专利名称：带自动控制器的婴儿摇床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及儿童用品技术领域，特别是一种带自动控制器的婴儿摇床。
目前市售婴儿电动摇床的品种很少，自动化程度也不高，其结构是用马达推动摇篮摇动，再装上音乐IC，和定时控制器，播放一些电子音乐，而这些电子音乐与摇床摆动之间设有任何联系。
本实用新型的目的在于提供一种带自动控制器的婴儿摇床，它既能根据摇床摆动的节拍去同步播放已编好程序的音乐，并通过入睡时间去控制摆幅的大小及音乐音量的大小，也能随时检测婴儿的睡眠情况。
本实用新型的目的是这样实现的一种带自动控制器的婴儿摇床，包括支架及置于其上并可绕轴摆动的床体，所述支架上装有控制器，该控制器内设有微电脑芯片、钢琴声发生电路、摇床驱动马达、喇叭，控制器外侧垂直方向上下方分别设有一个红外线发射器和两个红外线接收器；所述两个红外接收器输出信号及觉醒传感器输出信号输入微电脑芯片输入端，其输出的马达驱动信号接至马达、音频信号、节拍脉冲信号、音量信号分别接至钢琴声发生电路输入端，所述钢琴声发生电路输出端接至喇叭；还有一块光栅水平位置固装在与控制器相对应的床体上，该块光栅能够水平方向穿过红外线发射器与红外线接收器之间所形成的空间；所述床体的睡板面上设置有觉醒传感器，其输出信号输入微电脑芯片内。所述两个红外线接收器之间距离为所述光栅的1/2格。
本实用新型的优点在于①能根据摇床摆动的节拍，同步放出编好程序的音乐，由于这些音乐是程序编排的，所以能按照市场所在地区编排当地喜闻乐见的民谣儿歌，适应市场的需求。②能通过时间控制器控制摇床摆幅从大到小，而同步播出的音乐音量也是从大到小的，最后全部停下来。③由于在床体睡板中部装有一个觉醒传感器，因此能随时监控检测婴儿的睡眠情况，当婴儿睡醒时，自动控制器内的马达会带动摇床重新摆动起来，必要时会轻轻地响起音乐。
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。
图2是
图1所示A部位局部放大剖视图。
图3是本实用新型自动控制器电原理图。
通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
本实用新型一个实施例带自动控制器的婴儿摇床由床体1、支架2、自动控制器3、觉醒传感器4、光栅5、红外线发射器6、红外接收器7、驱动马达8、喇叭9、微电脑芯片10、钢琴声发生电路11组成。床体1支承在支架2上并可绕轴摆动，控制器3固装在支架2上，在自动控制器3内装有微电脑芯片10、钢琴声发生电路11、摇床驱动马达8、喇叭9。在自动控制器3的箱体外侧垂直方向上方设有一个红外发射器6，其下方设有两个红外接收器7，在上述红外发射器6与红外接收器7之间所形成的空间内在与控制器3相对应的床体1上水平固装有一块光栅5。在床体11睡板面中部设置有觉醒传感器4。
工作过程主要由一片微电脑芯片10控制，摇床摇摆时，光栅5前后位移，两个分别输出信号S1和S2以及觉醒传感器4输出信号Wa，这些信号均经整形放大输至微电脑芯片10输入端，其输出的马达驱动信号Mt接入驱动马达8、输出信号To、Be、We接至钢琴声发生电路11输入端，其中音频信号To和节拍脉冲信号Be组成钢琴声，而信号We用于控制音量。光栅检测方法是这样的，两红外接收器7水平间距设定为一格光栅5的一半，这样床体1右移时，发出信号S1先于S2；相反，床体左移时，发出信号S1滞后于S2，这样，光栅5左移或右移产生的脉冲个数正比于床体1摆幅。微电脑芯片10可根据以上情况，当床体1往左移而摆幅又滑超出其额定值时，便令信号Mt驱动马达8往左拉。当床体右移时或摆幅超出了额定值时，马达8就不工作，让床体1自由摆动。不同的时期有不同的额定值，这样便可得到不同的摆幅。只要马达8工作，摆幅就增大，当摆幅超过额定值时，下一周期马达8就停转，直到摆幅小于额定值为止。为了做到同步，音乐节拍一定从摆的转向开始，从左到右或从右到左都可以。We接地，信号Be被分压，音频输出也就减少了许多。
工作时，在启动阶段，摇床还没摆起来，只能按照平均频率去推动，马达工作0.7秒，停0.9秒。同时信号S1与S2检测着床体1摆动情况，当摆幅达到可以正常控制时(约2cm)，便进入正常工作状态。这时信号S1和S2不断检测着床体1摆动情况，当发现摆动到顶点将要转向时，即发出节拍信号Be并按顺序播放已编好的乐曲。如果转向左摆，则先检查上次的摆幅是否大于额定值，若小于的话，便输出信号Mt驱动马达8往左拉。一旦摇床的摆动受到人为干扰后，微电脑会自动根据摇床变化后的相位、幅度去调整马达8的工作程序及音乐的节拍。
微电脑芯片10内设有时间计数器，到一定时间后，就会发出指令，通过减小摆幅额定值去降低摆幅，并令We输出电压由5V降为0V，让音乐声变小。再过一段时间，进一步减小摆幅，同时停止音乐输出。最后，摆动也停止了，程序进入了休眠状态。只有睡醒了的婴儿晃动床体，使觉醒传感器送出信号Wa进入唤醒程序。程序唤醒后，系统会倒过来执行前一段程序。
权利要求1.一种带自动控制器的婴儿摇床，包括支架及置于其上并可绕轴摆动的床体，其特征在于所述支架上装有控制器，该控制器内设有微电脑芯片、钢琴声发生电路、摇床驱动马达、喇叭，控制器外侧垂直方向上下方分别设有一个红外线发射器和两个红外线接收器；所述两个红外接收器输出信号及觉醒传感器输出信号输入微电脑芯片输入端，其输出的马达驱动信号接至马达、音频信号、节拍脉冲信号、音量信号分别接至钢琴声发生电路输入端，所述钢琴声发生电路输出端接至喇叭；还有一块光栅水平位置固装在与控制器相对应的床体上，该块光栅能够水平方向穿过红外线发射器与红外线接收器之间所形成的空间；所述床体的睡板面上设置有觉醒传感器，其输出信号输入微电脑芯片内。
2.根据权利要求1所述的带自动控制器的婴儿摇床，其特征在于所述两个红外线接收器之间距离为所述光栅的1/2格。
专利摘要一种带自动控制器的婴儿摇床,外壳装有红外发射器和接收器的控制器装在支架上,光栅装在与其对应的床体上,床体睡板面上设有觉醒传感器,其输出信号及两个红外接收器输出信号分别输入微电脑芯片,该芯片一路输出信号接入马达,另外三路分别为音频信号、节拍脉冲信号、音量信号输入钢琴声发生电路,该电路输出端接喇叭。上述摇床能根据摆动节拍去同步播放音乐,通过入睡时间去控制摆幅及音量,并可随时检测婴儿睡眠情况。
文档编号A47D9/00GK2465587SQ0120413
公开日2001年12月19日 申请日期2001年2月26日 优先权日2001年2月26日
发明者叶永业 申请人:叶永业