专利名称：用于座件、尤其是椅子的座件的运动耦合的伺服装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于座件、尤其是椅子例如办公椅或工作椅一类的椅子 的座件的运动耦合的伺服装置。
背景技术：
在对应于EP 1 596 691 Bl的DE 10 306 851中公开了一种椅子，尤 其是办公椅或工作椅，这种椅子具有座件，该座件可以同步于支承架上 的可从静止位置倾斜至多种倾斜位置的靠背件纵向移动地倾斜或者必 要时在支承架的约束引导下倾斜。此外在那里还展示并描述了一种回导 装置，该回导装置一方面与支承架的支承臂的自由端连接，另一方面与 座件连接。该回导装置可以以最大程度无损耗的方式将回导力传递到座 件和/或靠背件上。作为回导装置的实施例，在那里示意性示出了气体弹 簧装置。然而这种气体弹簧装置要求较大的安装空间并较为昂贵。而且 对于在靠背件和座件移动时尽可能均匀地生成反作用力来说存在困难。发明内容因此，本发明的目的在于，为座件、尤其为例如开文所述办公椅和 工作椅一类的椅子的座件提供一种运动耦合的伺服装置，这种伺服装置 可以以尽量节省空间以及重量和费用的方式，在使用机械式弹簧装置的 时候，虽然机械式弹簧装置具有渐进的特性，但仍实现尽可能均匀的反 作用力加载，并且可以在相对于这种椅子的支承架做纵向移动的时候实 现靠背件和座件的尽可能均匀的移动。根据本发明为此提供一种用于座件、尤其用于椅子的座件的运动耦 合的伺服装置，该座件可以同步于支承架上的可从静止位置倾斜至多种 倾斜位置的靠背件纵向移动地倾斜或者必要时在支承架的约束引导下 倾斜，其中，伺服装置一方面与支承架连接，另一方面与座件连接，并 且，这种运动耦合的伺服装置的特征在于，它作为包括多个活节杆元件 的、剪刀形的、受渐进的弹簧力加载的活节杆装置如下地构成，即，在 所述座件的每个位置中都能实现通过所述活节杆元件的相对角度变化将基本恒定的力传递到所述座件上，并且在所述座件具有较大的纵向移 动行程时，就弹簧力的加载而言具有较短的弹簧行程。在这种椅子中，按照发明设置的、用于座件的运动耦合的伺服装置 由于包括多个活节杆元件的剪刀形活节杆装置而较扁地构成，并且可以 以简单地方式节省空间地设置在座件下方。此外，通过借助剪刀形活节 杆装置对座件加载弹簧力并近似恒定地传递力量还可以实现的是，当人 座在座件上并通过相应的肢体运动将座件和/或靠背件调入各种期望的 倾斜位置时，座件可以在它纵向移动的时候尽可能平滑并均匀地移动。 由于借助这种运动耦合的伺服装置的按照发明的构成实现了把力量近 似恒定地传递到座件上，更确切地说是根据座件的每个位置，所以这种 运动耦合的伺服装置按照发明在座件关于支承件的全部纵向移动中都 在基本均衡的加载下工作。由此也可以改善操作舒适性，因为这种运动耦合的伺服装置按照发明自动确保座件和/或可倾斜的靠背件的引导和 回导。这种运动耦合的伺服装置的活节杆装置按照发明优选包括四个活 节杆元件。该活节杆装置尤其关于穿过与座件和支承架的连接点的线对 称。通过这种设置可以获得一种如下的用于座件的运动耦合的伺服装 置，即，它的自重关于该对称线基本均匀地分布在椅子的整体布局上。根据一个优选实施例，这种运动耦合的伺服装置的活节杆装置按照 发明包括两个交叉的并在交叉点处转动支承地相互连接的第一活节杆 元件，它们的 一端关于固定于支承架的支承轴转动地支承并借助弹簧装 置受到加载，另一端则分别与至少两个另外的第二活节杆元件的末端连 接，第二活节杆的另一末端在共同的关节支点处与座件连接。在这种设 置下，对于活节杆装置的活节杆元件来说，为了确保将力量连续并基本 恒定地传递到座件上，在座件的每个位置中都具有连续改变的相对角度 变化。该活节杆装置为了实现将力量基本恒定地传递到座件上仅包括机 械式元件而不包括气体介质或液体介质。由此可以实现让按照发明的具 有基本恒定特性的运动耦合的伺服装置运转可靠地工作。优选让固定于用于摆动支承第 一 活节杆元件的末端的支承轴基本 垂直于座件的纵向移动方向定向。由此可以让在座件下方可供支配的结 构空间以最有利的方式用于按照发明的运动耦合的伺服装置的设置。优选为了施加弹簧力而给固定于支承架的支承轴处的摆动支承的每个第一活节杆元件末端各配一个弹簧元件，尤其是螺旋弹簧元件。从 而弹簧元件均匀地作用在第 一活节杆元件的各个末端上，并且可以实现 通过弹簧元件的、基本均匀的力量加载。优选让每个弹簧元件在座件从静止位置纵向移动的时候受到压缩。 因此，弹簧元件在座件从静止位置纵向移出的时候起蓄力器的作用，从 而可以必要时在座件反向移动的时候通过弹簧元件的弹簧力实现自动 回导及复位。优选把活节杆装置的固定于支承架的支承轴设置在基本垂直于支 承架水平臂分布的支承臂上。由此实现活节杆装置关于座件宽度的最为 居中的设置。在按照发明的另 一优选实施例中设置了用来把座件和/或靠背件的 运动限制在可预定的靠背件-倾斜位置中的锁止装置。该锁止装置使得座 件和靠背件的设置必要时可以按照关于移动的预定且可预选的位置强制性地受到阻挡，从而使得椅子使用者可以必要时按照意愿调节及展示 可预选的调节位置。活节杆元件优选可以至少部分弓形弯曲地构成。由此可以让活节杆 元件具有形状美观的设计，另外还不会产生可能在某些情况下导致伤害 的、尤其在杆件末端和边缘处凸出的尖锐边缘。弹簧装置优选在这种按照发明的运动耦合的伺服装置中如下地构 成，即，它通过变化的预张力施加与不同体重谐调的相应的反作用力。 利用这种方式可以借助变化的预张力实现与不同椅子使用者体重的谐 调。利用这种方式可以借助结构件实现与不同使用者体重的配合。总之，在本发明中公开了一种用于座件的运动耦合的伺服装置，这 种伺服装置实现了在各种不同位置下尽可能平滑并均匀地运送座件和/ 或靠背件。此外，这种伺服装置还用作回导装置并包括弹簧储能器，弹 簧储能器对应于座件的纵向移动起蓄力器的作用，它在相应的反向运动 时通过卸载确保将基本恒定的力施加到处于任何位置中的座件上。因此，这种用于座件的运动耦合的伺服装置按照发明集纵向移动中的弹簧 力加载和具有附带回导特性的力量储存于一体。
下面借助有关于附图的优选实施例对本发明做出详细说明，其中附图不具备任何限制特征。作为发明实施例起用一把办公椅。按照发明的 方案原理当然也可以以相同或类似的方式在其他任何座用家具中毫无困难地实施。在附图中图1示出处于已安装状态下的椅子的透视装配图，该椅子具有处于 静止位置或初始位置中的靠背件；图2示出在靠背件具有最大倾斜位置时的椅子的透视装配图；图3以示意性截取图明确示出根据发明配于图1所示静止位置或初 始位置的座件的运动耦合的伺服装置的优选实施例；图4以示意性截取图示出根据发明与图2所示靠背件最大倾斜位置 和座件最大纵向移动行程相配的运动耦合的伺服装置；图5以示意性侧视图明确示出在图1与图3所示椅子静止位置或初 始位置下的运动耦合的伺服装置；图6以对应于图5的侧视图明确示出与图2所示椅子座件和靠背件 最大调节位置相配的运动耦合的伺服装置；图7以示意性俯视图示出按照发明用于座件的移动耦合的伺服装置 的活节杆装置的 一种实施例。在附图中，同种或类似的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
根据图1与2，基本结构的组件借助形式为整体以1标识的办公椅 的实施例详细示出，该办公椅在对应于EP 1 596 691 Bl的DE 10 306 851 中有所展示与描述。正如图l所示，例如以中央底架为形式的底架2可以对中地通过柱 形件3底架居中地围绕中央中轴线4转动地与支承架5连接，柱形件3 可以包括用来调节椅子高度的例如气体弹簧或类似物。支承架5由基本 U形弯曲的弓形件6形成，弓形件6具有水平臂7和在水平臂7的末端 处凸起的臂端8。支承臂9被安置在支承架5的水平臂7近似中心处， 此外，支承臂9还近似垂直于水平臂71分布，并且在其凸出的自由端 10处位置固定地支承着第三转轴11。这两个凸出臂端8位置固定地支 承第一转轴12。此外，从图1中还可以看到例如以弹簧元件为形式构成 的回导装置13,它的一端与支承臂9的凸出的自由端10固定连接，它 的另 一端沿水平方向间隔地与座件14连接。此外，办公椅1还包括整体以15标识的靠背件，在所示实施例中， 优选L形构成的摆杆16以固定连接的方式两侧地设置在该靠背件上。 此外，在靠背件5的底面附近还设置了连接机构17,该连接机构17优 选与L形摆杆16—体地构成并用来与座件14连接。虽然根据图示在靠 背件15上两侧地各设有一个连接机构17，但是当然也可以以合适的方 法只设置居中设置的中央连接机构17以用来与座件14共同作用。座件14在其底面上的两侧各拥有一个在座件14的远离靠背件15 的末端附近的滑导件18。虽然在附图中示有两个滑导件18，但是当然 也可以作为中央设置方式只设置一个在座件14上的滑导件。此外，座 件14在合适的位置上具有合适的、用于回导装置13的末端的固定装置 19。从图1所示的办公椅1的框架式透视装配图中可以看到，在那里所 示的椅子1的静止位置或初始位置中，支承架5利用凸出的臂端8联合 L形的摆杆16位置固定地形成第一转轴12,靠背件15可以围绕其做倾 斜运动。第一转轴12按照距座件14的上边缘的上方优选50至200mm 的预定距离关于底架2居中地设置。靠背件15可通过连接机构17围绕 支承在座件14上的第二转轴20运动。第三转轴11被位置固定地设置 在支承臂9的凸出的自由末端IO上并与座件14底面上的滑导件18共 同作用。回导装置13 —方面在支承臂9的凸出的自由末端IO上固定安 装，另一方面在座件14上固定安装，回导装置13为座件14的回导运 动提供施力并将靠背件15带入图2所示的静止位置或初始位置中。图2以办公椅1的框架式透视整体图示出其具有从图1所示静止位 置增大例如45°或更多的倾斜位置时的情况。在这种增大的倾斜位置中， 第一转轴12仍旧按照相同的预定的距座件l4的距离位置固定地设置在 支承架上，而且还与底架对中地设置，从而在靠背件14的所有倾斜位 置中，坐在掎子上的人的重心始终居中地保持在支承架5上。对于连接 机构17来说，并且在第二转轴15的共同作用下，座件14同步于靠背 件15的倾斜运动相对于图1沿着纵向得到最远的移动，并且连接机构 17占据近似水平的位置或占据与座件14处于相同平面的位置。由此便 可以获得鉴于靠背件15倾斜位置的最终位置。同时，座件"还通过第 三转轴11和座件14上的滑导件18占据其最可能的、优选向上的座件 14倾斜位置。当然也可以让座件14做偏离于此的围绕第三转轴11的倾斜运动，这与设在座件14上的滑导件或多个滑导件18的相应设计有关。 正如还可以从图2中看到的那样，回导装置13的弹簧元件占据最 大张紧位置，并且回导装置13的两个末端彼此具有最小的距离，这与 按照图1所示回导装置13位置的办公椅1静止位置相反。在按照图4 所示的办公椅1的靠背件15的最大倾斜位置中，为了实现期望的稳固 性和安全性，坐在办公椅1上的人的身体重心基本居中地保持在底架2 上，并且靠背件15围绕位置固定的第一转轴12的转动支承以期望的预 定距离保持在座件14的上边缘上，从而靠背件15的最大倾斜位置也赋 予整个办公椅1足够的运转安全性和稳固性以及稳定性。因此，坐在办 公椅1上的人即使在靠背件15的每个倾斜位置下也在座件14的每个纵 向移动位置和倾斜位置下占据重心稳固的位置，从而即使按照图2所示 的放松位置也不会让人感到不适。在图3至7中描述了按照发明的、整体以29标识的运动耦合的伺 服装置的优选实施例的细节。图3和5再次给出了办公椅1的静止位置以及初始位置，其中，靠 背件15占据近似垂直的基位，座件l4与靠背件l5同步地占据最远压 入的位置。在图3与图5中整体以29标识的运动耦合的伺服装置包括 活节杆装置30,活节杆装置30在所示实施例中包括两个第一活节杆元 件31和两个第二活节杆元件38,即总共包括四个活节杆元件31、 38。 该活节杆装置30整体上铰链式地构成。这两个第一活节杆元件31在交 叉点32上交叉，它们在该交叉点32上转动支承地彼此连接。活节杆元 件31末端33的铰点转动地支承在固定于支承架的支承轴34上。该支 承轴34在办公椅的支承架5上固定安装，更确切地说是在支承臂9的 凸出的自由端10附近，支承臂近似垂直于水平臂7分布并近似设置在 水平臂7中间。活节杆元件31的末端33配有整体以35标识的弹簧装 置，固定于支承架的支承轴34上的末端33的铰点通过以弹簧装置35 的以螺旋弹簧元件为形式的弹簧元件36两侧地加载该弹簧装置。该弹 簧装置35使得活节杆装置30受到渐进的弹簧力加载。此外，弹簧装置 35还如下地构成，即，它通过变化的预张力施加相应的与不同体重谐调 的反作用力。正如附图中示意性示出的那样，这里的弹簧元件36配有 螺紋套，借助螺紋套可以使得通过穿过弹簧装置35的弹簧元件36的旋 转所带来的、作用在伺服装置29的活节杆装置30上的预张力以相应的方式如下地得到调节，即，可以顾及不同的坐在椅子上的人的体重。第一活节杆元件31的另一末端37分别与两个其他活节杆元件38 的末端38a也转动地铰接。第二活节杆元件38的另一末端38b共同导 向关节支点39，关节支点39与办公椅1的座件14固定连接。从图3至 6中还可以看到滑导件18,座件14在与靠背件15同步地纵向移动时可 以借助滑导件18在支承架5的约束引导下倾斜。在附图中还示意性地 示出了底架2，它例如以中央底架的形式构成并底架居中地围绕中央中 轴线4 (图1和2)转动地与支承架5连接。座件14的纵向移动方向以 箭头A示意性示出。活节杆装置30关于示意性的点划线B对称地构成， 点划线B通过座件14上的共同的关节支点39并通过第 一活节杆元件31 的交叉点32。如图3至6所示，固定于支承架的用于摆动支承活节杆元件31末 端33的支承轴34基本垂直于座件14的纵向移动方向(箭头A)设置。在图4至6中示出伺服装置29的一种位置，在该位置中，靠背件 15占据与图6和图2相对应的最大倾斜位置，并且，与其同步耦合的座 件14占据其最远纵移的位置。从图3与图4所示的相反位置中可以看 到，弹簧装置35的弹簧元件36在图4所示位置中受到挤压并被压缩， 从而就此而言可以在靠背件15和/或座件14向着静止位置做相应运动的 时候实现让弹簧力向着回导方向加载伺服装置29，原因在于，在伺服装 置29做从图3转向图4的运动的时候，弹簧装置35形成蓄力器，该蓄 力器随后在弹簧元件36被卸载的时候将相应的由此产生的力施加到活 节杆装置30上。在图4所示的活节杆装置30的位置中，第一活节杆元 件31的交叉点32和座件14上共同的关节支点39之间的距离对应于座 件14的纵向移动行程沿着纵向移动方向A缩短。同样，弹簧装置35的 弹簧元件36也通过挤压而缩短。从图3与图4所示的相反位置中可以 看出，座件14被回置较大的纵向移动行程，而弹簧装置35的弹簧元件 36的弹簧行程在与此的联系下较小。尤其可以让伺服装置29的包括多 个活节杆元件31、 38的剪刀形活节杆装置30如下地构成，即，当通过 弹簧装置35的弹簧元件36渐进加载弹簧力的时候，在座件14的每个 位置中都能实现让基本恒定的力传递到座件14上，这一点相关地归因 于活节杆元件31、 38彼此相互的角度变化。虽然未做详细展示，但是可以设置用来把座件14和/或靠背件15的运动限制在按照预定的针对靠背件-倾斜位置的角度之内的锁止装置。例如可以将适合的锁止装置配给座件14上共同的关节支点39。图7以俯视图示意性地示出活节杆装置30'的一个实施例，该活节 杆装置30'包括第一活节杆元件31'和第二活节杆元件38'。与之前所示 的活节杆装置30不同，该活节杆装置30'的活节杆元件31'和38'至少部 分弓形弯曲地构成，以便避免凸出的边缘并赋予该活节杆装置30'形状 优美的外观。虽然已经依据附图研讨了前述的按照发明的优选实施例，但是本发 明当然不局限于那里所描述以及在附图中所示出的零件，而是可以具有 大量可为技术人员在需要时所作出的修改与/或变型。附图标记表1 办公椅整体2 底架整体3 柱形件4 中轴线 5支承架 6 弓形件 7水平臂8 臂端9 支承臂10 支承臂9的凸出的自由端 11第三转轴12 第一转轴 13回导装置整体 14座件 15靠背件16 L形摆杆17 连4妄才几构18 滑导件19 用于回导装置13末端的固定装置20 第二转轴29 伺服装置整体30按图3至6的活节杆装置整体 30'按图7的活节杆装置整体31 按图3至6的第一活节杆元件 31'按图7的第一活节杆元件32 活节杆元件31的交叉点33 活节杆元件31的末端34 固定于支承架的支承轴35 弹簧装置整体36 弹簧元件37 活节杆元件31的另一末端38 按图3至6的第二活节杆元件 38' 按图7的第二活节杆元件38a 第二活节杆元件38的与第一活节杆元件31连接的末端 38b 第二活节杆元件38的另一末端39 座件14上共同的关节支点 箭头A 座件14的纵向移动方向线B 活节杆装置30或30'的对称轴
权利要求
1.用于座件(14)、尤其是椅子(1)的座件的运动耦合的伺服装置，所述座件可以与支承架(5)上的可从静止位置倾斜至多种倾斜位置的靠背件(15)同步地纵向移动和必要时相对于所述支承架(5)在约束引导下倾斜，其中，所述伺服装置(29)一方面与所述支承架(5)连接，另一方面与所述座件(14)连接，其特征在于，所述伺服装置(29)这样地设计成包括多个活节杆元件(31，38；31′，38′)的、剪刀形的、受到渐进的弹簧力加载的活节杆装置(30；30′)，使得在所述座件(14)的每个位置中都能实现通过所述活节杆元件(31，38；31′，38′)相互间的相对角度变化将大致恒定的力传递到所述座件(14)上，并且在所述座件(14)具有较大的移动行程时，在弹簧力加载下具有短的弹簧行程。
2. 按权利要求1所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于，所述 活节杆装置(30; 30')包括至少四个活节杆元件(31， 38; 31'， 38')。
3. 按权利要求1或2所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于， 所述活节杆装置(30; 30')基本关于穿过与所述座件(14)和所述支承 架(5)的连接点(39, 32 )的线(B)对称地设置。
4. 按前述权利要求之一所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于， 所述活节杆装置(30; 30')包括两个交叉的并在交叉点(32)处转动支 承地相互连接的第一活节杆元件(31; 31'),它们的一端(33)相对于 固定于所述支承架(5)的支承轴(34)可转动地支承并借助弹簧装置(35)受到加载，它们的另一端(37)分别与至少两个另外的第二活节 杆元件(38; 38')的一个末端(38a)连接，所述第二活节杆的另一末 端(38b)在共同的关节支点(39)处与所述座件(14)连接。
5. 按权利要求4所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于，固定 于所述支承架(5)的用于摆动支承所述第一活节杆元件(31; 31')的 末端(39)的支承轴(34)基本垂直于所述座件(14)的纵向移动方向(箭头A)分布。
6. 按权利要求4或5所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于， 为了施加弹簧力而给固定于所述支承架(5)的支承轴(34)处的摆动 支承上的所述第一活节杆元件(31; 31')的每个末端(33)各配一个弹 簧元件(36),优选螺旋弹簧元件。
7. 按权利要求6所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于，每个 弹簧元件(36)在所述座件(14)从静止位置纵向移动时受到压缩。
8. 按权利要求4至7之一所述的运动耦合的伺服装置，其特征在 于，所述活节杆装置(30; 30')的固定于所述支承架(5)的支承轴(34) 设置在基本上垂直于所述支承架(5)的水平臂(7)分布的支承臂(9) 上。
9. 按前述权利要求之一所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于， 配备了用来把所述座件(14)和/或所述靠背件(15)的运动限制在预定 的靠背件-倾斜位置上的锁止装置。
10. 按权利要求4至9之一所述的运动耦合的伺服装置，其特征在 于，所述活节杆装置(31'， 38')至少部分弓形弯曲地构成。
11. 按前述权利要求之一所述的运动耦合的伺服装置，其特征在于， 所述弹簧装置(35)以下述方式构成，即它通过变化的预张力施加与不 同体重相谐调的相应的反作用力。
全文摘要
本发明涉及一种用于座件、尤其用于椅子座件的运动耦合的伺服装置。所述座件可以同步于支承架上的可从静止位置倾斜至多种倾斜位置的靠背件纵向移动地倾斜或者必要时在支承架的约束引导下倾斜。所述伺服装置一方面与所述支承架连接，另一方面与所述座件连接。所述伺服装置作为包括多个活节杆元件的剪刀形活节杆装置在受到渐进的弹簧力加载的时候如下地构成，即，在所述座件的每个位置中都能实现通过所述活节杆元件的相对角度变化将基本恒定的力传递到所述座件上。此外还采取如下设置，即，在所述座件具有较大的纵向移动行程时，就弹簧力的加载而言具有较短的弹簧行程。
文档编号A47C9/02GK101238933SQ20081000240
公开日2008年8月13日 申请日期2008年1月7日 优先权日2007年1月5日
发明者A·多茨萨-法尔卡斯 申请人:Omp股份有限公司