施工现场打印混凝土的3d房屋打印机及打印方法及房屋的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及房屋构建技术领域，特别地涉及一种3D房屋打印机，还涉及房屋及打印房屋的方法。
【背景技术】
[0002]房屋作为居住或办公的场地，在人们日常生活中起到不可或缺的作用。目前，建筑房屋时，主要通过工人皇设，自动化程度较低，使得房屋的构建效率低，成本较高等。因此，本领域技术人员需要解决的技术问题之一就是，现有房屋构建时自动化程度较低。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种3D房屋打印机，可以打印房屋的整体，提高房屋构建时的自动化程度。
[0004]本发明的用于施工工地现场打印的3D房屋打印机，其包括:桁车本体，与设置在施工工地现场的轨道梁连接;驱动机构和行走机构，均设置在所述桁车本体上且所述行走机构与所述驱动机构连接;混凝土卸料组件，与所述行走机构连接，构造成在所述行走机构行走过程中卸下混凝土，以在施工工地现场通过浇注混凝土来完成房屋的墙体构建;提升机构，用于提升所述3D房屋打印机的高度；自动控制机构，用于自动控制所述混凝土卸料组件的行走。
[0005]在一个实施例中，所述混凝土卸料组件包括用于盛放混凝土并设有卸料口的卸料管和设置在所述卸料管中的振捣器，其中所述卸料管构造成在所述振捣器的振捣下使得混凝土从所述卸料口流出。
[0006]在一个实施例中，所述提升机构包括固定在所述桁车本体上的吊装装置，其中所述吊装装置用于吊装设置在施工工地现场的连接架，以便于连接架与设置在施工工地现场且与房屋的墙体钢筋固定的支柱连接，从而通过设置在连接架上的电动葫芦提升所述桁车本体，并且所述桁车本体在提升后经过轨道梁与所述支柱固定连接。
[0007]在一个实施例中，所述混凝土卸料组件设有至少两个间隔设置的卸料口，其中至少两个所述卸料口构造成垂直于行走方向并排设置。
[0008]在一个实施例中，所述混凝土卸料组件包括至少两个均设置一个卸料口的卸料管，其中各所述卸料管中均设置有振捣器。
[0009]在一个实施例中，所述振捣器的振捣棒伸出所述卸料管，且所述卸料管的底端外侧设置混凝土挡板。
[0010]在一个实施例中，所述行走机构包括沿房屋的长度方向行走的第一行走部分，和沿房屋的宽度方向行走的第二行走部分，其中，所述第一行走部分和第二行走部分切换时，沿弧形轨迹切换，使得打印出的房屋的墙角为弧形。
[0011]本发明的使用上述中任一项所述的3D房屋打印机打印房屋的方法，包括:步骤一，根据房屋平面图，设计房屋，并预留或预埋房屋的排水、给水或电线;步骤二，沿混凝土卸料组件的行走部分迹布置并绑扎钢筋；步骤三，选择基准点，行走混凝土卸料组件，并在施工工地现场逐层皇设叠加混凝土，完成房屋的墙体构建；以及步骤四，设置房屋的房顶，完成房屋建设。
[0012]在一个实施例中，在步骤四中，所述房屋的房顶为自承式模板，并将所述墙体的钢筋与所述房顶的钢筋连接。
[0013]在一个实施例中，在步骤三中，提升3D房屋打印机的高度时，通过吊装装置将连接架吊设在支柱上并连接支柱和连接架，然后将电动葫芦设置在连接架上，拆除轨道梁和支柱的连接，并通过多个电动葫芦吊装用于放置桁车本体的轨道梁以提升桁车本体，从而使得3D房屋打印机整体提升，待桁车本体提升完成后将轨道梁与支柱固定连接。
[0014]本发明的房屋，所述房屋的墙体为钢筋混凝土结构，且所述墙体的混凝土为逐层皇设，所述墙体的拐角为弧形角。
[0015]相对于现有技术，本发明的3D房屋打印机设置有用于装设混凝土的混凝土卸料组件，可以在施工工地现场通过3D房屋打印机打印出钢筋混凝土的房屋，使得房屋的自动化程度高，成本低，工作效率高。
【附图说明】
[0016]在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
[0017]图1是本发明的3D房屋打印机的结构示意图。
[0018]图2是本发明的房屋的墙体结构示意图。
[0019]图3是本发明的房屋打印过程中的状态示意图。
[0020]图4是图1的A部局部示意图。
[0021]图5是图4的B-B剖视图。
[0022]图6是图4的C-C剖视图。
[0023]图7是图1的B部局部示意图。
[0024]图8是图1的C部正视图。
[0025]图9是图1的A-A 视图。
[0026]图10是图1的D-D剖视图。
[0027]图11是图10的D部局部示意图。
[0028]图12是本发明的吊装装置吊装连接件的示意图。
[0029]图13是本发明的提升3D房屋打印机的示意图。
[0030]图14是图13的E-E剖视图。
[0031]图15是本发明的吊装装置与桁车本体的连接示意图。
[0032]图16是图15的E部局部示意图。
[0033]图17是本发明的桁车本体与轨道梁、支柱的连接示意图。
[0034]图18是图17的F部局部示意图。
[0035]图19是图17的左侧部分零件示意图。
[0036]图20是本发明的轨道梁未提升之前的示意图。
[0037]图21是图20的F-F剖视图。
[0038]图22是本发明的轨道梁在提升之后的示意图。
[0039]图23是图22的G-G剖视图。
[0040]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0041 ]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0042]如图1、图2和图3所示，本发明的3D房屋打印机用于在施工工地现场打印房屋8。通过3D房屋打印机打印的房屋8可以用于居住、办公等，房屋8可以为平房，也可以为楼房。该3D房屋打印机包括桁车本体I，分别设置在桁车本体I上的驱动机构3、与驱动机构3连接的行走机构2和设置在行走机构2上的混凝土卸料组件4。使用时，行走机构2带动混凝土卸料组件4按设定的轨迹行走。在行走过程中，混凝土卸料组件4将混凝土81卸下，完成房屋8的构建。在使用3D房屋打印机打印混凝土 81之前，可以先在混凝土卸料组件4的行走轨迹上布置钢筋82作为墙体骨架，通过混凝土 81和钢筋82来构建房屋8的墙体，以提高房屋8的强度，提高房屋8的承力性能。通过3D房屋打印机便于实现房屋的自动打印，提高房屋建设时的自动化程度。
[0043]如图1、图4所示，混凝土卸料组件4包括设有卸料口的卸料管41和用于对卸料管41中的混凝土81进行振捣的振捣器42。其中，在卸料管41中未设置用于封堵混凝土81的闸门，而是将卸料口的口径设置在一定小的范围内，当将混凝土81放置在卸料管41中时，混凝土81受卸料口和振捣器42的振捣棒的限制而不会自动掉落。当需要将混凝土 81从卸料管41中卸出时，启动振捣器42，并通过振捣器42振捣混凝土 81，使得混凝土 81在振捣器42的振捣下从卸料口卸出。在该情况下，混凝土81的成分可以包括砂子、石子、水泥和水，混凝土81的粘稠度可以与实际的