专利名称：一种伺服电动门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动门技术领域，特别是涉及一种伺服电动门。
背景技术：
目前电动门大都采用由交流异步电机、减速机和变频器组成的电动门系统。交流异步电机配变频器解决方案有着成本低的优势，但也存在着能耗高，控制性能差，缺乏安全性的缺点，由于异步电机没有编码器，无法知道门所处的位置，必须通过大量行程开关来检测，可靠性差。异步电机无法检测门所受的阻力，在关门过程中即使有人在门里面受阻后也无法自动停止，容易造成人员伤亡，存在安全隐患。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电动门，使得电动门系统的功能性和安全性得到提高。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种伺服电动门，包括伺服电机、伺服驱动器和减速器，所述伺服电机内置有编码器；所述伺服驱动器与所述编码器相连，并根据编码器驱动所述伺服电机；所述伺服电机的轴与所述减速器相连；所述减速器通过传动装置带动门移动。所述伺服驱动器还与用于检测门所受阻力的阻力检测器相连。所述传动装置包括皮带和皮带轮；所述减速器的输出轴与所述皮带轮相连，所述皮带轮通过所述皮带带动门移动。所述伺服驱动器通过S曲线控制伺服电机。所述伺服电机为永磁同步伺服电机；所述编码器为磁编码器。有益效果由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本实用新型将异步电机改为伺服同步电机，并在电机内置编码器，可检测门的位置，系统可靠性高。无需行程开关，通过伺服驱动器的S曲线控制，开关门速度转换平滑，实现无冲击关门。通过检知当前门所受的阻力，保护门内人员安全，如果人卡在门里，伺服电动门能停止关门，并自动开门，具有防夹功能，安全性高。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本实用新型的实施方式涉及一种伺服电动门，如图1所示，包括伺服电机、伺服驱动器和减速器，所述伺服电机内置有编码器；所述伺服驱动器与所述编码器相连，并根据编码器驱动所述伺服电机，通过s曲线控制速度，开关门速度转换平滑，实现无冲击开关门； 所述伺服电机的轴与所述减速器相连；所述减速器通过传动装置带动门移动。其中，所述伺服电机为永磁同步伺服电机；所述编码器为磁编码器，可通过编码器旋转的角度，检测出开门距离；所述传动装置包括皮带和皮带轮；所述减速器的输出轴与所述皮带轮相连，所述皮带轮通过所述皮带带动门移动，伺服电机通过与之相连的减速器放大扭矩，可以拖动较大重量的门，伺服电机输出的旋转量通过皮带传动转化为门的直线运动。上位机通过发脉冲给伺服驱动器，通过脉冲的脉宽大小来传输开门距离信号给伺服驱动器，伺服驱动器检测电机编码器的信号来得知当前门所处的位置，通过与给定门宽距离比较后控制门开到设定的开门距离位置。所述伺服驱动器还与用于检测门所受阻力的阻力检测器相连，当关门途中受阻时，伺服驱动器能检知阻力超范围，自动停止输出，并开门，实现防夹功能，保护门内人员安全。不难发现，本实用新型将异步电机改为伺服同步电机，并在电机内置编码器，可检测门的位置，系统可靠性高。无需行程开关，通过伺服驱动器的S曲线控制，开关门速度转换平滑，实现无冲击关门。通过检知当前门所受的阻力，保护门内人员安全，如果人卡在门里，伺服电动门能停止关门，并自动开门，具有防夹功能，安全性高。
权利要求1.一种伺服电动门，包括伺服电机、伺服驱动器和减速器，其特征在于，所述伺服电机内置有编码器；所述伺服驱动器与所述编码器相连，并根据编码器驱动所述伺服电机；所述伺服电机的轴与所述减速器相连；所述减速器通过传动装置带动门移动。
2.根据权利要求1所述的伺服电动门，其特征在于，所述伺服驱动器还与用于检测门所受阻力的阻力检测器相连。
3.根据权利要求1所述的伺服电动门，其特征在于，所述传动装置包括皮带和皮带轮； 所述减速器的输出轴与所述皮带轮相连，所述皮带轮通过所述皮带带动门移动。
4.根据权利要求1所述的伺服电动门，其特征在于，所述伺服驱动器通过S曲线控制伺服电机。
5.根据权利要求1所述的伺服电动门，其特征在于，所述伺服电机为永磁同步伺服电机；所述编码器为磁编码器。
专利摘要本实用新型涉及一种伺服电动门，包括伺服电机、伺服驱动器、减速器、皮带轮和皮带。电机为永磁同步伺服电机，装有磁编码器，可检知开门距离，其轴与减速器连接在一起，减速器出轴和皮带轮相连接。伺服电机的驱动系统为伺服驱动器。电动门的开门距离可通过上位机发脉冲给驱动器来设定，脉宽代表设定开门距离值。当电动门受阻时，驱动器可以通过检测到受阻扭矩大小来停止关门，保护门内人员的安全性，实现防夹功能。
文档编号E05F15/20GK202299845SQ20112037222
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者张奇之, 徐宁, 王庭, 葛伟峰, 谢子方, 金文静 申请人:宁波安信数控技术有限公司