一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置的制造方法
专利名称:一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种鞋底清洗装置，尤其涉及一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种对鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的男士专用皮鞋鞋底清洗装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，包括有右支架、水槽、底板、齿轮、齿条、支架Ⅰ、气缸Ⅰ、固定板Ⅰ、电机Ⅰ、顶支架、上轴承座、丝杆、螺母、连接杆、下轴承座、电机Ⅱ、电机Ⅲ、气缸Ⅱ、刷子、固定装置、支架Ⅱ、气缸Ⅳ和摆动杆，底板右上方设置有右支架。本实用新型达到了鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的效果，节省大量人力物力，对于洗鞋店来说，本装置非常实用。
【专利说明】
一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种鞋底清洗装置，尤其涉及一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置。
【背景技术】
[0002]皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的
τ?: 口广PR ο
[0003]清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。物体表面受到物理、化学或生物的作用而形成的污染层或覆盖层称作污垢，去除这些污染物或覆盖层而使其恢复原表面状况的过程称为清洗。
[0004]现有的鞋底清洗主要依靠人工来完成，存在清洗不方便、劳动强度大、不能大批量清洗的缺点，因此亟需设计一种对鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的男士专用皮鞋鞋底清洗装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服人工清洗鞋底存在清洗不方便、劳动强度大、不能大批量清洗的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种对鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的男士专用皮鞋鞋底清洗装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，包括有右支架、水槽、底板、齿轮、齿条、支架1、气缸1、固定板1、电机1、顶支架、上轴承座、丝杆、螺母、连接杆、下轴承座、电机π、电机m、气缸π、刷子、固定装置、支架π、气缸IV和摆动杆，底板右上方设置有右支架，右支架左侧从上至下依次设置有顶支架、上轴承座、下轴承座和电机π，上轴承座和下轴承座之间设置有丝杆，丝杆下端与电机π连接，丝杆上设置有螺母，丝杆上与螺母配合，螺母左侧连接有连接杆，连接杆下端连接有电机m，电机m左侧连接有气缸π，气缸π左端连接有刷子，顶支架左下端连接有电机I，电机I下方连接有固定板I，固定板I底部设置有气缸I和支架I，气缸I设置在支架I左侧，气缸I下端连接有齿条，支架I下端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮右侧连接有摆动杆，摆动杆右端连接有气缸IV，气缸IV右端连接有支架π，支架π上端连接有固定装置，底板上设置有水槽，水槽设置在固定装置和刷子的正下方，固定装置包括有固定块、固定板π、固定杆、气缸m、卡杆1、卡杆Π和弹簧，固定板Π中间部分设置有固定杆，固定杆左右两侧对称的设置有固定块、气缸m、卡杆1、卡杆π和弹簧，气缸m上连接有卡杆I，卡杆I上铰接连接有卡杆π，卡杆I与卡杆π之间设置有弹簧，卡杆I和卡杆π设置在固定块之间。
[0009]优选地，所述电机1、电机π和电机m为伺服电机。
[0010]工作原理:使用本装置时，首先将水槽内装满水，再将皮鞋放置在固定装置上，皮鞋竖直放置，然后启动气缸m伸长，带动卡杆I和卡杆π伸出固定板π，卡杆I和卡杆π在弹簧的弹力作用下张开，将鞋子固定住。然后启动电机π带动丝杆转动，从而带动螺母、连接杆、电机m、气缸π和刷子向下运动，当刷子向下运动至浸入清水时，再启动电机π带动丝杆反向转动，从而带动螺母、连接杆、电机m、气缸π和刷子向上运动至复位，电机π停止工作，然后启动气缸π伸长，带动刷子向左运动，当刷子向左运动至接触鞋底时，气缸π停止伸长，然后启动电机m工作，带动气缸π和刷子转动，对鞋底进行刷洗，刷洗一段时间之后，电机m停止工作，再启动气缸π缩短，带动刷子向右运动至复位，气缸π停止缩短，然后启动气缸I缩短，带动齿条向上运动，从而带动齿轮顺时针转动，齿轮带动摆动杆、气缸IV、支架Π、固定装置和皮鞋向下转动90度，当皮鞋运动至水槽正上方时，气缸I停止缩短，再启动气缸IV伸长，带动支架π、固定装置和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动至鞋底接触清水时，气缸IV停止伸长，当鞋底在清水中浸泡一定时间之后，启动气缸IV缩短，带动支架π、固定装置和皮鞋向上运动至复位，气缸IV停止缩短，然后启动电机I工作，带动固定板1、气缸1、支架1、齿条、齿轮、摆动杆、气缸IV、支架Π、固定装置和皮鞋转动180度，电机I停止工作，然后启动气缸IV伸长，带动支架Π、固定装置和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动接近底板时，气缸IV停止伸长，同时启动气缸m缩短，带动卡杆I和卡杆π复位，鞋子脱离固定装置落在底板上，然后启动气缸IV缩短，带动支架π和固定装置向上运动至复位，气缸IV停止缩短，然后启动电机I工作，带动固定板1、气缸1、支架1、齿条、齿轮、摆动杆、气缸IV、支架π和固定装置转动180度，电机I停止工作，再启动气缸I伸长，带动齿条向下运动，从而带动齿轮逆时针转动，齿轮带动摆动杆、气缸IV、支架Π和固定装置向上转动至复位，气缸I停止缩短。完成了皮鞋鞋底的清洗，提高了清洗效率。
[0011]因为所述电机1、电机π和电机m为伺服电机，所以伺服电机可以更为精确地控制的转速。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的效果，节省大量人力物力，对于洗鞋店来说，本装置非常实用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0015]图2为本实用新型固定装置的左视结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-右支架，2-水槽，3-底板，4-齿轮，5-齿条，6_支架I，7_气缸I，8-固定板I，9-电机I，10-顶支架，11-上轴承座，12-丝杆，13-螺母，14-连接杆，15-下轴承座，16-电机Π，17-电机m，18-气缸Π，19-刷子，20-固定装置，201-固定块，202-固定板Π，203-固定杆，204-气缸ΙΠ，205-卡杆I，206-卡杆Π，207-弹簧，21-支架Π，22-气缸IV，23-摆动杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，如图1-2所示，包括有右支架1、水槽2、底板3、齿轮4、齿条5、支架16、气缸17、固定板18、电机19、顶支架10、上轴承座11、丝杆12、螺母13、连接杆14、下轴承座15、电机Π 16、电机ΙΠ17、气缸Π 18、刷子19、固定装置20、支架Π 21、气缸IV22和摆动杆23，底板3右上方设置有右支架I，右支架I左侧从上至下依次设置有顶支架10、上轴承座11、下轴承座15和电机Π 16，上轴承座11和下轴承座15之间设置有丝杆12，丝杆12下端与电机Π 16连接，丝杆12上设置有螺母13，丝杆12上与螺母13配合，螺母13左侧连接有连接杆14，连接杆14下端连接有电机ΙΠ17，电机ΙΠ17左侧连接有气缸Π 18，气缸Π 18左端连接有刷子19，顶支架1左下端连接有电机19，电机19下方连接有固定板18，固定板18底部设置有气缸17和支架16，气缸17设置在支架16左侧，气缸17下端连接有齿条5，支架16下端连接有齿轮4，齿轮4与齿条5啮合，齿轮4右侧连接有摆动杆23，摆动杆23右端连接有气缸IV22，气缸IV22右端连接有支架Π 21，支架Π 21上端连接有固定装置20，底板3上设置有水槽2，水槽2设置在固定装置20和刷子19的正下方，固定装置20包括有固定块201、固定板Π202、固定杆203、气缸ΙΠ204、卡杆1205、卡杆Π 206和弹簧207，固定板Π 202中间部分设置有固定杆203，固定杆203左右两侧对称的设置有固定块201、气缸ΙΠ204、卡杆1205、卡杆Π 206和弹簧207，气缸ΙΠ204上连接有卡杆1205，卡杆1205上铰接连接有卡杆Π 206，卡杆1205与卡杆Π 206之间设置有弹簧207，卡杆1205和卡杆Π 206设置在固定块201之间。
[0020]所述电机19、电机Π 16和电机ΙΠ17为伺服电机。
[0021]工作原理:使用本装置时，首先将水槽2内装满水，再将皮鞋放置在固定装置20上，皮鞋竖直放置，然后启动气缸ΙΠ204伸长，带动卡杆1205和卡杆Π 206伸出固定板Π 202，卡杆1205和卡杆Π 206在弹簧207的弹力作用下张开，将鞋子固定住。然后启动电机Π 16带动丝杆12转动，从而带动螺母13、连接杆14、电机ΙΠ17、气缸Π 18和刷子19向下运动，当刷子19向下运动至浸入清水时，再启动电机Π 16带动丝杆12反向转动，从而带动螺母13、连接杆14、电机ΙΠ17、气缸Π 18和刷子19向上运动至复位，电机Π 16停止工作，然后启动气缸Π 18伸长，带动刷子19向左运动，当刷子19向左运动至接触鞋底时，气缸Π 18停止伸长，然后启动电机m 17工作，带动气缸Π 18和刷子19转动，对鞋底进行刷洗，刷洗一段时间之后，电机m 17停止工作，再启动气缸Π 18缩短，带动刷子19向右运动至复位，气缸Π 18停止缩短，然后启动气缸17缩短，带动齿条5向上运动，从而带动齿轮4顺时针转动，齿轮4带动摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21、固定装置20和皮鞋向下转动90度，当皮鞋运动至水槽2正上方时，气缸17停止缩短，再启动气缸IV22伸长，带动支架Π 21、固定装置20和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动至鞋底接触清水时，气缸IV22停止伸长，当鞋底在清水中浸泡一定时间之后，启动气缸IV22缩短，带动支架Π 21、固定装置20和皮鞋向上运动至复位，气缸IV22停止缩短，然后启动电机19工作，带动固定板18、气缸17、支架16、齿条5、齿轮4、摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21、固定装置20和皮鞋转动180度，电机19停止工作，然后启动气缸IV22伸长，带动支架Π21、固定装置20和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动接近底板3时，气缸IV22停止伸长，同时启动气缸ΙΠ204缩短，带动卡杆1205和卡杆Π 206复位，鞋子脱离固定装置20落在底板3上，然后启动气缸IV22缩短，带动支架Π 21和固定装置20向上运动至复位，气缸IV22停止缩短，然后启动电机19工作，带动固定板18、气缸17、支架16、齿条5、齿轮4、摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21和固定装置20转动180度，电机19停止工作，再启动气缸17伸长，带动齿条5向下运动，从而带动齿轮4逆时针转动，齿轮4带动摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21和固定装置20向上转动至复位，气缸17停止缩短。完成了皮鞋鞋底的清洗，提高了清洗效率。
[0022]因为所述电机19、电机Π16和电机ΙΠ17为伺服电机，所以伺服电机可以更为精确地控制的转速。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，其特征在于，包括有右支架(I)、水槽(2)、底板(3)、齿轮(4)、齿条(5)、支架1(6)、气缸1(7)、固定板1(8)、电机1(9)、顶支架(10)、上轴承座(11)、丝杆(12)、螺母(13)、连接杆(14)、下轴承座(15)、电机Π (16)、电机ΠΚ17)、气缸Π(18)、刷子(19)、固定装置(20)、支架Π (21)、气缸IV(22)和摆动杆(23)，底板(3)右上方设置有右支架(I)，右支架(I)左侧从上至下依次设置有顶支架(10)、上轴承座(11)、下轴承座(15)和电机Π (16)，上轴承座(11)和下轴承座(15)之间设置有丝杆(12)，丝杆(12)下端与电机Π (16)连接，丝杆(12)上设置有螺母(13)，丝杆(12)上与螺母(13)配合，螺母(13)左侧连接有连接杆(14)，连接杆(14)下端连接有电机ΙΠ (17)，电机ΙΠ (17)左侧连接有气缸Π(18)，气缸Π (18)左端连接有刷子(19)，顶支架(10)左下端连接有电机I (9)，电机1(9)下方连接有固定板1(8)，固定板I (8)底部设置有气缸I (7)和支架I (6)，气缸1(7)设置在支架I(6)左侧，气缸I (7)下端连接有齿条(5)，支架I (6)下端连接有齿轮(4)，齿轮(4)与齿条(5)啮合，齿轮(4)右侧连接有摆动杆(23)，摆动杆(23)右端连接有气缸IV(22)，气缸IV(22)右端连接有支架Π (21)，支架Π (21)上端连接有固定装置(20)，底板(3)上设置有水槽(2)，水槽(2)设置在固定装置(20)和刷子(19)的正下方，固定装置(20)包括有固定块(201)、固定板Π (202)、固定杆(203)、气缸ΙΠ (204)、卡杆I (205)、卡杆Π (206)和弹簧(207)，固定板Π(202)中间部分设置有固定杆(203 )，固定杆(203)左右两侧对称的设置有固定块(201 )、气缸ΙΠ (204)、卡杆I (205),卡杆Π (206)和弹簧(207)，气缸ΙΠ (204)上连接有卡杆I (205)，卡杆I (205)上铰接连接有卡杆Π (206)，卡杆I (205)与卡杆Π (206)之间设置有弹簧(207)，卡杆1(205)和卡杆Π (206)设置在固定块(201)之间。2.根据权利要求1所述的一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，其特征在于，所述电机I(9)、电机Π (16)和电机ΙΠ( 17)为伺服电机。
【文档编号】A47L23/02GK205697669SQ201620238081
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】郑美炎
【申请人】郑美炎
【专利摘要】本实用新型涉及一种鞋底清洗装置，尤其涉及一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种对鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的男士专用皮鞋鞋底清洗装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，包括有右支架、水槽、底板、齿轮、齿条、支架Ⅰ、气缸Ⅰ、固定板Ⅰ、电机Ⅰ、顶支架、上轴承座、丝杆、螺母、连接杆、下轴承座、电机Ⅱ、电机Ⅲ、气缸Ⅱ、刷子、固定装置、支架Ⅱ、气缸Ⅳ和摆动杆，底板右上方设置有右支架。本实用新型达到了鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的效果，节省大量人力物力，对于洗鞋店来说，本装置非常实用。
【专利说明】
一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种鞋底清洗装置，尤其涉及一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置。
【背景技术】
[0002]皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的
τ?: 口广PR ο
[0003]清洗是采用一种化学药剂清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。物体表面受到物理、化学或生物的作用而形成的污染层或覆盖层称作污垢，去除这些污染物或覆盖层而使其恢复原表面状况的过程称为清洗。
[0004]现有的鞋底清洗主要依靠人工来完成，存在清洗不方便、劳动强度大、不能大批量清洗的缺点，因此亟需设计一种对鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的男士专用皮鞋鞋底清洗装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服人工清洗鞋底存在清洗不方便、劳动强度大、不能大批量清洗的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种对鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的男士专用皮鞋鞋底清洗装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，包括有右支架、水槽、底板、齿轮、齿条、支架1、气缸1、固定板1、电机1、顶支架、上轴承座、丝杆、螺母、连接杆、下轴承座、电机π、电机m、气缸π、刷子、固定装置、支架π、气缸IV和摆动杆，底板右上方设置有右支架，右支架左侧从上至下依次设置有顶支架、上轴承座、下轴承座和电机π，上轴承座和下轴承座之间设置有丝杆，丝杆下端与电机π连接，丝杆上设置有螺母，丝杆上与螺母配合，螺母左侧连接有连接杆，连接杆下端连接有电机m，电机m左侧连接有气缸π，气缸π左端连接有刷子，顶支架左下端连接有电机I，电机I下方连接有固定板I，固定板I底部设置有气缸I和支架I，气缸I设置在支架I左侧，气缸I下端连接有齿条，支架I下端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮右侧连接有摆动杆，摆动杆右端连接有气缸IV，气缸IV右端连接有支架π，支架π上端连接有固定装置，底板上设置有水槽，水槽设置在固定装置和刷子的正下方，固定装置包括有固定块、固定板π、固定杆、气缸m、卡杆1、卡杆Π和弹簧，固定板Π中间部分设置有固定杆，固定杆左右两侧对称的设置有固定块、气缸m、卡杆1、卡杆π和弹簧，气缸m上连接有卡杆I，卡杆I上铰接连接有卡杆π，卡杆I与卡杆π之间设置有弹簧，卡杆I和卡杆π设置在固定块之间。
[0009]优选地，所述电机1、电机π和电机m为伺服电机。
[0010]工作原理:使用本装置时，首先将水槽内装满水，再将皮鞋放置在固定装置上，皮鞋竖直放置，然后启动气缸m伸长，带动卡杆I和卡杆π伸出固定板π，卡杆I和卡杆π在弹簧的弹力作用下张开，将鞋子固定住。然后启动电机π带动丝杆转动，从而带动螺母、连接杆、电机m、气缸π和刷子向下运动，当刷子向下运动至浸入清水时，再启动电机π带动丝杆反向转动，从而带动螺母、连接杆、电机m、气缸π和刷子向上运动至复位，电机π停止工作，然后启动气缸π伸长，带动刷子向左运动，当刷子向左运动至接触鞋底时，气缸π停止伸长，然后启动电机m工作，带动气缸π和刷子转动，对鞋底进行刷洗，刷洗一段时间之后，电机m停止工作，再启动气缸π缩短，带动刷子向右运动至复位，气缸π停止缩短，然后启动气缸I缩短，带动齿条向上运动，从而带动齿轮顺时针转动，齿轮带动摆动杆、气缸IV、支架Π、固定装置和皮鞋向下转动90度，当皮鞋运动至水槽正上方时，气缸I停止缩短，再启动气缸IV伸长，带动支架π、固定装置和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动至鞋底接触清水时，气缸IV停止伸长，当鞋底在清水中浸泡一定时间之后，启动气缸IV缩短，带动支架π、固定装置和皮鞋向上运动至复位，气缸IV停止缩短，然后启动电机I工作，带动固定板1、气缸1、支架1、齿条、齿轮、摆动杆、气缸IV、支架Π、固定装置和皮鞋转动180度，电机I停止工作，然后启动气缸IV伸长，带动支架Π、固定装置和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动接近底板时，气缸IV停止伸长，同时启动气缸m缩短，带动卡杆I和卡杆π复位，鞋子脱离固定装置落在底板上，然后启动气缸IV缩短，带动支架π和固定装置向上运动至复位，气缸IV停止缩短，然后启动电机I工作，带动固定板1、气缸1、支架1、齿条、齿轮、摆动杆、气缸IV、支架π和固定装置转动180度，电机I停止工作，再启动气缸I伸长，带动齿条向下运动，从而带动齿轮逆时针转动，齿轮带动摆动杆、气缸IV、支架Π和固定装置向上转动至复位，气缸I停止缩短。完成了皮鞋鞋底的清洗，提高了清洗效率。
[0011]因为所述电机1、电机π和电机m为伺服电机，所以伺服电机可以更为精确地控制的转速。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了鞋底清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的效果，节省大量人力物力，对于洗鞋店来说，本装置非常实用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0015]图2为本实用新型固定装置的左视结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-右支架，2-水槽，3-底板，4-齿轮，5-齿条，6_支架I，7_气缸I，8-固定板I，9-电机I，10-顶支架，11-上轴承座，12-丝杆，13-螺母，14-连接杆，15-下轴承座，16-电机Π，17-电机m，18-气缸Π，19-刷子，20-固定装置，201-固定块，202-固定板Π，203-固定杆，204-气缸ΙΠ，205-卡杆I，206-卡杆Π，207-弹簧，21-支架Π，22-气缸IV，23-摆动杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，如图1-2所示，包括有右支架1、水槽2、底板3、齿轮4、齿条5、支架16、气缸17、固定板18、电机19、顶支架10、上轴承座11、丝杆12、螺母13、连接杆14、下轴承座15、电机Π 16、电机ΙΠ17、气缸Π 18、刷子19、固定装置20、支架Π 21、气缸IV22和摆动杆23，底板3右上方设置有右支架I，右支架I左侧从上至下依次设置有顶支架10、上轴承座11、下轴承座15和电机Π 16，上轴承座11和下轴承座15之间设置有丝杆12，丝杆12下端与电机Π 16连接，丝杆12上设置有螺母13，丝杆12上与螺母13配合，螺母13左侧连接有连接杆14，连接杆14下端连接有电机ΙΠ17，电机ΙΠ17左侧连接有气缸Π 18，气缸Π 18左端连接有刷子19，顶支架1左下端连接有电机19，电机19下方连接有固定板18，固定板18底部设置有气缸17和支架16，气缸17设置在支架16左侧，气缸17下端连接有齿条5，支架16下端连接有齿轮4，齿轮4与齿条5啮合，齿轮4右侧连接有摆动杆23，摆动杆23右端连接有气缸IV22，气缸IV22右端连接有支架Π 21，支架Π 21上端连接有固定装置20，底板3上设置有水槽2，水槽2设置在固定装置20和刷子19的正下方，固定装置20包括有固定块201、固定板Π202、固定杆203、气缸ΙΠ204、卡杆1205、卡杆Π 206和弹簧207，固定板Π 202中间部分设置有固定杆203，固定杆203左右两侧对称的设置有固定块201、气缸ΙΠ204、卡杆1205、卡杆Π 206和弹簧207，气缸ΙΠ204上连接有卡杆1205，卡杆1205上铰接连接有卡杆Π 206，卡杆1205与卡杆Π 206之间设置有弹簧207，卡杆1205和卡杆Π 206设置在固定块201之间。
[0020]所述电机19、电机Π 16和电机ΙΠ17为伺服电机。
[0021]工作原理:使用本装置时，首先将水槽2内装满水，再将皮鞋放置在固定装置20上，皮鞋竖直放置，然后启动气缸ΙΠ204伸长，带动卡杆1205和卡杆Π 206伸出固定板Π 202，卡杆1205和卡杆Π 206在弹簧207的弹力作用下张开，将鞋子固定住。然后启动电机Π 16带动丝杆12转动，从而带动螺母13、连接杆14、电机ΙΠ17、气缸Π 18和刷子19向下运动，当刷子19向下运动至浸入清水时，再启动电机Π 16带动丝杆12反向转动，从而带动螺母13、连接杆14、电机ΙΠ17、气缸Π 18和刷子19向上运动至复位，电机Π 16停止工作，然后启动气缸Π 18伸长，带动刷子19向左运动，当刷子19向左运动至接触鞋底时，气缸Π 18停止伸长，然后启动电机m 17工作，带动气缸Π 18和刷子19转动，对鞋底进行刷洗，刷洗一段时间之后，电机m 17停止工作，再启动气缸Π 18缩短，带动刷子19向右运动至复位，气缸Π 18停止缩短，然后启动气缸17缩短，带动齿条5向上运动，从而带动齿轮4顺时针转动，齿轮4带动摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21、固定装置20和皮鞋向下转动90度，当皮鞋运动至水槽2正上方时，气缸17停止缩短，再启动气缸IV22伸长，带动支架Π 21、固定装置20和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动至鞋底接触清水时，气缸IV22停止伸长，当鞋底在清水中浸泡一定时间之后，启动气缸IV22缩短，带动支架Π 21、固定装置20和皮鞋向上运动至复位，气缸IV22停止缩短，然后启动电机19工作，带动固定板18、气缸17、支架16、齿条5、齿轮4、摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21、固定装置20和皮鞋转动180度，电机19停止工作，然后启动气缸IV22伸长，带动支架Π21、固定装置20和皮鞋向下运动，当皮鞋向下运动接近底板3时，气缸IV22停止伸长，同时启动气缸ΙΠ204缩短，带动卡杆1205和卡杆Π 206复位，鞋子脱离固定装置20落在底板3上，然后启动气缸IV22缩短，带动支架Π 21和固定装置20向上运动至复位，气缸IV22停止缩短，然后启动电机19工作，带动固定板18、气缸17、支架16、齿条5、齿轮4、摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21和固定装置20转动180度，电机19停止工作，再启动气缸17伸长，带动齿条5向下运动，从而带动齿轮4逆时针转动，齿轮4带动摆动杆23、气缸IV22、支架Π 21和固定装置20向上转动至复位，气缸17停止缩短。完成了皮鞋鞋底的清洗，提高了清洗效率。
[0022]因为所述电机19、电机Π16和电机ΙΠ17为伺服电机，所以伺服电机可以更为精确地控制的转速。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，其特征在于，包括有右支架(I)、水槽(2)、底板(3)、齿轮(4)、齿条(5)、支架1(6)、气缸1(7)、固定板1(8)、电机1(9)、顶支架(10)、上轴承座(11)、丝杆(12)、螺母(13)、连接杆(14)、下轴承座(15)、电机Π (16)、电机ΠΚ17)、气缸Π(18)、刷子(19)、固定装置(20)、支架Π (21)、气缸IV(22)和摆动杆(23)，底板(3)右上方设置有右支架(I)，右支架(I)左侧从上至下依次设置有顶支架(10)、上轴承座(11)、下轴承座(15)和电机Π (16)，上轴承座(11)和下轴承座(15)之间设置有丝杆(12)，丝杆(12)下端与电机Π (16)连接，丝杆(12)上设置有螺母(13)，丝杆(12)上与螺母(13)配合，螺母(13)左侧连接有连接杆(14)，连接杆(14)下端连接有电机ΙΠ (17)，电机ΙΠ (17)左侧连接有气缸Π(18)，气缸Π (18)左端连接有刷子(19)，顶支架(10)左下端连接有电机I (9)，电机1(9)下方连接有固定板1(8)，固定板I (8)底部设置有气缸I (7)和支架I (6)，气缸1(7)设置在支架I(6)左侧，气缸I (7)下端连接有齿条(5)，支架I (6)下端连接有齿轮(4)，齿轮(4)与齿条(5)啮合，齿轮(4)右侧连接有摆动杆(23)，摆动杆(23)右端连接有气缸IV(22)，气缸IV(22)右端连接有支架Π (21)，支架Π (21)上端连接有固定装置(20)，底板(3)上设置有水槽(2)，水槽(2)设置在固定装置(20)和刷子(19)的正下方，固定装置(20)包括有固定块(201)、固定板Π (202)、固定杆(203)、气缸ΙΠ (204)、卡杆I (205)、卡杆Π (206)和弹簧(207)，固定板Π(202)中间部分设置有固定杆(203 )，固定杆(203)左右两侧对称的设置有固定块(201 )、气缸ΙΠ (204)、卡杆I (205),卡杆Π (206)和弹簧(207)，气缸ΙΠ (204)上连接有卡杆I (205)，卡杆I (205)上铰接连接有卡杆Π (206)，卡杆I (205)与卡杆Π (206)之间设置有弹簧(207)，卡杆1(205)和卡杆Π (206)设置在固定块(201)之间。2.根据权利要求1所述的一种男士专用皮鞋鞋底清洗装置，其特征在于，所述电机I(9)、电机Π (16)和电机ΙΠ( 17)为伺服电机。
【文档编号】A47L23/02GK205697669SQ201620238081
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】郑美炎
【申请人】郑美炎
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