专利名称：一种用于图书自助借还系统的书架的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种专用书架，特别涉及一种用于图书自助借还系统的书架。
背景技术：
目前，普通的书架是由长条形隔板分为若干层，每层隔板上竖直放置着若干本图 书。而在图书自助借还系统中，图书的抓取和送还都是通过机械手来完成，现有的书架将多 本图书紧密排列在同一层书架上，图书之间没有预留机械手抓取的空间，无法用于图书自 助借还系统中。
实用新型内容为了解决现有书架不能配合机械手使用的问题，本实用新型提供一种适用于图书 自助借还系统的书架。不仅方便机械手的抓取，而且能够防止图书书页翻卷，对图书起到保 护作用，结构简单实用。为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种用于图书自助借还系统 的书架，包括支架体和若干块隔板，其特征在于，所述支架体为书架的支撑主体，若干块隔 板通过螺钉安装在支架体上，将书架分割成若干个独立的图书存储单元，所述隔板的前端 设有齿形槽，其尺寸与相应的机械手手指相配合，隔板的四个角上各有一个安装孔。本实用新型书架与传统书架相比，其有益效果在于每个隔板上水平放置一本书， 每本图书都具有独立的存储空间，留下了充足空间方便机械手的夹取操作。隔板上的齿形 槽与夹取机械手的手指形状相配合，不仅为机械手指夹取图书留出相应的夹紧空间，同时 可以支撑图书。这样图书可以完全放置在隔板上，不需要前部悬空来预留抓取位置，从而避 免了悬空时书页向下翻卷。通过以上技术方案，本实用新型更适用于自助借还系统，能够令 机械手抓取更方便、高效，同时能够有效的保护图书。
图1为整体结构示意图；图2为图书存储单元俯视图；图3为图书夹取过程示意图。其中，1.隔板，2.支架体，3.图书存储单元，4.安装孔，5.齿形槽，6.机械手，7.图 书
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1、2所示，一种用于图书自助借还系统的书架，包括支架体2和若干块隔板1。 所述支架体2为支撑主体，构成了整个书架的框架，支撑起所有的隔板1。所述隔板1的前 端设有齿形槽5，其尺寸与相应的机械手手指相配合。隔板1的四个角上各设有一个安装孔4。所述的隔板1通过安装孔4固定在支架体2上，将书架分为若干个独立的图书存储单元 3。所述图书存储单元3的高度为书架内最厚的图书的厚度加上预留的机械手夹取空间。下面结合图3说明本实用新型的使用方法该新型书架的每个图书存储单元3中只放置一本书，图书7水平放置在隔板1上。 因为齿形槽5提供了机械手6的夹取空间，因此不需要将图书7前端悬空，只需将图书7的 前端与隔板1的边缘放置平齐。这样就避免了图书7因没有支撑而书页向下翻卷。自动存书时，机械手6夹着图书7的前端向前运动，当插入齿形槽5后机械手6停 止运动，然后机械手6放松并后退，将图书7放置在隔板1上。自动取书时，机械手6保持 张开状态向前运动，当插入齿形槽5后停止运动，然后机械手6向下夹紧直至图书7被可靠 夹取，最后，机械手6夹着图书7的前端将书取出。虽然本实用新型已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本实用新型 的范围只局限于上述的结构，只要被本实用新型的权利要求所覆盖的结构均在保护范围之 内。本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不 脱离本实用新型之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型保护范围 之内。
权利要求一种用于图书自助借还系统的书架，包括支架体(2)和若干块隔板(1)，其特征在于，所述支架体(2)为书架的支撑主体，若干块隔板(1)通过螺钉安装在支架体(2)上，将书架分割成若干个独立的图书存储单元(3)，所述隔板(1)的前端设有齿形槽(5)，其尺寸与相应的机械手手指相配合，隔板(1)的四个角上各有一个安装孔(4)。
2.如权利要求1所述的用于图书自助借还系统的书架，其特征在于所述的隔板(1) 相 互之间的距离为图书的极限厚度加上预留的机械手夹取空间。
专利摘要本实用新型公开了一种专门用于图书自助借还系统的书架，包括支架体和若干块隔板，其特征是由支架体构成书架的框架，若干个隔板安装在支架上，将书架分割成若干个独立的图书存储单元。隔板前端设有齿形槽，其尺寸与相应的机械手手指相配合。不仅方便机械手的抓取，而且能够防止图书书页翻卷，对图书起到保护作用。本实用新型结构简单实用，使用方便，与图书自助借还系统中的机械手配合使用，能够有效提高现有人工借还书的效率，实现图书馆的自动化借还服务，具有良好的应用前景。
文档编号A47B63/00GK201585668SQ20092021318
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月16日 优先权日2009年12月16日
发明者周晶晶, 尤黔林, 蔡锦达, 黄树根 申请人:上海理工大学