专利名称：门操作件的制作方法
技术领域：
本发明涉及门操作件并且在某些实施例中涉及用于卷帘门或组合/倾斜门的门操作件。操作件可以应用于运动屏障，大体例如门，并且在下文中术语门操作件的使用被理解为用于需要被移动来打开和关闭的所有屏障类型的操作件，其中所述屏障包括门，例如车库门和/或工业门或闸门等。
背景技术：
在申请人的澳大利亚革新专利No. 2010101382中，公开了能够完全安装在卷帘门的帘幔鼓内的门操作件。本发明的一种实施例涉及这种门操作件类型的改进形式。这种类型的门操作件由离散的单个部件制成，所述部件被安装到形成门操作件的一部分的底架。这种类型的门操作件利用多个啮合齿轮，包括驱动门帘鼓轮以便门帘能够打开和关闭的输出冠状轮。我们已经发现当部件由离散的单个部件制成且被一起组装在底架板上时相对于底架板的所需组装公差对于确保所有齿轮的良好啮合关系(包括齿轮与冠状轮的啮合)是至关重要的。在一些情况下，如果齿轮相对彼此的相对定位没有落入特定公差内，则马达由于齿轮束缚性或不正确啮合的原因而不能够令人满意地驱动输出冠状轮。此外，如果部件没有被准确对齐，则在操作件操作时相当大的不期望的力会施加于齿轮和其他部件从而减少预期使用寿命。随时间流逝，底架板会变松从而使得部件能够相对彼此运动，从而导致例如摩擦增大、游隙和未对齐增加的问题。此外，最小化门操作件的总体组装尺寸的需求也在不断增加。上述说明也针对用于例如包括闸门的组合/倾斜门的其他屏障以及需要被打开和关闭的其他屏障型面板的操作件。
发明内容
因此，根据本发明的第一广义方面，提供一种无底架门操作件驱动马达组件，其具有集成的固定表面以便直接固定地连接于卷帘门鼓轴杆或组合门或倾斜门驱动轨道；所述操作件包括单件式模制件或铸件，其具有(a)驱动马达心轴轴承支撑件，(b)具有齿轮箱轴承支撑件的齿轮箱外壳，(C)用于可轴向旋转的输出驱动部件的支撑件，(d)门位置传感器组件支撑件，以及(e)所述集成固定表面；给单件式模制件或铸件提供预定且对齐位置，安装所述驱动马达的驱动马达心轴轴承，安装所述齿轮箱轴承支撑件和齿轮箱部件，安装所述输出驱动部件的所述支撑件，以及安装门位置传感器组件，准确地维持其相对于彼此和相对于所述固定表面的交互工作安装位置；由此避免或基本最小化了调节相应安装位置以便允许所述驱动马达心轴、所述齿轮箱的齿轮箱部件、所述位置传感器组件和所述输出部件的预期交互工作关系的任何需要。在一种实施例中，离合器被连接到所述单件式模制件或铸件并且互连于所述齿轮箱部件以便在电力失效或驱动马达不能或不应操作的情况下允许释放所述输出部件和所述驱动马达之间的传动。当驱动被释放时，允许手动打开或关闭所述操作件所连接的门。所述输出驱动部件能够是输出驱动轴或驱动齿轮。在一种实施例中，用于所述操作件的壳体被直接安装于所述单件式模制件或铸件。在一种实施例中，其中所述操作件是卷帘门操作件并且所述集成固定表面是用于固定连接于卷帘门鼓轴杆，所述输出驱动部件是输出齿轮，所述单件式模制件或铸件包括可旋转地支撑输出驱动冠状轮以便所述冠状轮将被所述输出齿轮驱动并且旋转帘幔鼓轮的支撑表面，并且其中所述冠状轮驱动连接于所述门位置传感器组件，并且其中所述冠状轮与所述单件式模制件或铸件组装在一起。在一种实施例中，所述固定表面是所述模制件或铸件内的孔且具有恰好接收卷帘门帘幔鼓轴杆的直径。所述孔完全处于所述模制件或铸件内以便所述孔的内表面完全由所述模制件或铸件的一部分构成。在一种实施例中，卷帘门帘幔鼓的轴杆被接收在所述孔中并且完全延伸通过所述丰吴制件或铸件。根据本发明的第二广义方面，提供无底架门操作件驱动马达组件，其具有集成固定表面以用于直接固定连接于卷帘门鼓轴杆或者组合门或倾斜门驱动轨道；所述操作件包括单件式模制件或铸件，其具有(a)驱动马达心轴轴承支撑件，(b)具有齿轮箱轴承支撑件的齿轮箱外壳，(C)用于可轴向旋转的输出驱动部件的轴承支撑件，以及(e)所述集成固定表面；给单件式模制件或铸件提供预定且对齐位置，安装所述驱动马达的驱动马心轴轴承，安装所述齿轮箱轴承支撑件和齿轮箱部件，以及安装所述输出驱动部件的所述轴承支撑件，准确地维持其相对于彼此和相对于所述固定表面的交互工作安装位置；由此避免或基本最小化了调节相应安装位置以便允许所述驱动马达心轴、所述齿轮箱的齿轮箱部件和所述输出驱动部件的预期交互工作关系的任何需要。上述操作件能够包括离合器，其被连接到所述单件式模制件或铸件并且互连于所述齿轮箱部件以便在驱动马达不能操作的情况下允许释放所述输出驱动部件和所述驱动马达之间的传动，从而允许手动打开或关闭所述操作件将连接的门。在一种实施例中，所述模制件具有门位置传感器组件支撑件，其提供预定且对齐位置以便将门位置传感器组件安装成与所述输出驱动部件具有交互工作关系。在一种实施例中，其中所述操作件是组合门或倾斜门操作件，并且其中所述集成固定表面是用于固定连接于驱动轨道，所述输出驱动部件是输出驱动轴，其适于连接于驱动嵌齿以便所述驱动嵌齿将被所述输出驱动轴驱动从而导致滑车沿所述驱动轨道运动从而实现打开和关闭经由滑车连接到所述操作件的门。
为了能够更加清楚地描述本发明，现在将参考
实施例，附图中图1是用于卷帘门的门操作件的部件的分解立体图；图2A至图2H是从不同角度示出操作件的视图；图3A至图3E是从不同角度示出齿轮部件相对彼此怎样组装的视图4A至图4J是从不同角度示出单件式模制件或铸件的部件的视图；图5是示出齿轮驱动系的部件(没有输出冠状轮)相对彼此怎样定位的分解立体图；图6A至图6G是从不同角度示出部件组合(没有输出冠状轮)的视图；图7A至图7F示出当从不同角度观察时图6的部件；图8A至图8H是从不同角度示出所述操作件的部分壳体的视图；图9是示出操作件壳体的另一部分的部件的分解立体图；图1OA至图1OD示出了从多个方向观察时操作件的另一部分；图1lA至图1lF是从盖板的不同角度观察的视图，该盖板用于覆盖操作件内的一些齿轮驱动部件并且用于固定门位置传感器编码器；图12是能够用于实施例中的一种门位置传感器编码器类型的分解立体图；图12A至图12F示出了传感器编码器的主体的一部分；以及图13A至图13G示出了所述传感器编码器的主体的另一部分；图14A至图14G示出了用于组合或倾斜门的门操作件的实施例的部件的视图；图15A至图15G是示出了图14实施例的马达齿轮箱和传感器编码器装置的设置的视图；图16是图14实施例的马达单元齿轮箱和编码器传感器单元的部件的分解立体图；以及图17A至图17H示出了图14所示实施例的单件式模制件或铸件的视图。
具体实施例方式本发明实施例提供了无底架门操作驱动马达组件，其具有集成的固定表面以便直接固定地连接于卷帘门鼓轴杆或者组合门或倾斜门驱动轨。操作件包括单件式模制件或铸件，其具有驱动马达心轴轴承支撑件、具有齿轮箱轴承支撑件的齿轮箱外壳、用于可轴向旋转的输出驱动部件的支撑件以及固定表面，其提供预定且对齐位置以便安装相应部件从而将这些部件维持成相对彼此和相对于固定表面处于交互工作位置。模制件或铸件还可以包括用于门位置传感器组件的支撑件以便能够将门位置传感器组件安装成对齐于与其他驱动组件部件呈交互工作关系。因此，避免或者基本最小化了调节安装部件的相对位置以便维持预期工作交互关系的需求。现在参考图1至图13，示出了用于卷帘门的本发明实施例。操作件I包括电动DC马达形式的马达3。能够通过反转所用电压的极性使得旋转方向反向。使用DC马达不意味着排除使用任意其他马达，例如AC马达。这样的马达也被看作是替代。马达3驱动通过大体由附图标记5所示的齿轮箱以便驱动旋转输出齿轮7 (图3B最佳示出)，该输出齿轮7驱动冠状轮9，该冠状轮9用于接合于绕中心轴杆(未示出)支撑门帘幔的帘幔鼓轮(未示出)。冠状轮9具有指状物11以用于接合帘幔鼓轮的辐条从而向其施加驱动以便门帘幔能够缠卷到帘幔鼓轮上以及从其卷开。通常在帘幔的每侧提供一个帘幔鼓轮。在门操作件的现有技术中，两个帘幔鼓轮相对于固定门帘轴杆以公知方式旋转。冠状轮9本身大体相同于本领域公知的冠状轮并且因此由于考虑到它们是公知的而不具体描述冠状轮9本身以及指状物11和帘幔鼓轮。操作件包括手动操作的离合器13，其在动力失效并且因而不存在驱动电动马达3的动力情况下，能够释放电动马达3和齿轮箱5内的齿轮之间的传动以便允许卷帘门被手动打开。离合器去除了齿轮箱5内蜗杆驱动的机械缺点，这种涡杆驱动将阻止门帘的手动打开。离合器13具有操作件臂15，其能够以棘轮方式角度上摆动，例如通过使用拉动绳(未示出)来实现，以便在从马达到输出齿轮7的驱动状态和非驱动状态之间棘轮方式转位离合器13。在此方面，每拉动一次绳，离合器接合或脱离驱动。当沿相同方向再次拉动时，离合器脱离或接合驱动。这种离合器的进一步细节公开于本申请人的国际专利申请No. PCT/AU2011/000289中并且为了简洁没有在此重复。其全部主题并入本文以供参考。门位置传感器组件17被用于探测门鼓帘幔的运动以便电动地允许确定门位置从而设定门帘幔的所需打开和关闭停止位置。传感器组件17被安装到门位置传感器组件支撑件，这将在下文被描述。门位置传感器组件能够使用角度编码器型传感器，且其传感器组件被配置成使得针对门的完全行程范围，角度编码器旋转小于360ο，从而使得能够基于编码器角度来确定门位置。也可以使用其他类型的位置传感器，例如光学传感器或微开关。在这种实施例中，输出驱动部件是输出齿轮7，其被支撑成绕齿轮轴杆旋转，该齿轮轴杆穿入在铸件19内形成的孔22内(图4B和图41中最佳示出)。输出齿轮7被保持成与中间齿轮35驱动地接合，该中间齿轮35被支撑在齿轮箱上，以便经由齿轮箱将来自驱动马达的驱动施加于输出齿轮7。上述部件全部相对于单件式模制件或铸件19被组装，该单件式模制件或铸件19由例如铝或类似材料的铸造金属制成。不排除例如工业级塑料的其他材料。单件式模制件或铸件(下文被称为铸件19)具有通过其中的孔21 (图1没有清楚示出不过图4B和图4E较好地示出)，卷帘门帘幔的轴杆能够穿过该孔21。“U”形螺栓23将铸件19直接夹持到轴杆，以便铸件19保持于轴杆上并且不能相对于轴杆旋转。因此孔21的内表面呈现为用于直接固定于卷帘门鼓轴杆的固定表面。该轴杆依次被安装成使得其被固定并且门帘幔鼓轮相对于轴杆旋转。被固定的门帘幔轴杆和能够相对其旋转的门鼓轮的设置是本领域公知的。由上可知，应该意识到，铸件19提供与固定表面一体的单件式主体。铸件19还提供驱动马达心轴轴承支撑件的一部分。铸件19还提供具有用于中间齿轮35的齿轮箱轴承支撑件的齿轮箱外壳43。孔22相对齿轮箱(例如输出齿轮7的齿轮轴杆)被定位成使得中间齿轮35和输出齿轮7保持啮合。铸件19还包括用于安装冠状轮9以相对于孔21旋转的表面。因此，单件式铸件19消除了为这种类型的操作件提供传统底架(其中所有部件均单独地安装于此)的需求。这将被进一步解释。图1不出了操作件具有由两个基本部件构成的外壳25,这两个基本部件是用于机械部件的主外壳27和用于电控制部件的另一外壳29,下文将进行描述。另一外壳部分29可相对于主外壳部分27被装配，并且之后主外壳部分27直接固定到单件式铸件19。因此，当外壳25相对于铸件19被组装且装配，并且冠状轮9被组装成相对单件式铸件19旋转时，操作件包括紧凑设置且其一面被盖25覆盖并且另一面被冠状轮9覆盖。外壳25具有中心孔31 (图1中没有被清楚示出)，该中心孔31对齐于孔21以便卷帘门轴杆能够穿过冠状轮9的中心孔、通过孔21并且通过中心孔31。图2A至图2H示出了组装形式的操作件设置。图2B示出了用于相对于铸件19的主体可旋转地支撑冠状轮9的中心轴承33。还示出了卷帘门鼓的轴杆所穿过的中心孔21。
图3A至图3E示出了齿轮驱动部件相对于冠状轮9的设置以及用于安装和驱动门位置传感器组件17的设置。轴承33被示为与冠状轮9 一体组装。图3B至图3E示出了输出齿轮7啮合冠状轮9上的内齿。还示出了中间齿轮35啮合输出齿轮7。中间齿轮35又由齿轮箱5支撑并且由来自齿轮箱5的输出直接驱动。不过这些图没有清楚地示出相对于铸件19支撑输出齿轮7和中间齿轮35。所有附图均清楚地示出了传感器组件17具有勾取驱动齿轮37来实现部件在传感器组件17内的旋转。这在下文还将被进一步描述。在这种实施例中，传感器组件17由铸件19承载，并且勾取驱动齿轮37在相对于输出齿轮7角度偏移的位置处啮合冠状轮9的内齿。还可以想到其他设置。例如，在替代性实施例中，传感器组件可以接合于齿轮7、35之一而不是冠状轮。替代性地，位置传感器组件可以被外壳25而不是铸件19支撑以接合冠状轮。图4A至图4J示出了铸件19的各部分，不过其上没有安装任何部件。具体地，铸件19包含驱动马达心轴轴承支撑件67。在这种实施例中，铸件19还包括部分马达外壳，不过这不是实质性的，因为马达可以具有其自己的被安装到铸件19的壳体。这些附图还示出了中心孔21，卷帘门的轴杆穿过该中心孔21。铸件19包括轴承支撑件41来支撑冠状轮的轴承33。这些附图还示出了齿轮箱外壳部分43。这些附图还示出了包绕孔21的一部分的支脚。支脚45包含两个间隔开的槽47，“U”形螺栓23的臂穿过所述槽47以便相对于卷帘门轴杆夹持整个铸件19。这些附图还示出了铸件19包含延伸臂形式的部分49以便能够将外壳25固定和安装于铸件19。应该意识到，铸件19能够被精密设计成使得其上部件的安装位置处于预定且许用公差内，以便当所有部件装配于其上时，不需要或仅有限地需要对安装位置做出调整来允许部件呈现正确且预期的交互工作关系。因此，使用精密模制技术，能够实现安装于其上的部件的良好交互工作关系。因此，当马达心轴被定位成使得轴承59位于轴承支撑件67内时，驱动马达能够被紧固于铸件19，以致铸件19上的马达壳体部分对齐于被承载在马达上的马达外壳部分，并且将被正确地对齐以便固定。现在参考图5，示出了被安装于铸件19的部件的分解图。所示部件主要涉及用于将来自马达3的驱动施加于输出齿轮7的驱动系。这里能够看出，电动马达3的部件包括马达心轴51，该马达心轴51承载转子绕组53，该转子绕组53终止于换向器61。心轴51还承载蜗杆驱动57和两个末端轴承55和59。马达3还包括其内部固定有永磁体的定子外壳65。通过将马达心轴51和轴承59插入通过铸件19中的开口并且进入轴承支撑件67内，其上附接有轴承59的马达相对于铸件19被组装。因而，轴承59延伸到轴承支撑件67内并由其承载。在插入马达心轴51之前将相对于铸件19定位定子外壳65，以便马达心轴51大体居中地穿过定子外壳65。马达端盖69之后被装配在马达心轴51的自由端以便将轴承55接收在轴承壳体部分71内。之后能够通过穿过铸件19内的适当孔洞内的螺栓71来组装马达部件。因此，铸件19、定子外壳65和马达端盖69将马达作为整体结构组装于铸件19。当如此组装时，蜗杆驱动57被置于跨齿轮箱5的切向区域。因此，当蜗杆齿轮75被装配到齿轮箱外壳5内时，蜗杆齿轮75上的齿将啮合蜗杆驱动57的齿。因此，随着马达旋转，蜗杆齿轮75将以较慢速度旋转，该较慢速度与蜗杆驱动57和蜗杆齿轮75的比有关。蜗杆齿轮75被轴颈安装到齿轮箱外壳5内的孔77内。蜗杆齿轮75具有轴杆轴套79，中间齿轮35穿在该轴套79上以便能够相对于该轴套自由旋转。蜗杆齿轮75相对于齿轮箱5被盖板80保持被限制且处于组装关系。盖板80还提供如前所述的门位置传感器组件支撑。盖板80又被螺纹地装配到铸件19的齿轮箱部分以便将其限制于此。盖板80还包括轴承面83以便承载蜗杆齿轮75的轴杆轴套85。蜗杆齿轮75包含中心孔87，T形驱动销89能够穿过该中心孔87。T形驱动销89能够沿其纵轴线在孔87内往复运动。T形驱动销89的头部接合在蜗杆齿轮75的轴套部分79内的一个或更多个径向延伸槽91内或者能够偏离所述径向延伸槽91。中间齿轮35包含一个或更多个径向延伸槽(未示出)，T形驱动销89的头部能够位于其内。当驱动销89相对于中间齿轮35和蜗杆齿轮75被组装时，压缩盘簧形式的弹簧93施加偏压力从而保持T形驱动销89的头部接合于中间齿轮35的未示出面内的一个或更多个槽，如图5所示。被一同示为93的垫圈和簧环将T形驱动销89、中间齿轮35和蜗杆齿轮75保持于组装驱动关系。端盖95和簧环97将T形驱动销89保持成相对于中间齿轮35没有沿向外方向的滑动位移。簧环97卡入蜗杆轮75的轴套部分79内的簧环凹槽99内。因此，当所有部件被组装且盖板79就位且簧环93和97就位时，弹簧93的偏压将中间齿轮35保持于与蜗杆齿轮75且因而与马达心轴51呈驱动关系。图5中向右手侧的中间齿轮35的向外延伸方向的轴向位移将移动T形驱动销89的头部脱离与中间齿轮35的端面上的一个或更多个直径上延伸的槽(未示出)的接合。这依次将如爪式离合器般作用并且释放从中间齿轮35到马达心轴51的驱动。换言之，将不存在由于蜗杆驱动57和蜗杆齿轮75所导致的将会在动力失效情况下禁止施加手动旋转力于门帘幔来打开或关闭门帘幔的任意机械缺陷。这又意味着如此存在动力失效，则T形驱动销89能够被操作成实现爪式离合器运动从而消除该机械缺陷，从而允许门帘幔被手动打开和关闭。这种爪式离合器的完整公开说明见于本申请人的前述国际专利申请PCT/AU2011/000289，其全部内容并入本文以供参考。为了简明在此不包括具体描述。图5还示出了包含轴杆101的外壳19，输出齿轮7可旋转地安装于该轴杆101，因而存在与中间齿轮35的啮合驱动式接合以及输出齿轮7在精确位置与冠状轮的啮合驱动式接合。垫圈和簧环部件103相对于轴杆101保持输出齿轮7。虽然已经示出了爪式离合器设备，不过还可以利用例如其他离合器形式。图6Α至图6F更具体地示出了上述设置并且还示出了将门位置传感器组件17安装于盖板80且其处于操作位置从而拾取来自冠状轮9的内齿的驱动，如在下文中描述的。图7Α至图7F示出了图6Α至图6F的设置，不过其处于稍不同的构造且移除了门位置组件17。图1所示离合器13实际是棘轮转位机构，其通过手摇曲柄形式的操作件臂15来操作。离合器操作件机构具有中心销，其将以棘轮往复设置的方式实现臂15操作的横向运动，以便其将向内或向外运动和自身移位，从而压抵于T形驱动销89以便实现中间齿轮35和蜗杆齿轮75之间的传动释放，并且因而实现与马达心轴51的释放。棘轮机构的具体描述公开于本申请人的共同待审国际专利申请N0.PCT/AU2011/000289，其全部内容并入本文以供参考。为了简洁，在此不包括这样的具体描述。棘轮离合器机构以相对于其处于可操作位置的方式被直接安装于盖板80。现在参考图8至图10，示出了外壳25的各种视图。图8示出了的主要外壳部分27的各部分，而图9和图10示出了另一外壳部分29。这里外壳部分由工业级塑料或类似材料制成。根据需要，可以由压制金属来制造这些部分。这里，主要外壳部分27具有完整的圆形形状且具有上部空腔部分105以用于覆盖相对于铸件19被安装的操作件内的机械部件。换言之，当主体部分27被安装于铸件19时，操作件的机械部件被设置在主体部分27和其内空腔105的内表面以及冠状轮9的内表面之间的空间内。空腔105大体上直径地形成在盖25的上半部中。应该注意到，在本实施例中，空腔105延伸过整个孔21。因此，在这种实施例中，空腔105尺寸上稍大于空腔实际上直径地位于圆形轮廓的一侧上时的情况。外壳25的下部部分具有另一空腔部分107以用于接收电路控制板113模块和必要的电气部件。外壳25的外直径近似对应于冠状轮9的外直径并且其总体直径允许操作件组件被装配到卷帘门帘幔的帘幔鼓内，如前所述。下部空腔部分107在图9和图10中具有盖109，其覆盖将被装纳在空腔部分107内的电子控制电路板113。盖109具有指状物27以便能接合在外壳27的下部部分内的适当开口内从而使得能够保持盖109于其上。图10示出了这些指状夹111的设置。当需要通达到被承载在其内的电子电路板113时指状物111允许将盖109卡锁地紧固和释放于外壳25。盖109具有切口部分115，透明透镜或盖117能够被插入该切口部分115。这些盖117允许来自LED的光或电路板113上的类似光从其穿过以便照明操作件附近区域。当需要操作操作件时这提供了该区域内的照明。这种照明可以基于计时器并且在任意门已经打开或关闭之后保持激活以便使得能够为了行人安全而照明该区域。图1OD示出了邻近每个透镜117的四排LED光器件119。盖109具有其他切口部分以便能够固定用户界面面板121。用户界面面板121具有按钮以便能够为控制电路板113设定参数和操作需求。这些包括设定以便确定可能需要的完全关闭和完全打开位置的门帘幔的停止位置。盖109可以由与主要外壳部分27相同的材料制成。盖109可以具有其他切口 123以用于电子插头或插座从而使得能够针对马达和其他电子部件而电连接于电源。这些可以包括用于远程控制发射器和接收器组合的连接。现在参考图11，示出了盖板80的细节。盖板80通常由金属板材制成，不过其也可以根据需要由其他材料制成。盖板80具有下部部分，其具有大体圆形轮廓以便覆盖齿轮箱壳体5从而保持其内的蜗杆齿轮75。其具有上部部分，该上部部分具有由开口 25围绕的细长开口 123。通过穿过开口 125的螺钉，门位置传感器组件17由这个上部部分支撑并装配到该上部部分。槽123定位位置传感器组件17的突出部分，如下文所述。盖板80还包括扩口部分127以便接收蜗杆齿轮75的轴杆85。换言之，其包括轴杆部分83。这还用作定位件来校正形成离合器操作件的一部分的棘轮机构的操作位置。盖板80还具有直立腿27，弹簧129能够附接于该直立腿27以便接合于臂15从而在臂已经转动后给臂提供弹簧偏压复位。图1中清楚地示出了弹簧。盖板80具有开口 131以便允许围绕形成铸件19的一体部分的齿轮箱5的外壳的外周紧固。还可以具有进一步的开口 133以便允许将棘轮机构紧固于其上。现在参考图12至图13G中的每一幅，其示出了门位置传感器组件17的各部件的细节。应该意识到，这种位置传感器组件仅是能够使用的许多可能已知类型中的一种。这里能够看出，位置传感器组件17分别包括两个主体部分135和137。主体部分135和主体部分137通常由工业级塑料制成，不过也可以由例如铸造金属的其他材料制成。主体部分135其内具有空腔139以用于接收蜗杆齿轮141。其还包含孔143 (图12未示出不过图13示出)。孔143用于接收蜗杆驱动轴杆145。两个U形开口 147被设置在空腔139的相反侧壁上并且提供沿与孔143相互垂直的方向延伸的轴杆承载表面。蜗杆齿轮141具有一对轴肩149，其位于且安置在相应U形开口 147的底部内。当两个部分135和137被组装在一起时，蜗杆齿轮141和蜗杆驱动轴杆145能够被保持于其间处于啮合。主体部分137具有一对向外延伸的腿149，其具有拱形弯曲的自由端以便对应于蜗杆齿轮141的轴杆149的外周直径。因此，当蜗杆驱动141和蜗杆驱动轴杆145被组装时，部分137能够被置于部分135上以便保持其内的蜗杆齿轮141和蜗杆驱动轴杆145且使得腿149用来保持蜗杆齿轮141以便旋转。主体137与腿149的相反面包括直立肋151，其将嵌入盖板80内的细长开口 123内。因此，这将正确地定位位置传感器组件17且使其齿轮37啮合于冠状轮9上的内齿。位置传感器组件是角度编码器位置传感器，其使用霍尔效应传感器来感测蜗杆齿轮141所承载的永磁体的角度位置。图12示出了极化盘永磁体153相对于蜗杆齿轮141的轴杆149被固定以便当蜗杆齿轮141旋转时旋转。角度位置传感器编码器155被安装在托架157上以便当托架157通过穿入开口内的螺钉被安装于主体135时传感器编码器155将能够探测极化磁体153的角度取向。在这种情况下，磁体153直径上被极化以便在直径上相反侧面存在北/南面。因此，当盘153旋转时，将与角度传感器编码器155的霍尔效应传感器元件具有对应的交互作用，从而能够确定蜗杆齿轮151的角度位置。通常，蜗杆齿轮141被设置成针对门帘幔的完整可能行程范围旋转小于360度。该完整可能范围通常大于马达驱动操作期间用于停止门行程的设定打开和设定关闭位置之间的范围。不过，如果动力失效，并且手动操作门，则可以在完整行程范围内打开和或关闭门。因此当动力再次恢复时角度传感器编码器155能够使能蜗杆齿轮141的角度位置的信息。之后门能够运动到原始设定打开和关闭停止位置而不需重置门停止数据。在本申请人的澳大利亚认证革新专利No. 2007101214中公开了这种设置的完整细节。因此还能够看出，上述操作件提供了一种无底架紧凑操作件组件，其具有预对齐位置来固定部件，其最小化了或省去了调节相对安装位置以便允许驱动马达、其所述齿轮箱的齿轮箱部件、位置传感器组件和输出驱动部件的预期交互工作关系的需求。相对于这种类型的其他公知操作件，该需求还被完全避免或基本最小化，并且因而在高速生成的批量组装技术以及本领域组装人员的最大化使用方面具有显著进步。这还禁止或最小化了当操作件被安装于卷帘门处于操作位置时安装就位所需的相应调节。此外，该设置提供了一种非常紧凑的操作件，其沿卷帘门轴杆的纵轴线长度具有最小的如后深度。现在参考图14至图17所示门操作件的实施例的门操作件驱动马达组件，其具体用于组合或倾斜门，能够看出单件式模制件或铸件171类似于前述实施例中的单件式模制件或铸件19。仅解释不同之处。虽然没有示出组合或倾斜门，不过轨道由挤压金属通道175形式的细长轨道173构成。金属通道175通常由挤压铝制成，不过也可以是轧钢。虽然其具有大体平头矩形横截面轮廓，不过准确形状并不是关键因素。轨道173通常是本领域公知的并且为了清晰在此不详细描述。轨道173在相应远端处具有承载相应嵌齿轮181的装配件177和179。没有示出在远端装配件177处的嵌齿轮，因为在这些视图中其不可能被清楚的看到。环形链条在嵌齿轮上延伸并且被接收在轨道173内，以便链条通常不暴露于与人接触。为了简明没有示出链条。链条连接于滑车183。因此，当嵌齿轮181旋转来移动链条时，滑车183从轨道173的一端向另一端前后往复运动。滑车183又经由连接臂(未示出)操作地连接于组合或倾斜门。如前所述，具有滑车183的轨道173的设置是本领域公知的并且在此不提供完整描述。本领域中存在轨道173和滑车183的各种变型并且所有这些变型均被看作可以用于本发明。轨道173具有在一端处通过U形夹紧支架187被装配在其上的安装板185。无底架门操作件驱动马达组件189相对于安装板185被装配和固定。无底架门操作件驱动马达组件189包括单件式模制件或铸件171，其包括驱动马达轴承心轴支撑件191、具有齿轮箱轴承支撑195的齿轮箱外壳193以及用于可轴向旋转的输出驱动199的轴承支撑197。单件式模制件或铸件171还包括电驱动马达壳体201的一部分。该设置类似于前述实施例的设置，只不过不存在卷帘门的中心轴杆能够穿过的孔21。电动马达3和内部传动装置的装配类似于中间齿轮203，该中间齿轮203对应于前述实施例中的中间齿轮35。中间齿轮203又啮合输出齿轮205 (其对应于前述实施例中的输出齿轮7)。输出齿轮205被承载在轴杆207上，该轴杆207被承载在轴承支撑件197内。还包括前述实施例中公开的为了使得中间齿轮203接合和脱离接合的类似爪式离合器设置，并且为了保持简洁在此不再重复其描述。马达组件与前述实施例中的相同。因此，为了保持简明，在此不再重复细节。类似于前述实施例，铸件171能够具有用于位置传感器组件的支撑件。如前所述，位置传感器组件能够被安装成随门的运动而旋转，而不考虑门是由马达驱动还是手动操作。在这种实施例中，嵌齿181被驱动成移动链条或者在门被手动操作运动时导致链条的运动和嵌齿181的对应旋转，并且嵌齿和传感器组件之间通过驱动齿轮的接合导致位置传感器永远地随门的运动而旋转。传感器组件类似于前述实施例并且因而针对本实施例不再具体重复。角度编码器位置传感器组件类似于前述实施例被设立，其中主动传感器元件(盘磁体)针对门的完整行程范围旋转不超过360度。图14示出了经由拉绳209操作的离合器。通过连接于安装板185，相对于组合门或倾斜门驱动轨道173来固定和装配单件式模制件或铸件171。换言之，除了在装配无底架门操作件驱动马达组件189的轨道173端部处的嵌齿轮181之外，无底架门操作件驱动马达组件189包括所有的驱动马达部件和传动装置。图15清楚地示出了轴杆207具有花键轴211，其与嵌齿181牢固地配合于驱动连接模式。因此，当马达操作成经由中间齿轮203向驱动齿轮205和相关驱动轴211施加驱动时，嵌齿181将被驱动成移动环形链条，从而使得滑车183沿轨道173前进或缩回。这种运动又将施加运动于组合门或倾斜门的门帘幔从而又允许打开和/或关闭。离合器能够以类似于前述实施例的方式操作以便通过操作离合器而通过中间齿轮203的驱动连接脱离接合而将来自马达的驱动从门断开，从而使得在动力失效情况下能够手动打开门。在这种操作期间，编码器传感器将继续感测角度位置以及因此感测门位置。因此，当动力恢复并且离合器再次接合时将不需要重置与打开和关闭停止位置有关的任意基准。在所示实施例中，相对于驱动轴211轴向安装位置传感器组件，不过可以想到替代性实施例，例如将位置传感器组件安装成啮合于驱动齿轮或中间齿轮。在所示示例中，无底架门操作件驱动马达组件189包含三个直立六边形套筒213。这在图15B中最佳示出。套筒213是单件式模制件或铸件171的延伸部分，其以脊方式被螺钉装配并保持于该单件式模制件或铸件171。通常，通过将齿轮箱的盖板紧固到单件式模制件或铸件171的螺钉来固定。图15所示的套筒的自由端之后又通过适当紧固件(例如螺钉(未示出))被装配到安装板185。安装板185应该不同于过去在组合/倾斜门的操作件内使用底架，因为各个驱动马达组件不能直接装配到该安装板185而是装配到单件式模制件或铸件171。因此，前述实施例的优点适用于本实施例。因此，安装板能够被看作是轨道173的延伸。还应该意识到，虽然套筒213被示为将单件式模制件或铸件171和对应无底架门操作件驱动马达组件189安装于轨道173的器件，不过其他安装固定可以包括一体成形在单件式模制件或铸件171内的模制安装部件。相对于一体成形以便允许安装和紧固到安装板185或实际直接安装和紧固到轨道173的情况，这种实施例所公开的设置最小化了单件式模制件或铸件171所用的材料。用于这种操作件的电子电路板可以被安装于安装板185。外壳(未示出)能够被安装到安装板185或者被直接安装到操作件组件189。还应该意识到，本申请现有专利申请中的任意一个或更多个特征可以被结合在本文技术中。通过引入本申请人名下IP澳大利亚数据库的检索记录可以查明这些专利申请的细节。这些专利申请的所有主题全部并入本文以供参考。应该理解，如果这里提及任何现有技术公开物，则这样的引用不意味着承认该公开物形成澳大利亚或任意其他国家的现有技术中公知常识的一部分。在所附权利要求以及本发明前述描述中，除非由于表述语言或必要含义所致的上
下文需要，否则文字“包括(comprise) ”或变型，例如“包括(comprises) ”或“包括......的
(comprising) ”被用于开放式含义，即表明存在所列特征但不排除在本发明各种实施例中存在或添加其他特征。生产门操作件装置的领域中的技术人员可以明显地对本发明做出修改。这些和其他修改被看作是落入本发明范围内，本发明实质由前述描述所确定。
权利要求
1.一种无底架门操作件驱动马达组件，其具有集成的固定表面以便直接固定地连接于卷帘门鼓轴杆或者组合门或倾斜门驱动轨道； 所述操作件包括单件式模制件或铸件，其具有(a)驱动马达心轴轴承支撑件，(b)具有齿轮箱轴承支撑件的齿轮箱外壳，(C)用于可轴向旋转的输出驱动部件的轴承支撑件，(d)门位置传感器组件支撑件，以及(e)所述集成的固定表面； 给所述单件式模制件或铸件提供预定且对齐位置，其中安装所述驱动马达的驱动马达心轴轴承，安装所述齿轮箱轴承支撑件及其齿轮箱部件，安装所述输出驱动部件的所述轴承支撑件，以及安装门位置传感器组件，从而准确地维持其相对于彼此和相对于所述固定表面的交互工作安装位置； 由此避免或基本最小化了调节相应安装位置以便允许所述驱动马达心轴、所述齿轮箱的齿轮箱部件、所述位置传感器组件和所述输出驱动部件具有预期交互工作关系的任何需要。
2.根据权利要求1所述的组件，包括离合器，其连接于所述单件式模制件或铸件并且互连于所述齿轮箱部件以便在所述驱动马达不能操作的情况下允许释放所述输出驱动部件和所述驱动马达之间的传动从而允许手动打开或关闭将连接所述操作件的门。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的组件，其中用于所述操作件的外壳被直接安装到所述单件式模制件或铸件。
4.根据任意一项前述权利要求所述的组件，其中所述操作件是卷帘门操作件并且所述集成的固定表面用于固定地连接于卷帘门鼓轴杆，所述输出驱动部件是输出齿轮并且所述单件式模制件或铸件还包括支撑表面来可旋转地支撑输出驱动冠状轮以便所述冠状轮将被所述输出齿轮驱动并且旋转帘幔鼓轮，并且其中所述冠状轮驱动连接于所述门位置传感器组件，并且其中所述冠状轮被组装于所述操作件。
5.根据权利要求3或者当从属于权利要求3时的权利要求4所述的组件，其中所述外壳封罩所述特征(a)至(e)、所述门位置传感器组件和所述离合器，并且具有使得能够被装配在卷帘门帘幔的门帘鼓内部的形状。
6.根据权利要求5所述的组件，其中特征(a)至(e)、所述门位置传感器组件和所述离合器被封罩在大体半圆形部分内，该大体半圆形部分主要位于绕卷帘门鼓轴杆的中心居中的完整圆形的一个直径侧面上，其中所述操作件附接到该卷帘门鼓轴杆。
7.根据权利要求6所述的组件，其中用于所述操作件的电子控制板被装纳在所述外壳的在所述完整圆形的相反直径侧面上的部分内。
8.根据当从属于权利要求4时权利要求4-6中任意一项权利要求所述的组件，其中特征(a)至(e)、所述门位置传感器组件和所述离合器被封罩在所述外壳和所述冠状轮之间。
9.根据任意一项前述权利要求所述的组件，其中所述固定表面是所述模制件或铸件内的孔，其所具有的直径恰好接收卷帘门帘幔鼓轴杆，所述孔完全处于所述模制件或铸件内以便所述孔的内表面完全由所述模制件或铸件的一部分构成。
10.根据任意一项前述权利要求所述的组件，其中所述卷帘门帘幔鼓轴杆可通过U形螺栓被固定到所述组件，该U形螺栓包绕所述孔且固定地夹持所述组件和所述卷帘门帘幔鼓轴杆。
11.根据任意一项前述权利要求所述的组件，其中所述单件式模制件或铸件包括所述驱动马达的壳体的一部分以便当所述马达心轴轴承被安装在所述驱动马达心轴轴承支撑件内且所述马达心轴处于所述轴承内时，所述驱动马达能够被紧固到所述驱动马达的该部分从而为所述驱动马达提供外壳。
12.一种无底架门操作件驱动马达组件，其具有集成固定表面以用于直接固定连接于卷帘门鼓轴杆或者组合门或倾斜门驱动轨道； 所述操作件包括单件式模制件或铸件，其具有(a)驱动马达心轴轴承支撑件，(b)具有齿轮箱轴承支撑件的齿轮箱外壳，(C)用于可轴向旋转的输出驱动部件的轴承支撑件，以及(e)所述集成固定表面； 为所述单件式模制件或铸件提供预定且对齐位置，其中安装所述驱动马达的驱动马达心轴轴承，安装所述齿轮箱轴承支撑件及其齿轮箱部件，以及安装所述输出驱动部件的所述轴承支撑件，从而准确地维持其相对于彼此和相对于所述固定表面的交互工作安装位置； 由此避免或基本最小化了调节相应安装位置以便允许所述驱动马达心轴、所述齿轮箱的齿轮箱部件和所述输出驱动部件具有预期交互工作关系的任何需要。
13.根据权利要求12所述的组件，包括离合器，其连接于所述单件式模制件或铸件并且互连于所述齿轮箱部件以便在所述驱动马达不能操作的情况下允许释放所述输出驱动部件和所述驱动马达之间的传动从而允许手动打开或关闭将连接所述操作件的门。
14.根据权利要求13所述的组件，其中所述模制件具有门位置传感器组件支撑件以便提供预定且对齐位置从而将门位置传感器组件安装成与所述输出驱动部件呈交互工作关系O
15.根据任意一项前述权利要求所述的组件，其中所述操作件是组合门或倾斜门操作件，并且其中所述集 成固定表面用于固定连接于驱动轨道，所述输出驱动部件是输出驱动轴，其适于连接于驱动嵌齿以便所述驱动嵌齿将被所述输出驱动轴驱动从而导致滑车沿所述驱动轨道运动从而实现打开和关闭经由所述滑车连接到所述操作件的门。
全文摘要
本发明实施例提供了无底架门操作件驱动马达组件，其具有集成的固定表面以便直接固定地连接于卷帘门鼓轴杆或者组合门或倾斜门驱动轨道。所述操作件包括单件式模制件或铸件，其具有驱动马达心轴轴承支撑件、具有齿轮箱轴承支撑件的齿轮箱外壳、用于可轴向旋转的输出驱动部件的轴承支撑件以及所述固定表面，这提供了预定且对齐位置，以便安装相应部件从而维持这些部件相对于彼此和相对于所述固定表面的交互工作位置。因此，避免或基本最小化了调节安装部件的相对位置以便维持预期交互工作关系的需要。
文档编号E06B9/68GK103075092SQ20121042906
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月22日 优先权日2011年10月21日
发明者杰克·莱文宗, 格伦·弗莱明, 斯蒂芬·贝洛 申请人:巧妙开启者有限公司