专利名称：一种按摩椅机架的制作方法
技术领域：
本发明涉及按摩椅机架，特别涉及一种具有角度联动调节的按摩椅机架。
背景技术：
在现有按摩椅的靠背架和小腿架以及坐架的调节角度机构当中，它们的共同点就是如果要改变靠背架和小腿架以及坐架的角度，要分别使用3只电动推杆独立工作才能实现。如果使用这种机构会产生两方面的问题，首先，由于使用了 3只电动推杆，原材料成本和生产成本会增加使这种按摩椅处在一个相对高的价位，高价位的产品在市场上会处于同档次产品价格竞争的不利地位，因为同档次的产品价格高，竞争力相对来说会小一些，就难被人们所认可一些；其次是用的电动推杆越多，出故障的几率会大一些，因为谁也不能保证电动推杆百分之百不会出问题，如果电动推杆出的问题越多，售后服务的成本也相应会增加。
发明内容
本发明的目的是设计一种调节角度灵活方便，生产成本低廉的按摩椅机架。为了达到上述目的，本发明采用以下技术解决方案一种按摩椅机架，它包含靠背架、坐架、小腿架、脚底架、固定架和电动联动机构，所述的固定架上设有前、后立柱和横档， 所述的坐架后部和所述的靠背架两侧分别与所述的后立柱相铰接，所述的小腿架铰接在所述的坐架前沿上，所述的脚底架通过底架两侧铰接在所述的小腿架上，其特征在于所述的电动联动机构包含电动推杆、下联动杆、坐架联动杆、上联动杆、小腿联动杆、联动顶杆和小腿连杆，所述的电动推杆后端铰接在所述靠背架的下端，前端铰接在所述的横档上；所述的下联动杆下端铰接在所述的横档上，所述的下联动杆上端与所述的坐架联动杆前端相铰接，所述的坐架联动杆后端铰接在所述靠背架的下端；所述的上联动杆上端铰接在所述的坐架上，下端与所述的下联动杆杆身的中段相铰接；所述的小腿联动杆后端铰接在所述靠背架的下端，前端铰接在所述顶杆的前端，所述联动顶杆后端铰接在所述的坐架上，所述的小腿连杆后端铰接在所述的坐架上，前端铰接在所述的脚底架上，所述联动顶杆的杆身顶在所述小腿连杆的杆身上。本发明采用上述联动机构连接靠架、座架以及小腿架，只需要控制一个电动推杆就可以调节靠背、座架以及小腿架的角度，调节角度灵活方便，同时仅用一只电动推杆，生产成本低廉。为了安装快捷，结构简单实用，制造方便，本发明进行进一步设置在所述的靠背架的下端分别设有坐架联动杆挂耳、联动杆挂耳和电动推杆后挂耳，它们分别与所述的坐架联动杆后端、小腿联动杆后端、电动推杆后端相铰接。在所述的横档上设有下联动杆挂耳和电动推杆前挂耳，所述的下联动杆挂耳的上端固定在所述横档上，下端与所述的下联动杆下端相铰接，电动推杆前挂耳下端固定在所述的横档上，上端与所述的电动推杆前端相铰接。
在所述的坐架上设有小腿连杆上挂耳和上联动杆挂耳，所述的上联动杆挂耳上端固定在坐架上，下端与所述的上联动杆上端相铰接；所述的小腿连杆上挂耳上端固定在坐架上，下端与所述的小腿连杆后端和所联动顶杆后端相铰接。在所述的脚底架上设有小腿连杆下挂耳，所述小腿连杆下挂耳与小腿连杆前端相铰接。
图1为本实施例按摩椅机架结构原理示意图。图2为本实施例中电动联动机构立体结构原理示意图。图3为本实施例中各种挂耳在机架上设置的立体结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。如图1、图3所示，本实施例包含靠背架20、坐架17、小腿架11、脚底架9、固定架1 和电动联动机构，所述的固定架1上设有前、后立柱22、21和横档23，所述的坐架17后部和所述的靠背架20两侧分别与所述的后立柱21相铰接，所述的小腿架11铰接在所述的坐架 17前沿上，所述的脚底架9通过底架两侧铰接在所述的小腿架11上。如图2所示，所述的电动联动机构包含电动推杆5、下联动杆4、坐架联动杆6、上联动杆7、小腿联动杆8、联动顶杆13和小腿连杆12，同时为了所述电动联动机构中各部件连接的安装快捷，结构简单实用，制造方便，本实施例在靠背架20、横档23、坐架17上设置相应的连接挂耳，挂耳具体设置情况如下(如图2、图3所示)(1)在所述的靠背架20的下端分别设有坐架联动杆挂耳24、联动杆挂耳18和电动推杆后挂耳19，且它们固定在所述的靠背架20上。(2)在所述的横档23上设有下联动杆挂耳2和电动推杆前挂耳3，且所述的下联动杆挂耳2的上端固定在所述横档23上，电动推杆前挂耳3下端固定在所述的横档23上。(3)在所述的坐架17上设有小腿连杆上挂耳15和上联动杆挂耳16，且所述的上联动杆挂耳16上端和所述的小腿连杆上挂耳15上端固定在所述坐架17上。(4)在所述的脚底架9上设有小腿连杆下挂耳10，所述小腿连杆下挂耳10固定在脚底架上。上述所述各挂耳与所述电动联动机构中各部件连接情况如下(如图1、图2、图3 所示)所述电动推杆后挂耳19与电动推杆5后端相铰接，所述电动推杆5前端与所述电动推杆前挂耳3上端相铰接。所述坐架联动杆挂耳M与所述坐架联动杆6后端相铰接，所述坐架联动杆6前端与所述的下联动杆4上端相铰接，所述下联动杆4下端与所述下联动杆挂耳2下端相铰接。所述上联动杆挂耳16下端与所述的上联动杆7上端相铰接，所述上联动杆7下端与所述的下联动杆4杆身的中段相铰接。所述联动杆挂耳18与所述小腿联动杆8后端铰接，所述小腿联动杆8前端与所述联动顶杆13前端铰接，所述联动顶杆13后端与所述的小腿连杆上挂耳15下端铰接，所述的小腿连杆上挂耳15下端还与所述的小腿连杆12后端相铰接，所述的小腿连杆12前端与小腿连杆下挂耳10相铰接，所述联动顶杆13的杆身顶在所述小腿连杆12的杆身上。所述联动顶杆13后端和所述小腿连杆12后端铰接在同一个安装点上，具有安装方便，结构简单。所述联动顶杆13的杆身顶在所述小腿连杆12的杆身上，采用这种方式有以下优点1、可以使小腿架的角度调节范围更大，2、可以使所述的联动顶杆13前端与所述小腿连杆12的杆身实现分离方式，当小腿架下降时如碰到异物时可以自动分离，这样使用更加安全。如图1所示，当电动推杆5缩短时，电动推杆5通过电动推杆后挂耳19带动靠背架20转动，使靠背架20向后倾倒，同时带动坐架联动杆6和小腿联动杆8向前移动。由于小腿联动杆8向前移动又带动了联动顶杆13向上转动，使联动顶杆13顶着小腿连杆12向上转动，小腿连杆12的转动又带动了脚底架9和小腿架11的转动；由于坐架联动杆6的向前移动从而带动了下联动杆4绕下联动杆挂耳2的铰支点转动，由于下联动杆4的转动又带动了上联动杆7的转动和向上移动，这样又带动坐架17向上转动，由于坐架17的向上转动，小腿架11和脚底架9也会向上移动，从而实现靠背架、座架以及小腿架角度的联动调节。当电动推杆5开始伸长时，电动推杆5通过电动推杆后挂耳19带动靠背架20转动，使靠背架20向前转动，同时带动坐架联动杆6和小腿联动杆8向后移动。由于小腿联动杆8向后移动又带动了联动顶杆13向下转动，小腿连杆12靠自身重力随着联动顶杆13 向下转动，小腿连杆12的转动又带动了脚底架9和小腿架11的转动；由于坐架联动杆6的向后移动从而带动了下联动杆4绕下联动杆挂耳2的铰支点转动，由于下联动杆4的转动又带动了上联动杆7的转动和向下移动，这样又带动坐架17向下转动，由于坐架17的向下转动，小腿架11和脚底架9也会向下移动，从而实现靠背架、座架以及小腿架角度的联动调节。本实施例采用上述联动机构连接靠架、座架以及小腿架，只需要控制一个电动推杆就可以调节靠背架、座架以及小腿架的角度，调节角度灵活方便。同时，这种机构还具有以下优点只要改变小腿联动杆12的长度，就能设计出人们想要的小腿架11和脚底架9上升的角度或者是高度；如果改变下联动杆4和坐架联动杆 6以及上联动杆7的长度，就能改变坐架17的转动角度和脚底架9、小腿架11的高度，从面满足不同人群对按摩椅的坐架17、脚底架9和小腿架11上升高度或者是不同角度的需要， 提高了被按摩人的坐姿和小腿按摩的舒适度，又减少了生产成本。此外，从力学角度分析，这种机构是非常合理的，由于所述的坐架17后部两端采用铰支点支撑在后立柱21上，坐架17前端的中部依靠下联动杆4和坐架联动杆6以及上联动杆7的支撑，这样人坐在坐架17上的整个重量都由这3个点支撑，具有较好的稳定性。综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点1、生产成本低。由于只采用一套电动推杆就能实现靠背架、小腿架以及坐架的角度调节，生产成本低。2、能够制造出不同上升高度和转动角度的小腿按摩椅。由于靠背架和小腿架之间具有联动作用，只要改变联动机构中零件的相应长度和转动点，就能够根据不同人群需要， 制造出不同上升高度或者转动角度的按摩椅小腿架，提高了被按摩人的小腿按摩椅的舒适
5度，又减少了生产成本。3、结构简单稳定。采用三点支撑座架方式，具有简单稳定。4、运行噪音小。采用本发明技术方案比用多个电动推杆调节方式产生的噪音小。5、延长使用寿命。采用本发明技术方案减少电动推杆的数量，减少故障率，可以增加使用寿命。6、调节角度大，易达到零重力下的按摩体验。使用本发明技术方案只要一只电动推杆就可以把靠背角度调节到170度，座架角度调节到30度，小腿架角度调节到120度，只需要一只电动推杆达到零重力的角度。
权利要求
1.一种按摩椅机架，它包含靠背架(20)、坐架(17)、小腿架(11)、脚底架(9)、固定架(I)和电动联动机构，所述的固定架(1)上设有前、后立柱0幻、(21)和横档(23)，所述的坐架(17)后部和所述的靠背架00)两侧分别与所述的后立柱相铰接，所述的小腿架(II)铰接在所述的坐架(17)前沿上，所述的脚底架(9)通过底架两侧铰接在所述的小腿架(11)上，其特征在于所述的电动联动机构包含电动推杆(5)、下联动杆G)、坐架联动杆 (6)、上联动杆(7)、小腿联动杆(8)、联动顶杆(13)和小腿连杆(12)，所述的电动推杆(5) 后端铰接在所述靠背架OO)的下端，前端铰接在所述的横档03)上；所述的下联动杆(4) 下端铰接在所述的横档上，所述的下联动杆(4)上端与所述的坐架联动杆(6)前端相铰接，所述的坐架联动杆(6)后端铰接在所述靠背架OO)的下端；所述的上联动杆(7)上端铰接在所述的坐架(17)上，下端与所述的下联动杆(4)杆身的中段相铰接；所述的小腿联动杆(8)后端铰接在所述靠背架OO)的下端，前端铰接在所述联动顶杆(1 的前端，所述联动顶杆(1 后端铰接在所述的坐架(17)上，所述的小腿连杆(1 后端铰接在所述的坐架(17)上，前端铰接在所述的脚底架(9)上，所述联动顶杆(1 的杆身顶在所述小腿连杆(12)的杆身上。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的靠背架OO)的下端分别设有坐架联动杆挂耳(M)、联动杆挂耳(18)和电动推杆后挂耳(19)，它们分别与所述的坐架联动杆(6)后端、小腿联动杆(8)后端、电动推杆( 后端相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的横档上设有下联动杆挂耳( 和电动推杆前挂耳(3)，所述的下联动杆挂耳O)的上端固定在所述横档 (23)上，下端与所述的下联动杆(4)下端相铰接，电动推杆前挂耳C3)下端固定在所述的横档上，上端与所述的电动推杆( 前端相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的坐架(17)上设有小腿连杆上挂耳(1 和上联动杆挂耳(16)，所述的上联动杆挂耳(16)上端固定在坐架(17) 上，下端与所述的上联动杆(7)上端相铰接；所述的小腿连杆上挂耳(1 上端固定在坐架 (17)上，下端与所述的小腿连杆(1 后端和所述联动顶杆(1 后端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的脚底架9上设有小腿连杆下挂耳10，所述小腿连杆下挂耳10与小腿连杆(1 前端相铰接。
全文摘要
本发明涉及按摩椅机架，特别涉及一种具有角度联动调节的按摩椅机架。其特征在于所述电动联动机构包含电动推杆、下联动杆和坐架联动杆等若干部件，电动推杆两端分别铰接在靠背架下端和横档上，下联动杆上、下端分别铰接在坐架联动杆前端和横档上，坐架联动杆后端铰接在靠背架下端；上联动杆上、下端分别铰接在坐架上和下联动杆杆身的中段；小腿联动杆前、后端铰接在联动顶杆前端和靠背架的下端，联动顶杆后端铰接在坐架上，联动顶杆的杆身顶在小腿连杆上；小腿连杆前、后端分别铰接在脚底架和坐架上。其目的是为了设计一种调节角度灵活方便，生产成本低廉的按摩椅机架。与现有技术相比，具有稳定性好，使用寿命长，调节角度大等优点。
文档编号A47C3/00GK102151222SQ20111011003
公开日2011年8月17日 申请日期2011年4月21日 优先权日2011年4月21日
发明者宋林生, 魏尧朋 申请人:温州瑞莱克斯保健器材有限公司