专利名称：声控音乐摇篮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摇篮，具体涉及一种声控音乐摇篮。
背景技术：
日常生活中的摇篮相当于婴儿的卧床、功能较为单一。婴儿在摇篮中哭闹时，往往需要大人们摇动摇篮、吹歌曲以逗其入睡。这样就需要大人们守在摇篮旁边，限制了人们日常活动。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种声控音乐摇篮，在日常生活中的摇篮中加入声音感应和音乐播放功能，当婴儿在摇篮中惊醒、哭闹时，摇篮能够自行摇动并播放音乐，使婴儿能够停止哭喊，再次进入梦乡。为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是声控音乐摇篮，包括摇篮， 摇篮连有支架，摇篮底部设有滚轮，摇篮上设有语音输入装置、音响，摇篮通过杆件连接电机；所述语音输入装置连接单片机，单片机连接驱动电路和音响，驱动电路连接电机。所述驱动电路为H桥式电机驱动电路。所述驱动电路采用LM298芯片。本实用新型声控音乐摇篮，驱动电路为H桥式电机驱动电路，控制电机的正转和反转。当婴儿哭闹时，放在摇篮头的语音输入装置，如麦克风，会接收到信号，从而给单片机一个高电平，触发中断，单片机延时检测声音是否存在，哭声消失则不执行动作；若哭声存在启动定时器定时，同时驱动电机，使电机做来回运动，电机运动时会反馈给单片机一个位置量，当电机到达正向最大则反向运动，反之正向运动。电机来回运动通过杆件带动摇篮摇动。与此同时，驱动音响放一段音乐。单片机定时结束后，再次检测婴儿哭声，有哭声则继续上述流程，无声则关电机和音响。在上述运行过程中，可通过按键关掉所有动作。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型装置结构图；图2为本实用新型装置H桥式电机驱动电路；图3为本实用新型装置控制电路图；图4为本实用新型装置语音处理电路图。
具体实施方式
声控音乐摇篮，包括摇篮1，摇篮1连有支架2，摇篮1底部设有滚轮3，摇篮1上设有语音输入装置4、音响7，摇篮1通过杆件5连接电机6。所述语音输入装置4连接单片机，单片机连接驱动电路和音响7，驱动电路连接电机6。驱动电路为H桥式电机驱动电路。驱动电路采用LM298芯片。如图3所示，以ATMEGA16为控制核心，lm298为电机驱动电路。声音信号与话筒输入，经电容C4耦合以后由运算放大器进行一级电压跟随，预算放大器U5与二极管D1、D4，电容C12组成包络检波电路，得到声音信号的波形轮廓，运算放大器U8与电容C15和电阻R20组成滤波放大电路，将小的声音信号放大便于单片机检测并将高频杂波过滤掉。处理完成的信号接到单片机的PAO 口，PAO为单片机的AD采样口，读入的模拟电压信号经AD转换为数字信号，当信号大到一定程度时，单片机输送信号给1π 98， 使电机6动作，同时内部定时器启动。lm298可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4. 5 7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为+ 2. 5 46 V。输出电流可达2. 5 A，可驱动电感性负载。 1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动2个电动机，0UT1, 0UT2和0UT3，0UT4之间可分别接电机6。A、B (对应管脚6、11)是控制控制信号的端口，也就是使能端。lm298有4个信号输入和输出端口，A、B各控制两个，只有当A为高电平时信号输入端口 1、2 (对应管脚5、7) 的输入信号才能有效地通过信号输出端口(管脚2、3)输出来控制电机6。单片机给lm298的6脚与11脚高电平，使能输出，若IN1=0，IN2=1电机A正转，若 INl=I, IN2=0电机A反转，若IN3=0，IN4=1电机B正转，若IN3=1，IN3=0电机B反转。由此可通过婴儿的哭声控制摇篮动作。如图4所示，信号有麦克风P输入，由于麦克风的信号是由改变其本生电阻来得到得，我们利用lm317 (稳压器)芯片，制作了一个恒流源，信号输入P，改变其本生电阻，从而改变恒流源参数，使信号稳定受外部干扰小，而且信号有50倍的放大，经过Cl耦合，运算放大器U_356_l为电压跟随器，运算放大器U_356_2再将信号放大20倍，使声音信号能有一定的伏值，通过二极管D1、电阻R7与电容C2组成包络检波电路，提取信号的包络曲线，电阻R8，电容C3和运算放大器U_356_4组成滤波电路，隔离低频信号，最后一级，运算放大器 U_356_3将信号发达到AD的标准电压范围内，供单片机接收。
权利要求1.声控音乐摇篮，包括摇篮(1)，摇篮(1)连有支架(2)，摇篮(1)底部设有滚轮(3)， 其特征在于摇篮(1)上设有语音输入装置(4)、音响(7)，摇篮(1)通过杆件(5)连接电机 (6)；所述语音输入装置(4)连接单片机，单片机连接驱动电路和音响(7)，驱动电路连接电机(6)。
2.根据权利要求1所述声控音乐摇篮，其特征在于所述驱动电路为H桥式电机驱动电路。
3.根据权利要求1所述声控音乐摇篮，其特征在于所述驱动电路采用LM298芯片。
专利摘要声控音乐摇篮，包括摇篮，摇篮连有支架，摇篮底部设有滚轮，摇篮上设有语音输入装置、音响，摇篮通过杆件连接电机。所述语音输入装置连接单片机，单片机连接驱动电路和音响，驱动电路连接电机。本实用新型声控音乐摇篮，在日常生活中的摇篮中加入声音感应和音乐播放功能，当婴儿在摇篮中惊醒、哭闹时，摇篮能够自行摇动并播放音乐，使婴儿能够停止哭喊，再次进入梦乡。
文档编号A47D9/02GK202104595SQ20112020519
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者刘赛男, 王云琪, 蒲光杰, 谭云昭, 贾鑫 申请人:刘赛男