婴儿摇椅及其驱动装置的制作方法

专利名称：婴儿摇椅及其驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种婴」L摇椅，特别是涉及一种具有可使婴JL座椅在水平及高 度方向摆动的驱动装置的婴儿摇椅。
背景技术：
目前市面上常见的电动婴儿摇椅皆通过马达驱动机构使婴儿摇椅的座椅部分产 生例如预定范围的摆动、或摆动与上下振动的复合运动型态，后者例如美国专利早 期公开案US 2002 / 0113469号及US 2006 / 0012230号，以上两申请案中所揭露的 婴儿摇椅大致皆由一底座、枢装于底座上的座具以及一驱动机构所组成，底座上设 有弓瓜形滑轨可供装设于座具底部的滑轮沿弧形滑轨往复运动。惟目前的电动婴儿摇 椅的驱动装置常采用马达驱动齿轮与弹簧的组合使婴儿座椅上下或前后摆动，由于 齿轮之间啮合的摩擦力较大，齿轮转动时可能造成的声响而影响婴儿的安宁，此外， 习知婴J L摇椅的运动丰几构大多只能提供单一的上下或是前后的方向上摆动或振动， 而不能仿真照顾者怀抱婴儿摇动时可使婴儿同时在上下、前后两个方向摆动。因此， 如何在避免使用齿轮传动机构之下使婴儿座椅能在两种不同运动型式间切换选择， 即成为本实用新型的改进目标。实用新型内容本实用新型的目的是在提供一种可使婴儿座椅在前后及上下两个方向摆动的婴 儿摇椅的驱动装置。本实用新型的另一目的是在提供一种可使婴儿座椅在前后及上下两个方向摆动 的婴儿摇椅。本实用新型一种婴儿摇椅的驱动装置，该婴儿摇椅包括一座椅本体与一底座， 其特征在于该驱动装置可驱动该座椅本体相对该底座前后上下摇摆运动，包括 一设置于该座椅本体与该底座之间的基座、 一穿过该基座且其顶端与该座椅本体组 接的支撑杆、 一第一运动机构、 一第二运动机构及一动力机构。该第一运动机构包 括一设于该底座上并界定一水平方向运动路径的第一导轨，及--设于该基座并能沿
着该第一导轨往复运动的第一移动单元。该第二运动+几构包括一设于该底座上且界 定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆底端并能沿着该第二导轨往 复运动的第二移动单元。该动力机构可驱动该第一移动单元使该基座在水平方向上 往复运动，而使该座椅本体可前后摇摆运动，及驱动该第二移动单元使该支撑杆在 高度方向上往复运动，而使该座椅本体可上下摇摆运动。更进一歩地，该基座包括一可^赚置该支撑杆的轴座部，及 一可将该支撑杆相 对该轴座部锁定的锁掣单元，当该锁掣单元将该支撑杆锁定时，该第二移动单元未 与该第二导轨接触，而能选择地使该座椅本体只前后摇摆运动。本实用新型的有益效果在于该驱动装置利用第一、第二运动机构可使座椅本 体同时在前后及上下两个方向摇摆运动，可较接近婴儿照顾者怀抱婴儿摇动的状态， 且该第一、第二运动机构分别为第一、二导轨与第一、二移动单元的组合，并可进 一步地利用一锁掣单元使座椅本体可选择地只在前后摇摆运动，增加使用者的选择 性。


图1是一立体分解图，说明本实用新型婴儿摇椅的驱动装置的一第一较佳实施 图2是一图1中该第一较佳实施例的组合图。图3 图5是该第一较佳实施例的部分剖视示意图，说明驱动装置中一第一运动机构及一第二运动机l构的运动情形。图6是一立体图，说明应用该第一较佳实施例的一婴儿摇椅的具体例。图7是一立体分解图，说明本实用新型婴儿摇椅的驱动装置的第二较佳实施例。图8~图10是该第二较佳实施例的部分剖视示意图，说明驱动装置中一第一运动机构及一第二运动机构的运动情形。图11是一立体分解图，说明本实用新型婴」L摇椅的驱动装置的第三较佳实施例。 图12 图15是该第三较佳实施例的部分剖视示意图，说明驱动装置中一第二运动丰几构的运动情形。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明
参阅图1及图2，本实用新型婴儿摇椅的驱动装置的第 -较佳实施例适用于--包括一座椅本体11及一底座12的婴儿摇椅10，以驱动座椅本体11相对底座12前后 上下摇摆运动。驱动装置1包括一基座2、--顶端与座椅本体11组接的支撑杆3、 一套接在支撑杆3外的套管31、 一第一运动机构4、 一第二运动机构5及一动力机 构6。基座2设置于座椅本体11与底座12之间，并包括- 概呈矩形的基体部21 、 一 由基体部21中央区域往上凸伸概呈截头圆锥状的固持部22、 一与固持部22组接的 轴座部23，及一锁掣单元24。固持部22与轴座部23螺锁固定后，套管31可穿设 轴座部23的一通道25以与其紧迫固定，支撑杆3可滑动地插置在套管31中。锁掣 单元24具有一由轴座部23侧面横向延伸且与通道25相连通的中空的容置部241 、 一位于容置部241内的弹簧242、 一穿过弹簧242的销243，及一与容置部241组接 的旋钮244。支撑杆3及套管31分别设有一可供销243的一端穿过的穿孔32、 33， 销243的另一端连接旋钮244，通过旋钮244的操作可控制支撑杆3在一锁定状态或 在一释锁状态，在锁定状态时，销243通过穿孔32、 33使支撑杆3锁定于套管31 的一高度位置上，在释锁状态下，销243未将支撑杆3与套管31栓固成一体，故支 撑杆3在套管31内下降至一较低位置。第一运动机构4包括一第一导轨41及一能沿着第一导轨41往复运动的第一移 动单元42。第一导轨41为界定一水平方向运动路径的水平直线导轨，由设于底座 12上方的二间隔平行的直导杆411所组成。第一移动单元42包括四个能沿所述直导 杆411滚动的第一滚轮421。所述第一滚轮421分别通过轮轴422固定于基座2的基 体部21两侧的延伸支脚部26上。第二运动纟几构5包括一第二导轨51及一能沿着第二导轨51往复运动的第二移 动单元52。第二导轨51为延伸方向平行于第一导轨41且界定一高度方向运动路径， 由设于底座12上的一对平行间隔的曲弧导杆511所组成，所述曲弧导杆511在中段 位置具有一朝底座12弯曲的弧曲段512。第二移动单元52包括一组接于支撑杆3 底端的移动支架521与两个第二滚轮522。第二滚轮522通过轮轴523组接于移动支 架521的两侧且可分别沿各对应的曲弧导杆511滚动。在本实施例中，动力机构6为一变速马达6。驱动装置1还包括一曲柄摇杆机构， 包J舌一与基座2连接的摇杆61及一和摇杆61枢接的曲柄62。曲柄62的另一端与马 达6的输出端连接，以使得马达输出转矩通过摇杆61驱动第一移动单元42使基座2
在水平方向上往复运动，并可同时驱动第二移动单元52使支撑杆3在高度方向上往复运动。图3 5所示为支撑杆3在释锁状态时第一、第二运动机构4、 5的运动过程。当 基座2被曲柄摇杆机构带动时，基座2上的第一滚轮421可沿着直导杆411滚动行 进使得基座2可在水平方向往复运动，并连动穿过基座2的支撑杆3，使第二滚轮 522沿着曲弧导杆511滚动行进，当第二滚轮522在曲弧段512两端时支撑杆3在 较高的位置，当第二滚轮522在曲弧段512中央时，支撑杆3到达最低位置，所以 第二滚轮522在曲弧段512往复移动时，支撑杆3同时在高度方向往复运动。此时， 组接在支撑杆3顶端的座椅本体11 (参阅图6)就能前后、上下的往复运动。当支撑杆3在锁定状态时，因移动支架521位于较高位置，第二滚轮522未与 曲弧导杆511接触，支撑杆3只随基座2在水平方向移动，所以座椅本体ll只在前 后方向往复运动。图6所示为婴儿摇椅10的一具体例，驱动装置1容置在底座12与底盖13形成 的容室(图未标示)中，只有部分支撑杆3及部分基座2露出。参阅图7与图8，本实用新型婴儿摇椅的驱动装置的第二较佳实施例与前述第一 较佳实施例大致相同，差异之处在于运动机构的设计。第二较佳实施例包括一设于 底座14与基座2之间的导螺杆7，其表面形成一深度递变的升降推移螺旋槽道71 及一深度相同的水平推移螺旋槽道72，导螺杆7两端分别由 一固持座73固持在底座 14上。第一运动机构8除了包括与前述第一较佳实施例相同的水平直导杆81及-可 沿该直导杆81移动的第一移动单元82之外，还包括一由深度相同的水平推移螺旋 槽道72界定的水平方向驱动导轨，以及一由基座2下方伸出且能与水平推移螺旋槽 道72嵌接的第二凸齿27。第二凸齿27可被旋转的水平推移螺旋槽道72引导运动， 而、沿该水平方向驱动导轨移动，使得基座2可沿着直导杆81往复运动。第二运动机构9包括一由深度递变的升降推移螺旋槽道71所界定的高度变化驱 动导轨及一可沿该升降推移螺旋槽道71移动的第二移动单元91，在本实施例中所述 第二移动单元91为一由支撑杆3底端突出且与升降推移螺旋槽道71嵌接的第一凸 齿91，第一凸齿91可被旋转的升降推移螺旋槽道71弓l导运动，且因升降推移螺旋 槽道71的深度递变，使得基座2在直导杆81上往复运动时，支撑杆3也产生高度 方向上的变化。图8 10所示为支撑杆3在释锁状态下第一、第二运动机构8、 9的运动过程。
于所述的释锁状态下，马达6可驱动导螺杆7绕中心轴旋转，第二凸齿27随着导螺 杆7旋转而被水平推移螺旋槽道72带动产生水平方向位移，并带动第一滚轮82沿 着直导杆81行进，使基座2在水平方向上往复运动。同时，第二移动单元91被升 降推移螺旋槽道71带动的情形与前述第二凸齿27被水平推移螺旋，曹道72带动的情 形相似，但是由于升降推移螺旋槽道71的深度递变而非相同，所以使得支撑杆3在 高度方向上也产生循环性位移，而形成在该第二导轨往复运动，使得组接在支撑杆3 顶端的座椅本体ll能在前后、上下往复循环运动。与第一实施例类似地，当支撑杆 3在锁定状态时，其底端相对套管位于一较上方位置，第二移动单元91未与升降推 移螺旋槽道71接触，所以座椅本体11只在前后方向往复运动。值得一提的是，在本实施例中，也可省去水平推移螺旋槽道72及第二凸齿27， 通过第二移动单元91 (第一凸齿)的长度适当设计，使得支撑杆3在锁定状态时， 第二移动单元91未接触升降推移螺旋槽道71底部，而只与升降推移螺旋槽道71的 侧壁接触，故导螺杆7被驱动旋转时只能造成座椅本体11前后方向往复运动。也就 是说，第二移动单元91只与升降推移螺旋槽道71的侧壁接触时，升降推移螺旋槽 道71与前述水平推移螺旋槽道72的功能相当，即作用成一水平方向直线路径的驱 动导轨而无法使支撑杆3产生高度位置上的变化；当支撑杆3在释锁状态时，因第 二移动单元91与升降推移螺旋槽道71的底壁接触，除了因导螺杆7旋转所造成的 水平直线往复运动外，同时也随着与升降推移螺旋槽道71底壁的接触位置而产生高 度位置循环变化。因此升降推移螺旋槽道71兼具有水平推移螺旋槽道72的功能， 使座椅本体11可在前后及上下方向往复运动。参阅图11与图12，本实用新型婴儿摇椅的驱动装置的第三较佳实施例与前述第 一较佳实施例大致相同，但是第三较佳实施例中的第二运动机构5还配置有具弹性 的P且尼单元54。详细地说，第二运动机构5的曲弧导杆53的第一端531下方设置一 阻尼单元54，而第二端532则相对底座15被销定。所述阻尼单元54包括二弹簧541 、 二容置所述弹簧541的第一限位件542，及一与各第一限位件542组接，以供限制各 弹簧541位置的第二限位件543。组装时先将各曲弧导杆53的第一端531置于各对 应的弹簧541上方，然后再将第二限位件543与各第一限位件542及弹簧541组接。图12 15为第三较佳实施例的支撑杆3在释锁状态时第二运动机构5的运动过 程。当马达6驱动曲柄62及摇杆61使基座2在水平方向前后移动时，支撑杆3也 被连动在水平方向往复运动，同时第二移动单元52的第二滚轮522沿着曲弧导杆53
移动。当第二滚轮522朝向曲弧导杆53的第一端部531方向移动时，阻尼单元54 因承受重力位置变化而沿着第二滚轮522移动方向递次受压，并对曲弧导杆53产生 缓冲作用。如此利用弹簧541变形蓄积回复力可使得第二运动机构5较为省功，而 能节省马达6的驱动电力。归纳上述，本实用新型的驱动装置利用第一、第二运动机构可使座椅本体同时 在前后及上下两个方向摇摆运动，可较接近婴儿照顾者怀抱婴儿摇动的状态，且该 第一、第二运动机构分别为第一、第二导轨与第一、第二移动单元的组合，可避免 如齿轮产生噪音的问题，并可利用锁掣单元，使座椅本体可选择地只在前后摇摆运 动，增加使用者的选择性，所以确实能达成本实用新型的目的。
权利要求1.一种婴儿摇椅的驱动装置，该婴儿摇椅包括一座椅本体与一底座，其特征在于该驱动装置包括一基座，设置于该座椅本体与该底座之间；一穿过该基座的支撑杆，其顶端与该座椅本体组接；一第一运动机构，包括一设于该底座上并界定一水平方向运动路径的第一导轨，及一设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元；一第二运动机构，包括一设于该底座上并界定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆下端并能沿该第二导轨往复运动的第二移动单元；以及一动力机构，可驱动该第一移动单元使该基座在水平方向上往复运动，以及驱动该第二移动单元使该支撑杆在高度方向上往复运动。
2. 如权利要求l所述的驱动装置，其特征在于该基座包括一可供插置该支撑杆的 轴座部，及一可将该支撑杆相对该轴座部锁定以使该第二移动单元未与该第二 导轨接触的锁掣单元。
3. 如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于该第一导轨是由设于该底座上 方的一对间隔平行的直导杆所组成。
4. 如权禾頓求3所述的驱动装置，其特征在于该第一移动单元包括多数个分别设 于该基座的两侧并能沿该对直导杆滚动的第一滚轮。
5. 如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于该第二导轨是由设于底座上的 一对平行间隔的曲弧导杆所组成。
6. 如权利要求5ff述的驱动装置，其特征在于该第二移动单元包括一组接于该支撑杆底端的移动支架及一对可分别沿该对曲弧导杆滚动的第二滚轮。
7. 如权禾腰求5所述的驱动装置，其特征在于该对曲弧导杆在中段位置具有朝向 该底座弯曲的弧曲段。
8. 如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于该动力机构为一马达。
9. 如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于该驱动装置还包括一与该基座连接 的摇杆及一与该摇杆枢接的曲柄，该曲柄远离摇杆的一端与该马达的输出端连 接以使得该马达通过该摇杆驱动该第一、二移动单元。
10. 如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于该驱动装置还包括一设于该底座与该基座之间且可由该动力机构驱动绕中心轴旋转的导螺杆；该第二运动机构的第二导轨为一形成在该导螺杆表面且深度递变的升降推移螺旋槽道。
11. 如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于该第二移动单元为一由该支撑杆 底端延伸出且与该升降推移螺旋槽道可滑动地嵌接的第一 凸齿。
12. 如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于该第一运动机构还包括一形成于 该导螺杆表面且深度相同的水平推移螺旋槽道，该水平推移螺旋槽道界定一水 平方向运动路径的驱动导轨。
13. 如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于该第一运动机构还包括一设置于 该基座下方且与该水平推移螺旋槽道可滑动地嵌接的第二凸齿。
14. 如权利要求2所述的驱动装置，其，寺征在于该驱动装置还包括一套接在该支撑 杆外且与该轴座部固定的套管，该锁掣单元可将该支撑杆锁定于该套管的一高 度位置上。
15. —种婴儿摇椅的驱动装置，该婴儿f番椅包括一座椅本体与一底座，其特征在于 该驱动装置包括一基座，设置于该座椅本体与该底座之间；一穿过该基座的支撑杆，其顶端与该座椅本体组接；一第一运动机构，包括一设于该底座上方的水平直线导轨，及一设于该基座并能沿着该水平直线导轨往复运动的第一移动单元；一第二运动机构，包括一设于该底座上方且与该水平直线导轨平行的曲弧 导轨，及一设于该支撑杆下端并能沿着该曲弧导轨往复运动的第二移动单元； 以及一动力机构，可驱动该第一移动单元使该基座沿着该水平直线导轨在水平 方向上往复运动，以及驱动该第二移动单元使该支撑杆在高度方向上往复运动。
16. 如权利要求15所述的驱动装置，其特征在于该基座包括一可供插置该支撑杆 的轴座部，及一可将该支撑杆相对该轴座部锁定以使该第二移动单元未与该曲 弧导轨接触的锁掣单元。
17. 如权利要求15或16所述的驱动装置，其特征在于该水平直线导轨由一对间隔 平行的直导杆所组成，且该曲弧导轨由 一对设置在该对直导杆内侧的一对间隔 曲弧导杆所组成。
18. 如权利要求17所述的驱动装置，其特征在于该第一移动单元包括多数个分别设于该基座两侧并能沿该对直导杆滚动的第一滚轮；该第二移动单元包括一组 接于该支撑杆底端的移动支架及一对可分别沿该对曲弧导杆滚动的第二滚轮。
19. 如权利要求17所述的驱动装置，其特征在于该对曲弧导杆在中段位置具有朝 向该底座弯曲的弧曲段。
20. 如权利要求17所述的驱动装置，其特征在于该驱动装置还包括一弹性阻尼单 元，该弹性阻尼单元配置于该对曲弧导杆的一端下方。
21. —种婴儿摇椅包括一座椅本体、 一底座及一驱动装置，其特征在于该驱动一基座，设置于该座椅本体与该底座之间； 一穿过该基座的支撑杆，其顶端与该座椅本体组接；一第一运动机构，包括一设于该底座上并界定一水平直线运动路径的第一 导轨，及一设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元；以及一第二运动机构，包括一设于该底座上并界定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆下端并能沿该第二导轨往复运动的第二移动单元；当该基座被驱动地沿该第一导轨移动使该座椅本体进行水平方向运动时， 该座椅本体可同时沿着该第二导车九进行高度方向上下运动。
22. 如权利要求21所述的婴儿摇椅，其特征在于该基座包括一可供插置该支撑杆 的轴座部，及一可将该支撑杆相对该轴座部锁定以使该第二移动单元未与该第 二导轨接触的锁掣单元。
23. 如权利要求21所述的婴儿摇椅，其特征在于该驱动装置还包括一马达、 一与 该基座连接的摇杆及一与该摇杆枢接的曲柄，该曲柄远离摇杆的一端与该马达 的输出端连接以使得该马达通过该摇杆驱动该基座沿该第一导轨移动。
24. —种婴儿摇椅包括一座椅本体、 一底座及一驱动装置，其特征在于该驱动 装置包括一支撑杆，其顶端与该座椅本体组接；一基座，设置于该座椅本体与该底座之间，包括一可供该支撑杆插置且穿 过该基座的轴座部，及一可将该支撑杆相对该轴座部锁定的锁掣单元；一第一运动机构，包括一设于该底座上并界定一第一方向运动路径的第一 导轨，及一设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元；-一第二运动机构，包括一设于该底座上并界定一第二方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆下端并能沿该第二导轨往复运动的第二移动单元；以 及一动力机构，可驱动该第一移动单元使该基座沿着该第一 方向往复运动， 以及驱动该第二移动单元使该支撑杆沿着该第二方向往复运动；该锁掣单元可选择地使该支撑杆位于一释锁状态或一锁定状态；于释锁状 态时该第二移动单元与该第二导轨接触，该座椅本体可在该第一、第二方向上 往复运动；在该锁定^t态时，该第二移动单元未与该第二导轨接触，使该座椅 本体只在该第一方向上往复运动。
25. 如权利要求24所述的婴儿摇椅，其特征在于该第一方向为一水平方向；该第 二方向为一高度方向。
26. 如权利要求25所述的婴儿摇椅，其特征在于该驱动装置还包括一套接在该支 撑杆外且与该轴座部固定的套管，该锁掣单元可将该支撑杆锁定于该套管的一 高度位置上。
专利摘要本实用新型公开了一种婴儿摇椅的驱动装置及婴儿摇椅，该婴儿摇椅包括一座椅本体与一底座，其特征在于该驱动装置包括一基座、一支撑杆、一第一运动机构、一第二运动机构及一动力机构。该第一运动机构包括一设于该底座上并界定一水平方向运动路径的第一导轨，及一设于该基座并能沿着该第一导轨往复运动的第一移动单元。该第二运动机构包括一设于该底座与该基座之间且界定一高度方向运动路径的第二导轨，及一设于该支撑杆底端并能沿着该第二导轨往复运动的第二移动单元。该动力机构可驱动该第一移动单元使该基座在水平方向上往复运动，及驱动该第二移动单元使该支撑杆在高度方向上往复运动。
文档编号A47D13/10GK201008471SQ200720002699
公开日2008年1月23日 申请日期2007年1月26日 优先权日2007年1月26日
发明者金俊绪, 陈舜民 申请人:明门实业股份有限公司