设置有供第一自适应固定件31及第二自适应固定件32的伸缩端穿过的穿过孔210，穿过孔210的数量与排式伸缩端33的伸缩端的数量相对应，固定槽21的另一对相对侧壁上对应设置有引导槽211，第一自适应固定件31的两端、第二自适应固定件32的两端对应的嵌入固定槽21的侧壁上的引导槽211中，且第一自适应固定件31、第二自适应固定件32的伸缩端对应的穿过固定槽21的侧壁上的穿过孔210;第一自适应固定件31包括第一伸缩端承载装置310、第一伸缩端312，第一伸缩端承载装置310为长条状，第一伸缩端承载装置310上设置有与第一伸缩端312数量相对应的回位孔311，第一伸缩端312的第一端依次穿过回位孔311、穿过孔210后外露，且第一伸缩端312的第一端外露的长度与汽车轮胎的宽度相对应，第一伸缩端312的第二端的直径大于回位孔311的直径;第二自适应固定件32包括第二伸缩端承载装置320、第二伸缩端322，第二伸缩端承载装置320为长条状，第二伸缩端承载装置320上设置有与第二伸缩端322数量相对应的回位孔321，第二伸缩端322的第一端依次穿过回位孔321、穿过孔210后外露，且第二伸缩端322的第一端外露的长度与汽车轮胎的宽度相对应，第二伸缩端322的第二端的直径大于回位孔321的直径;第一伸缩端承载装置310、第二伸缩端承载装置320与驱动装置40连接，驱动装置40驱动第一伸缩端承载装置310与第二伸缩端承载装置320靠近时，通过回位/311、321带动第一伸缩端312的第二端及第二伸缩端322的第二端，来使第一伸缩端312的第一端位于同一平面内及第二伸缩端322的第一端位于同一平面内。进一步的，第一自适应固定件31的排式伸缩端33与第二自适应固定件32的排式伸缩端33之间设置弹性支撑件34，具体为:弹性支撑件34与排式伸缩端33中的伸缩端得数量相对应，例如，每个弹性支撑件34的两端对应的与第一自适应固定件31的一个第一伸缩端312及第二自适应固定件32的一个第二伸缩端322连接，且第一自适应固定件31的第一伸缩端312与第二自适应固定件32的第二伸缩端322接近时，弹性支撑件34处于压缩形变状态，当第一自适应固定件31及第二自适应固定件32的部分第一伸缩端312、第二伸缩端322将轮胎100卡住时，与该部分伸缩端连接的弹性支撑件34处于压缩状态或者回复到正常长度，正常长度是指弹性支撑件34不受外力时的自然长度。如此，可以保证第一自适应固定件31及第二自适应固定件32的没有与轮胎接触的伸缩端将轮胎100稳定卡住。
[0017]在本实施方式中，驱动装置40包括第一液压油缸41、第二液压油缸42、第一齿式传动装置43及第二齿式传动装置44，第一液压油缸41的伸缩端与第一齿式传动装置43连接，第一齿式传动装置43还与第一自适应固定件31连接，第一液压油缸41的伸缩端给第一齿式传动装置43施加纵向动力时，第一齿式传动装置43将纵向动力换向后来推动第一自适应固定件31运动；第二液压油缸42的伸缩端与第二齿式传