专利名称：一种智能晾衣收衣机的制作方法
一种智能晾衣收衣机技术领域
本发明所属晾衣设备技术领域，特别涉及一种智能晾衣收衣机。
技术背景
由于现有的最新晾衣架大多是控制整体衣架杆在导轨上垂直(竖直向上)与水平移动，所占空间大。有些是纯机械手摇式制动，有些是通过键盘或遥控制动。但都无法保持衣服与衣服之间的间距，并且由于空气不流畅，会导致衣服不容易晾干，也容易导致衣物发霉产出异味。另外，现有衣架无法在室内确定衣物的干湿情况。当外出旅游时，经过十几天， 挂在衣架上的衣物会积累一层灰尘，衣物又得重新清洗，特别麻烦。此外整体式升降衣架要控制衣杆上全部衣服做功，消耗的功率大，不节能。发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种智能晾衣收衣机，具有节能，智能显示，混合晾衣，保持衣物间距和防尘的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种智能晾衣收衣机，包括有干湿状况显示器、晾衣机构、自动收衣机构和定位机构组成，自动收衣机构包括有衣柜车1，衣柜车1内设有衣柜驱动装置四，衣柜车1内设有一略向上倾斜的挂衣杆5，衣柜车1 一侧设有伸缩门3，衣柜车1顶部设有顶门4 ；所述的晾衣机构包括有衣架6，衣架6通过凸块7与夹子8相连，夹子8通过绳A9、绳BlO与滑轮11相连，绳A9穿过孔A12后还连接有应力传感器13，绳BlO穿过孔B14，滑轮11设在侧轴15的一侧，与最外侧的滑轮11平行设有带轮 16，带轮16通过皮带47带动带轮A18转动，特质绳17绕在A18的侧面，特质绳17与整体杆19相连接，带轮A18被横轴20固定，侧轴15两端的最外侧设有电机21，在滑轮11的下方设有定位装置22，孔A12、孔B14设在定位机构22上，孔A12旁设有压力传感器13，压力传感器13与单片机2传感器端相连，单片机2跟电机21与衣柜驱动装置四的电机的控制端相连；所述的侧轴15上设有齿轮M，齿轮M与齿轮A34相啮合，齿轮A34设在短轴35上，短轴35的两端分别设有电磁铁A36、电磁铁B37，电磁铁A36与带轮16上的电磁铁C38相配合，电磁铁B37与滑轮11上的电磁铁C38相配合，其他的中间短轴39两端的电磁铁均与滑轮相配合；所述的电机21带动侧轴15转动，齿轮M与齿轮A34啮合，从而带动了短轴35转动， 通过控制电磁铁C38与A36控制带轮16的转动。
所述的带轮16通过皮带47带动带轮A18转动，从而控制绕在带轮A18上的特质绳17伸缩，最终控制了整体杆19上升与下降。
所述的绳A9、绳BlO分别从孔A12、孔B14中穿过，在孔A12的侧面有一个压力传感器13，通过检测压力传感器13的值来判断衣物的干湿，孔A12在一个定位机构22上。
所述的定位机构22与A/D转换装置、译码设备41相连，A/D转换装置、译码设备41与应力传感器13相连；衣柜车1底部设有轮子43 ；所述的干湿状况显示器33的面板上设有空衣架按键34、湿衣架按键35、干衣架按键 36、衣杆按键37、单衣架控制键38和显示屏39。
所述的单片机2的传感器端通过A/D处理模块25连有压力传感器13，单片机2的衣物升降端通过继电器26与衣物升降模块27相连，单片机2的衣柜控制端通过继电器28 与衣柜车驱动装置四相连，单片机2的循迹端与衣柜循迹模块30相连，衣柜循迹模块30 通过继电器31与机构轨迹运行器32相连，单片机2的显示输入端与干湿状况显示器33相连；所述的控制装置包括单片机2，压力传感器13，干湿状况显示器33，衣柜驱动装置四； 单片机通过检测压力传感器13值的变化，进行判断处理，从而得出衣物的干湿情况，并执行相应动作。
衣服挂在衣架6上，当衣服全部干了时，衣架6降到挂衣杆5位置，挂衣杆5略向上倾斜，然后单片机2给衣柜车1 一个收衣指令，衣柜车1自动沿着轨迹运动，当衣柜车1 沿着轨道运动时，挂衣杆5正好插入了衣架6倒J型的钩里，把衣服连同衣架一起收起来， 收完全部衣服后，衣柜车1上的顶门4沿滑槽49实现闭合，同时通过电机A42螺旋传动实现伸缩门3闭合，把衣物遮蔽，防止灰尘落入；当衣物进入衣柜时，红外光电管接收到数据， 单片机2控制衣柜车1停止向前运动，曲柄滑块机构AB，BC，使得顶门4在滑槽49中滑动， 当达到适当位置，夹住了夹子8的上部，从而松开了凸块7，这时衣架6落下，挂在了挂衣杆 5上，由于挂衣杆5略向上倾斜，使得衣架6由于重力向衣柜车1内部滑动。
当衣柜车1返回指定位置，用户需要取衣物时，可以把侧门A打开。铰链42控制伸缩门3开闭。
本发明具有以下优点1)采用了压力传感器13进行检测，不受天气变化的影响，抗干扰能力强。
2)采用了干湿状况显示器33，可以在室内了解衣物的干湿情况。
3)采用整体杆19与控制单独衣架的侧轴15组合形式，适合晾各种大小，款式的衣物，被褥。
4)采用附加按键，可以方便的控制单个衣架的上升与下降，减少了无用功，降低了功率。
5)采用衣柜车1收衣，能够及时把衣物从晾衣杆上收回，防止了灰尘落入，保持了衣物清洁。
6)采用了定位机构，保持了衣物间距，维持了空气的顺畅，防止了衣物在潮湿天气发霉，产生异味。
7)采用单片机控制，自动驱动衣柜车1收衣，智能程度高。
图1为本发明的整体原理图。
图2为本发明的拉绳机构原理图。
图3为本发明的定位机构原理图，其中图3 (a)为定位机构主视图；图3 (b)为定位机构俯视图；图3 (c)为定位机构左视图。
图4为本发明的显示器外观示意图。
图5为本发明的衣杆具体机构图。
图6为本发明的衣杆局部放大图。
图7为本发明的电路原理图。
图8为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，图5，图6，一种智能晾衣收衣机，包括有干湿状况显示器、晾衣机构、自动收衣机构和定位机构组成，自动收衣机构包括有衣柜车1，衣柜车1内设有衣柜驱动装置四，衣柜车1内设有一略向上倾斜的挂衣杆5，衣柜车1 一侧设有伸缩门3，衣柜车1顶部设有顶门4 ；所述的晾衣机构包括有衣架6，衣架6通过凸块7与夹子8相连，夹子8通过绳 A9、绳BlO与滑轮11相连，绳A9穿过孔A12后还连接有应力传感器13，绳BlO穿过孔B14， 滑轮11设在侧轴15的一侧，与最外侧的滑轮11平行设有带轮16，带轮16通过皮带47带动带轮A18转动，特质绳17绕在A18的侧面，特质绳17与整体杆19相连接，带轮A18被横轴20固定，侧轴15的最外两端设有电机21，在滑轮11的下方设有定位装置22，孔A12、孔 B14设在定位机构22上，孔A12旁设有压力传感器13，压力传感器13与单片机2传感器端相连，单片机2跟电机21与衣柜驱动装置四的电机的控制端相连；通过电机21带动侧轴15转动，通过单片机2控制带轮16与侧轴15啮合关系，侧轴15 通过齿轮组合带动滑轮11转动，带轮16通过皮带47带动带轮A18转动，从而控制绕在带轮A18上的特质绳17伸缩，最终控制了整体杆19上升与下降。侧轴15上的齿轮M与齿轮A34啮合(图6)，齿轮A34设在短轴35上，当通电时，短轴35的两端分别设有电磁铁A36、 电磁铁B37，电磁铁A36与带轮16上的电磁铁C38相配合，电磁铁B37与滑轮11上的电磁铁相配合，从而带动滑轮11转动，绕在带轮16的特质绳17带动整体杆19上升或下降。通过控制侧轴15的旋转方向最终控制了整体杆19升降。另外其他中间短轴39两端的电磁铁均与滑轮相配合，控制单个衣架的升降。
参见图1、3，绳A9、绳BlO分别从孔A12、孔B14中穿过，在孔A12的侧面有压力传感器13。通过检测压力传感器13的值来判断衣物的干湿。孔A12、孔B14在一个定位装置 22上。
衣服挂在衣架6上，衣架6通过凸块7与夹子8相连，夹子8系在绳A9、绳BlO上， 当衣服全部干时，夹子8降到伸缩门3对应的挂衣杆5，挂衣杆5稍微向上倾斜。然后单片机2给衣柜车1 一个收衣命令，衣柜车1自动从初始位置沿着轨迹运动，把衣服连同衣架一起收起来。收完全部衣服后，衣柜车1上的顶门4沿着滑槽49闭合，同时伸缩门3在电机 A42带动下闭合，把衣物遮蔽，防止灰尘落入。
当衣柜车1向右运动的过程中，挂衣杆5正好插入了衣架6倒J型的钩里。当衣物进入衣柜车1中，衣柜车1停止向前运动，曲柄滑块机构AB、曲柄滑块机构BC驱动顶门4 在滑槽49中滑动，当达到适当位置，夹住了夹子8的上部，从而松开了衣架6，这时衣架6挂在挂衣杆5上，由于挂衣杆5略向上倾斜，使得衣架6由于重力向衣柜车1内部滑动。
当衣柜车1返回指定位置，用户需要取衣物时，可以把侧门Al打开，衣柜车1底部设有轮子43，是衣柜车1上设有衣柜车驱动装置四，衣柜车驱动装置四通过单片2控制。
参见图2，为了防止衣架6下降的时旋转，设计了如图所示装置，绳A9、绳BlO是质地比较硬的特质绳，连接在滑轮11上，同时通A8连接杆与夹子8相连。当滑轮11转动时， 控制衣架6的上下运动。
参见图1、3，当衣物被滑轮11转动升至最高点时，通过孔A12与孔B14卡住夹子 A8的两个脚，防止衣物旋转。13为压力传感器，22为定位机构，41为A/D转换装置及译码设备。
参照图4，干湿状况显示器33的面板上设有空衣架按键34、湿衣架按键35、干衣架按键36、衣杆按键37、单衣架控制键38和显示屏39，当按下空衣架按键34时，所有空衣架同时下降。当按下衣杆按键37时，整体杆19下降；当按下湿衣架按键35按钮时，所有湿衣服下降；当按下干衣架按键36时，所有干衣服下降。
单衣架控制键38为单个衣架6的控制按钮，分别通过控制六个滑轮11来实现衣架6升降的；当衣架6没挂衣服时，显示是白色；当挂有湿衣服时，显示蓝色；当挂的衣服干了时，显示为红色；按下小按钮对应的衣架下降。通过看6个小按钮的颜色，从远处可以得知衣服干湿的整体情况，并确定衣服是否已被衣柜收起。
参见图5，6，侧轴15带动齿轮对转动，同时带动齿轮A34转动，齿轮A34的短轴 35两端分别有电磁铁A36、电磁铁B37，在电磁铁A36、电磁铁B37没通电之前，带轮16上的电磁铁C38与电磁铁B37是脱离，复位弹簧45使电磁铁C38与电磁铁B37断开。当给电磁铁C38通电时，由于磁力使得电磁铁C38与电磁铁B37啮合，从而把扭矩传递给滑轮11。因此通过控制电磁铁B37就可以控制滑轮11的转动。继电器没通电之前滑轮11被复位弹簧 45拉到了卡槽46中，使滑轮11无法转动。之所以不考虑电磁离合器的原因是因为电磁离合器昂贵。
参见图7，8，本实用新型的所有控制功能是通过单片机2来完成的，压力传感器13 通过A/D处理模块25把数据传给单片机2处理，单片机2将数据进行比较，并储存。通过数据的变化情况判断衣物的干湿情况，当衣架6的数据都保持不变时，证明衣物全部干了。 单片机2通过继电器控制了电磁铁B37与电磁铁C38啮合，晾在衣架6上的干衣服全部下降，当此动作完成后，衣柜车1接收到了单片机2的指令，使得衣柜车1沿着预定的轨道去收取衣服。当衣柜车1把所有干衣物收完后，空衣架6自动上升，与此同时，单片机2给衣柜车1 一个回位指令，衣柜车1通过预定轨迹回到原来的位置。在单片机2收到压力传感器13的数据后，把数据处理结果发送到干湿状况显示器33上。按键是单片机2的一个外围设备，单片机2通过按键控制，可以人为的控制相应衣架6的升降。
单片机2对压力传感器13传来的信号进行处理，以实现相应的操作。与此同时， 每五分钟检测压力传感器13的值，并与前面5次数据比较，如果衣架6测力值很小，则说明衣架6上没晾衣服；如果变化比较大，并且呈递减趋势，则证明衣架6上的衣服未干；如果测得的值大于某一个值，并保持恒定，则说明衣架6上晾的衣物已经干了。单片机2持续不断的检测输入信号。如果按键按下，则单片机2执行相应操作；如果检测到衣物全部干了， 则控制衣架6下降，并驱动衣柜车1收衣。如果检测到衣物收完了，则控制衣架6上升，并控制衣柜车1的伸缩门3关闭，随后返回初始位置。
权利要求
1.一种智能晾衣收衣机，包括有干湿状况显示器、晾衣机构、自动收衣机构和定位机构组成，自动收衣机构包括有衣柜车(1)，衣柜车(1)内设有衣柜驱动装置(29 )，衣柜车(1)内设有一略向上倾斜的挂衣杆(5)，衣柜车(1)一侧设有伸缩门(3)，衣柜车(1)顶部设有顶门 (4);所述的晾衣机构包括有衣架(6)，衣架(6)通过凸块(7)与夹子(8)相连，夹子(8)通过绳A (9)、绳B (10)与滑轮(11)相连，绳A (9)穿过孔A (12)后还连接有应力传感器(13)， 绳B (10)穿过孔B (14)，滑轮(11)设在侧轴(15)的一侧，与最外侧的滑轮(11)平行设有带轮(16)，带轮(16)通过皮带(47)与带轮A (18)相连，特质绳(17)绕在A (18)的侧面， 特质绳(17)与整体杆(19)相连接，带轮A (18)被横轴(20)固定，侧轴(15)两端的最外侧设有电机(21)，在滑轮(11)的下方设有定位装置(22)，孔A (12)、孔B (14)设在定位机构 (22)上，孔A (12)旁设有压力传感器(13)，压力传感器(13)与单片机(2)传感器端相连， 单片机(2)与电机(21)、衣柜驱动装置(29)的电机的控制端相连；所述的侧轴(15)上设有齿轮(24)，齿轮(24)与齿轮A (34)相啮合，齿轮A (34)设在短轴(35)上，短轴(35)的两端分别设有电磁铁A (36)、电磁铁B (37)，电磁铁A (36)与带轮(16)上的电磁铁C (38)相配合，电磁铁B (37)与滑轮(11)上的电磁铁C (38)相配合，其他的中间短轴(39)两端的电磁铁均与滑轮相配合；所述的电机(21)与侧轴(15)相连，齿轮(24)与齿轮A (34)啮合， 所述的绳A (9)、绳B (10)分别从孔A (12)、孔B (14)中穿过，在孔A (12)的侧面有一个压力传感器(13)，孔A (12)在定位机构(22)上；所述的定位机构22与A/D转换装置、译码设备41相连，A/D转换装置、译码设备(41) 与应力传感器(13)相连；所述的干湿状况显示器(3 的面板上设有空衣架按键(34)、湿衣架按键(35)、干衣架按键36、衣杆按键(37)、单衣架控制键(38)和显示屏(39)；所述的单片机(2)的传感器端通过A/D处理模块25连有压力传感器(13)，单片机(2) 的衣物升降端通过继电器(26)与衣物升降模块(27)相连，单片机(2)的衣柜控制端通过继电器(28 )与衣柜车驱动装置(29 )相连，单片机(2 )的循迹端与衣柜循迹模块(30 )相连，衣柜循迹模块(30 )通过继电器(31)与机构轨迹运行器(32 )相连，单片机2的显示输入端与干湿状况显示器(33)相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣收衣机，其特征在于，所述的控制装置包括单片机(2)、压力传感器(13)、干湿状况显示器(33)和衣柜驱动装置(29)。
全文摘要
一种智能晾衣收衣机，干湿状况显示器、晾衣机构、自动收衣机构和定位机构组成，衣柜车内设有衣柜驱动装置，衣柜车内设有一略向上倾斜的挂衣杆，衣柜车设伸缩门、顶门，晾衣机构包括有衣架，衣架通过夹子与滑轮相连，绳A穿过孔A后还连接有应力传感器，绳B穿过孔B，滑轮设在侧轴的一侧，滑轮一侧设带轮，带轮与带轮A相连，特质绳与整体杆相连接，带轮A被固定，侧轴两端设有电机，滑轮下方设定位装置，孔A、孔B设在定位机构上，压力传感器与单片机相连，单片机与电机、衣柜驱动装置的电机的控制端相连，收衣时，衣架降到挂衣杆位置，单片机给衣柜车收衣指令，衣柜车沿着轨迹运动，挂衣杆正好插入了衣架，具有节能、智能化和防尘的特点。
文档编号A47B61/00GK102505434SQ20111038449
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者孟祥帅, 曹薇, 贺迪, 赵聪 申请人:赵聪