儿童支撑件位置改变机构的制作方法

专利名称：儿童支撑件位置改变机构的制作方法
技术领域：
此处所描述的本实用新型的各种实施例一般涉及用于支撑装置的定位装置和方法，支撑装置例如用于儿童摇摆器的儿童支撑件。
背景技术：
儿童摇摆器通常包括儿童支撑件，例如儿童座椅或织物支撑件，儿童支撑件由一个或多个摆动臂悬挂，并且配置为沿着摇摆路径往复运动。在某些摇摆器中，儿童支撑件配置为在第一方位和第二方位之间调整，其中在第一方位，位于儿童支撑件中的儿童面向摇摆器的方向，在第二方位，位于儿童支撑件中的儿童面向垂直于摇摆路径的方向。现有技术建议，适当的是配置这种摇摆器以保持儿童支撑件的重心的位置在面 向前方位置和面向侧向位置相对于摇摆器结构处于同一位置。例如，公开号2008/0020854的美国专利申请描述了一种婴儿摇摆器，其具有一对悬臂，悬臂支撑儿童的座椅，儿童的座椅在前后构造和侧向构造之间可调整。座椅连接至旋转机构，旋转机构具有椭圆保持器，随着座椅在前后构造和侧向构造之间改变位置，该保持器使儿童的座椅横向移动。这种横向移动旨在保持座椅的重心于接近摇摆器的中心线的单个期望位置。然而，某些儿童摇摆器包括由至少一个摇摆臂悬挂的儿童支撑件，摇摆臂在其旋转点处施加横向于其摇摆路径的力矩。在这种摇摆器中，由摇摆臂施加的力矩增加了沿其摇摆路径驱动摇摆臂所需的能量，并向摇摆结构施加应力，该应力增加了用于构建摇摆器所需的材料的弹性。因此，随着在不同方位之间调整儿童支撑件，减少由一个或多个摇摆臂施加的力矩将是有利的，同时保持儿童支撑件的横向平衡。然而，现有技术公开的位置改变机构，例如公开号2008/0020854的美国申请，未配置为以减少由悬挂儿童支撑件的摇摆臂施加的力矩的方式来定位儿童支撑件。因此，现有技术需要这样的儿童支撑件位置改变机构，其配置为随着其在不同方位之间调整可保持摇摆器的儿童支撑件的横向平衡，同时还降低由一个或多个摇摆臂施加的力矩。此外，需要这样的机构是紧凑的和适于装在小空间内。

实用新型内容本实用新型的各种实施例针对儿童摇摆器，其具有配置为在至少两个方位之间移动的儿童支撑件。在各种实施例中，儿童摇摆器包括摇摆器支架；至少一个摇摆臂，其中所述摇摆臂的旋转端在旋转点处旋转地连接至所述摇摆器支架，所述摇摆臂配置为沿摇摆路径绕所述旋转点往复运动；儿童支撑件，其配置为用于接收并支撑儿童；以及位置改变机构，其可操作地连接至所述摇摆臂和所述儿童支撑件。所述位置改变机构配置为将所述儿童支撑件选择性地固定于至少第一方位和第二方位。当定位于所述第一方位且静止时，所述儿童支撑件面向与所述摇摆路径的方向基本垂直的方向，所述儿童支撑件上的目标部位定位为对准垂直面，该垂直面垂直于所述摇摆路径并延伸通过所述旋转点，且所述儿童支撑件上的所述目标部位定位成距所述旋转点第一纵向距离。当定位于所述第二方位且静止时，所述儿童支撑件面向与所述摇摆路径的方向基本平行的方向，所述儿童支撑件上的目标部位定位为对准所述竖直面，且所述儿童支撑件上的所述目标部位定位成距所述枢转点第二纵向距离，所述第二纵向距离小于所述第一纵向距离。此外，本实用新型的其它各种实施例针对可调整的儿童支撑件装置。在各种实施例中，可调整的儿童支撑件装置包括儿童支撑件，其配置为用于接收和支撑儿童，所述儿童支撑件包括从所述儿童支撑件向下延伸的至少两个通道接合件；以及位置改变机构，其可操作地连接到所述儿童支撑件，所述位置改变机构包括壳体，所述壳体限定了至少两个交叉的通道，通道定尺寸为接收所述通道接合件。所述通道和所述通道接合件配置为用于引导所述儿童支撑件在面向前方方位和至少一个面向侧向方位之间移动。此外，在所述面向前方方位时所述儿童支撑件上的目标部位的横向位置对准在所述面向侧向方位时所述目标部位的横向位置，所述目标部位的纵向位置在所述面向前方方位和所述面向侧向方位时不同。

现在将参考附图，附图没有按比例示出，其中图I显示了根据本实用新型的一个实施例的儿童摇摆器的立体图；图2显示了根据一个实施例的图I的儿童摇摆器的立体图，从儿童支撑件中去除罩；图3显示了根据一个实施例的具有处于面向左侧方位的儿童支撑件的儿童摇摆器的前视图；图4显示了根据一个实施例的具有处于面向右侧方位的儿童支撑件的儿童摇摆器的前视图；图5显示了根据一个实施例的横梁和位置改变机构组件的立体图；图6显示了图5的横梁和位置改变机构组件的俯视平面图；图7显示了根据一个实施例的处于面向左侧方位的位置改变机构和横梁的俯视图；图8显示了根据一个实施例的处于面向前方方位的位置改变机构和横梁的俯视图；图9显示了根据一个实施例的处于面向右侧方位的位置改变机构和横梁的俯视图；图10显示了根据一个实施例的摇摆臂、横梁和位置改变机构关于儿童支撑件重心和摇摆器旋转点处于面向左侧方位的俯视图；图11显示了根据一个实施例的摇摆臂、横梁和位置改变机构关于儿童支撑件重心和摇摆器旋转点处于面向前方方位的俯视图；图12显示了根据一个实施例的摇摆臂、横梁和位置改变机构关于儿童支撑件重心和摇摆器旋转点处于面向右侧方位的俯视图；图13显示了根据另一个实施例的处于面向左侧方位的位置改变机构和横梁的俯视图；图14显示了根据另一个实施例的处于面向前方方位的位置改变机构和横梁的俯视图；图15显示了根据另一个实施例的处于面向右侧方位的位置改变机构和横梁的俯视图；图16显示了根据另一个实施例的位置改变机构和横梁关于儿童支撑件重心和摇摆器旋转点处于面向左侧方位的俯视图；图17显示了根据另一个实施例的位置改变机构和横梁关于儿童支撑件重心和摇摆器旋转点处于面向前方方位的俯视图；图18显示了根据另一个实施例的位置改变机构和横梁关于儿童支撑件重心和摇摆器旋转点处于面向右侧方位的俯视图；图19A-19B显示了根据一个实施例的具有电磁驱动系统的儿童摇摆器的立体图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述本实用新型，附图中示出了一些本实用新型的实施例而非所有实施例。事实上，这些实用新型可以实施为许多不同方式，并不视为限于此处指出的实施例；然而，提供这些实施例使得该公开将满足适用的法律要求。相似的标记始终指代相似的元件。本实用新型的各种实施例针对一种位置改变(repositioning)机构,其适于与摇摆器一起使用，并配置为允许儿童支撑件固定于面向前方方位和一个或多个面向侧向方位。特别地，位置改变机构配置为旋转儿童支撑件，使得随着儿童支撑件在面向前方方位和面向侧向方位之间旋转时，J L童支撑件的横向和纵向移动被控制。这样，位置改变机构可以配置为保持儿童支撑件的重心在面向前方方位和面向侧向方位时均位于相同的横向位置，以及配置为实现纵向移动，确保儿童支撑件保持纵向上接近其支撑点(一个或多个)(例如，悬挂儿童支撑件的摇摆臂的旋转点)。图I图示了根据本实用新型一个实施例的具有位置改变机构20的儿童摇摆器2。在图示实施例中，摇摆器2包括摇摆器支架4、摇摆臂5和儿童支撑件10。摇摆臂5的上部在旋转点6处可旋转地连接至摇摆器支架4。摇摆臂5的下部从其上部向外延伸并在儿童支撑件10的下面。摇摆器的位置改变机构20附接至摇摆臂5的下部，并且如此处更详细描述的，可操作地连接至儿童支撑件10。如图I所示，摇摆臂5将儿童支撑件10悬挂于支撑面(例如地板)上方，并且配置为绕着旋转点6旋转从而沿着摇摆路径(例如弧形摇摆路径)摆动儿童支撑件10，在图I中大致用方向箭头示出该路径。在其他不同的实施例中，摇摆器2可以包括配置为绕着旋转点6旋转的一个或多个额外的摇摆臂。在图示实施例中，儿童支撑件10包括支撑支架13、14(图2中可见)和纤维罩11。如图I所示，当罩11附着至支撑支架13、14时，罩11为儿童提供了支撑面。图2图示了移除了儿童支撑件的罩11的摇摆器2。如图2所示，支撑支架包括配置为接纳该罩11的上部13和附接至位置改变机构20的下横梁14。在其他各种实施例中，儿童支撑件可以包括支架，带有另一个合适的罩(例如，用柔性或弹性材料制成的可去除或不可去除的罩)；不可去除的支撑件，由刚性外壳形成；可去除的儿童座椅,其具有带有整体软垫的刚性外壳；平台支撑件(例如长凳和靠背)；悬挂吊索支撑件(例如带有腿部开口的柔性吊索)，或其他合适的儿童支撑装置。[0032]正如此处详细描述的，位置改变机构20允许横梁14-从而整个儿童支撑件10-在面向前方方位、面向左侧方位和面向右侧方位之间移动。在面向前方方位，如图I和图2所示，位于儿童支撑件10中的儿童将面向基本垂直于摇摆路径的方向。在面向左侧方位(图3所示)和面向右侧方位(图4所示)，位于儿童支撑件10中的儿童将面向基本平行于摇摆路径的方向。正如此处使用的，“纵向”一词是指垂直于摇摆臂5的摇摆路径的水平方向。另外，“横向”一词是指平行于摇摆臂5的摇摆路径的水平方向。从图1-4将看出，儿童支撑件10的长度大于其宽度。结果，摇摆器支架4和摇摆臂5的几何构造允许当儿童支撑件10在面向左侧方位或面向右侧方位时比在面向前方方位时，儿童支撑件的重心定位成在纵向上更接近于旋转点6。因此，在不同的实施例中，位置改变机构20配置为约束儿童支撑件10的移动，使得儿童支撑件10上的目标部位在面向前方方位、面向左侧方位和面向右侧方位时保持在固定的横向位置，但在面向前方方位和面向右侧方位或面向左侧方位之间纵向移动。例如，在一个实施例中，当儿童位于儿童支撑件10中时，目标部位可以是儿童支 撑件的重心的期望部位。取决于位于儿童支撑件10中的任何儿童的重量和位置，以及任何辅助物(例如瓶子或儿童的玩具)的重量和位置，儿童支撑件的实际重心在任何给定时间会变化。因此，当平均尺寸的儿童坐在儿童支撑件10中的期望位置时，目标部位可以是儿童支撑件的重心的近似。然而，正如从此处的描述知道的，儿童支撑件10上的目标部位可以根据儿童支撑件的任何预期乘坐者的尺寸、重量和位置被定义。因而，在某些情况下，配置用于年轻儿童(例如婴儿)的儿童支撑件10的目标部位可不同于配置用于年长儿童的儿童支撑件10的目标部位。在其他实施例中，目标部位可以是儿童不在其中时儿童支撑件的重心的位置，或儿童支撑件重心的近似位置。如图5所示，支撑支架的横梁14位于位置改变机构20的顶表面上。在图示实施例中，外壳16绕着横梁14的中部区域固定(例如，为了保护位置改变机构20的元件免于损害和/或被用户干扰)。外壳16包括位于位置改变机构20顶表面略微上方的下表面,使得随着儿童支撑件10在其面向前方位置和面向侧向位置之间移动，外壳16自由地随着横梁14移动。图6提供了透过外壳16观察的位置改变机构20的更详细的俯视图。在图示实施例中，位置改变机构20包括壳体21，壳体21限定了一对彼此垂直定向的通道22，通道22在壳体的顶表面上形成X形开口。壳体21进一步限定了包含一对引导件(图4-8中的25、26)的内部空间，每个引导件配置为沿着通道22之一的纵向轴线移动。引导件25、26用销
23、24连接至横梁14，随着引导件25、26沿着通道22的轴线移动，销允许横梁14-从而儿童支撑件10-相对于引导件25、26旋转。结果，横梁14在引导件25和引导件26之间形成了联接，该联接约束儿童支撑件10的移动。另外，销23、24在横梁14和位置改变机构20之间提供两个连接点。因此，如果销23、24之一失效，销23、24的另外一个将保持横梁14固定至位置改变机构20，从而防止儿童支撑件10脱离摇摆器2。根据不同实施例，每个引导件25、26被限制为仅沿着通道22中的一个移动。例如，在一个实施例中，引导件25、26配置为通过沿限定在壳体21内并与通道22对齐的轨道移动来引导横梁14的移动。在这些实施例中，引导件25、26可以定尺寸为使得它们的长度大于轨道的宽度，从而防止引导件25、26转向并接合另一个轨道(例如，在轨道交叉点)。在其他实施例中，销23、24配置为延伸至通道22中并与引导件25、26连接；销23、24和通道22之间的相互作用将引导件25、26的移动限制到通道的纵向轴线。在这些实施例中，销23、24在它们接合通道22的点处具有横断面，该横断面允许每个销23、24仅沿着通道22之一移动，并防止销23、24接合另一个通道22。例如，在一个实施例中，销23、24可以具有矩形横断面，横断面的宽度稍微小于通道22的宽度，且其长度大于通道22的宽度。在其他实施例中，销23、24延伸至通道22中，并且各自均配置为沿着通道22之一移动，从而限制横梁14的移动，无需使用单独的引导件。图7-9图示了根据一个实施例，随着儿童支撑件10在其面向前方方位、面向左侧方位和面向右侧方位之间旋转，引导件25、26、销23、24和横梁14的定位。图10-12图示了横梁14和外壳16关于摇摆臂5的相应定位。在图7-12的每个中，“CG”标记指示在图示实施例中的儿童支撑件的重心的位置。因此，“CG”标记代表儿童支撑件10上的目标部位的一个示例。图8提供了显示当儿童支撑件10在面向前方方位时的引导件25、26和横梁14的定位的顶视图。图11显示了当儿童支撑件10在相同的面向前方方位，摇摆臂5处于静止以及摇摆器支架4处于平坦的支撑面上时(例如，如图I和图2所示)，摇摆臂5、外壳16和横梁14的相应位置。如图8所不,在面向前方方位,横梁14横向定向，引导件25、26定位于它们各自通道22的前面区域中。结果，儿童支撑件的重心(“CG”)在纵向上位于横梁14前面。如图11所示，儿童支撑件的重心也横向对准摇摆臂5，因而也横向对准旋转点6(它的位置在图10-12中用“RP”标记指示)。因此，在图8和图11所示的面向前方方位，儿童支撑件的重心将对准一竖直面，该竖直面垂直于摇摆臂5的摇摆路径并延伸通过旋转点6。此外，如图11所示，儿童支撑件的重心定位成距旋转点一纵向距离“D2”。图7提供了显示当儿童支撑件10在面向左侧方位时的引导件25、26和横梁14的定位的顶视图。图10显示了当儿童支撑件10在相同的面向左侧方位、摇摆臂5处于静止以及摇摆器支架4处于平坦支撑面上时，摇摆臂5、外壳16和横梁14的相应位置。为了引导儿童支撑件10从面向前方方位至面向左侧方位，引导件26从其相应通道22的前面区域移动至其通道22的后面区域。随着引导件26沿着这路径移动，横梁14绕着销23旋转，使得引导件25沿着其相应通道22前后移动。如图7所示，一旦处于面向左侧方位，横梁14就纵向定向——与其面向前方方位时的位置成约90度——引导件25、26定位在通道22的前面和后面区域中。结果，儿童支撑件的重心(“CG”)朝着摇摆臂5和旋转点6纵向移位。如图10所示，在面向左侧方位时，儿童支撑件的重心定位成距旋转点6 —纵向距离“D1”。当从面向前方方位调整至面向左侧方位时随着儿童支撑件10朝着旋转点6纵向移动时，距离“D1”小于距离“D2”。然而，如图10所示，儿童支撑件的重心保持横向对齐摇摆臂5，并且因而对准旋转点6。因此，在图7和图10所示的面向左侧方位，儿童支撑件的重心保持对准一竖直面，该竖直面垂直于摇摆臂5的摇摆路径并延伸通过旋转点6。图9提供了显示当儿童支撑件10在面向右侧方位时的引导件25、26和横梁14的定位的顶视图。图12显示了当儿童支撑件10在相同的面向右侧方位、摇摆臂5处于静止以及摇摆器支架4处于平坦支撑面上时，摇摆臂5、外壳16和横梁14的相应位置。为了引导儿童支撑件10从面向前方方位至面向右侧方位，引导件25从其相应通道22的前面区域移动至其通道22的后面区域。随着引导件25沿着这路径移动，横梁14绕着销24旋转，使得引导件26沿着其相应通道22前后移动。如图12所示，一旦处于面向右侧方位，横梁14就纵向定向——与其面向前方方位时的位置成约90度——引导件25、26定位于通道22的前面和后面区域中。结果，儿童支撑件的重心(“CG”)朝着摇摆臂5和旋转点6纵向移位。如图12所示，在面向右侧方位时，儿童支撑件的重心定位成距旋转点6—距离“D1”。在图示实施例中，这与在面向左侧方位时距离旋转点6是相同距离(如图10所示)。同样，当从面向前方方位调整至面向右侧方位时随着儿童支撑件10朝着旋转点6纵向移动时，距离“D1”小于距离“D2”。然而，如图12所示，儿童支撑件的重心保持横向对准摇摆臂5，因而，保持横向对准旋转点6。因此，在图9和图12所示的面向右侧方位，儿童支撑件的重心保持对准一竖直面，该竖直面垂直于摇摆臂5的摇摆路径并延伸通过旋转点6。通过约束目标部位(例如，图7-12中的重心)的横向位置，位置改变机构20维持儿童支撑件10相对于摇摆臂5和旋转点6平衡。例如，在图示实施例中，儿童支撑件10在面向前方方位、面向左侧方位和面向右侧方位的每个中都在摇摆臂5上对中。这种关系确保儿童支撑件的摇摆路径将相对于摇摆器支架4合适地对中，并随着其沿摇摆路径移动增加儿童支撑件10的稳定性，从而减少晃动和这种不稳定的其他影响。正如此处更详细地描 述的，保持儿童支撑件10的横向平衡也可以提高配置为驱动摇摆臂5的某些驱动系统的性能和效率。此外，通过允许目标部位的纵向移动，儿童支撑件10纵向移动得更接近旋转点6，减少了由摇摆臂5绕着旋转点6施加的力矩。通过缩短摇摆臂的旋转点和儿童支撑件的重心之间的纵向距离，减少了由摇摆臂5施加的力矩的大小，也减小了施加的力矩施加在摇摆器结构上的各种应力和应变。通过减少这些应力和应变，增强了摇摆器2的耐用性和可靠性，减少了驱动摇摆臂5所需的能量，减少了用于构建摇摆器的所需材料的弹性(从而允许使用更轻和/或更便宜的材料)。此外，正如可以从图1-2和图5-6看出，位置改变机构20的构造简单且紧凑，从而降低了通过位置改变机构20施加于摇摆臂5的重量，并允许位置改变机构20可以很容易地纳入摇摆器的设计。根据各种不同实施例，位置改变机构20可以配置为限制儿童支撑件10的运动的旋转分量至约180度(例如，从面向左侧方位通过面向前方方位到达面向右侧方位)。例如，在图7-12图示的实施例中，通道22的后面部分(例如，每个通道22的在通道的交汇点后面的部分)的长度短于通道22的前面部分(例如，每个通道22的在通道的交汇点前面的部分)的长度。结果，当儿童支撑件10在图7和图10的面向左侧方位时，引导件26定位于其相应通道22的后面部分的端部。因此，不允许引导件26进一步向后移动，从而防止儿童支撑件10旋转过面向左侧方位。类似地，当儿童支撑件10在图9和图12的面向右侧方位时，引导件25定位于其相应通道22的后面部分的端部。因此，不允许引导件25进一步向后移动，从而防止儿童支撑件10旋转过面向右侧方位。因而，在图7-12图示的实施例中，位置改变机构20将儿童支撑件10的运动的旋转分量限制到面向左侧方位和面向右侧方位之间的大约180度。然而，正如从此处的描述可知的，位置改变机构20的其他各种不同实施例可以配置为允许儿童支撑件10旋转通过更大角度，诸如360度(例如，从面向左侧方位通过面向前方方位、通过面向右侧方位、通过面向后方方位到达面向左侧方位)。此外，在某些实施例中，位置改变机构20可进一步包括锁定机构，用于在图7-9所不的每个位置中选择性锁定引导件25、26和横梁14。例如,在一个实施例中，位置改变机构的壳体21包括配置为接合位于外壳16底侧上的凹部或凹槽(detent)的弹簧加载件。凹部和弹簧加载件可定位于位置改变机构20上，使得无论儿童支撑件10在面向前方方位、面向左侧方位或面向右侧方位时它们都接合。弹簧加载件的阻力可以是这样，当接合凹部时，施加到儿童支撑件10的附带(incidental)力不会使儿童支撑件10移开其当前方位，同时来自用户的微小的力会导致弹簧加载件脱离凹部，并允许用户移动儿童支撑件10到另一方位。正如从此处的描述可知的，其它各种锁、插销和紧固设备可用于选择性地固定儿童支撑件10于特定方位。正如从此处的描述可知的，位置改变机构20的结构和部件可以改变，同时仍提供如上所述儿童支撑件移动的有利特征。例如，在一个实施例中，通道22可以具有拱形，该拱形配置为允许横梁14绕着销23、24中任意一个旋转，从而允许儿童支撑件10定位于图10-12的面向左侧方位、面向前方方位和面向右侧方位。在另一个实施例中，位置改变机构20可以配置为如图13-18所示的。在图13_18 图示的实施例中，位置改变机构的通道22配置为使得一个通道定向为基本垂直于摇摆臂5的摇摆路径，而另一个通道定向为基本平行于摇摆臂5的摇摆路径。因此，在图13-18的实施例中，儿童支撑件的横梁14关于儿童支撑件10纵向定向(例如，使得当儿童支撑件10在其面向前方方位时，横梁14基本垂直于摇摆臂5的摇摆路径，而不是如图I和2所示的基本平行)。图14提供了显示当儿童支撑件10在面向前方方位时的引导件25、26、它们相应的销23、24和横梁14的定位顶视图。如图14所示，在面向前方方位，随着引导件25定位于接近其相应通道22的中心以及引导件26定位于接近其相应通道22的前端，横梁14被纵向定向。图17显示了当儿童支撑件10在图14的面向前方方位时，儿童支撑件的重心(“CG”)关于横梁14、引导件25、26和摇摆臂的旋转点(“RP”)的定位。如图17，儿童支撑件的重心与销24的竖直轴线对齐，从而与旋转点(RP)横向对齐。换句话说，当静止时，儿童支撑件的重心对准一竖直面(竖直面)，该竖直面垂直于摇摆臂5的摇摆路径并延伸通过旋转点6。图13提供了显示当儿童支撑件10在面向左侧方位时的引导件25、26、它们相应的销23、24和横梁14的定位的顶视图。为了引导儿童支撑件10从面向前方方位至面向左侧方位，引导件25从其相应通道22的中心移动至接近其通道22的左端(即，从图13的视图看的通道22的“左端”)的位置，并且引导件26从其相应通道22的前面区域移动至接近其通道22的后端的位置。随着引导件25、26沿着这些路径移动，横梁14旋转到基本平行于摇摆臂5的摇摆路径的横向方位。图16显示了当儿童支撑件10在图13的面向左侧方位时的儿童支撑件的重心(“CG”)关于横梁14、引导件25、26和摇摆臂的旋转点(“RP”)的定位。如图16所示，一旦处于面向左侧方位，横梁14就横向定向——与其面向前方方位时的位置成约90度——引导件26的销24向后纵向移动。结果，儿童支撑件的重心(“CG”)朝着旋转点6纵向移动距离“D3”，同时保持横向对齐旋转点6。因此，当如图13和图16所示在面向左侧方位静止时，儿童支撑件的重心仍然对准一竖直面，该竖直面垂直于摇摆臂5的摇摆路径并延伸通过旋转点6。图15提供了显示当儿童支撑件10在面向右侧方位时的引导件25、26、它们相应的销23、24和横梁14的定位的顶视图。为了引导儿童支撑件10从面向前方方位至面向右侧方位，引导件25从其相应通道22的中心移动至接近其通道22的右端(即，从图15的视角看的通道22的“右端”)的位置。并且引导件26从其相应通道22的前面区域移动至接近其通道22的后端的位置。随着引导件25、26沿着这些路径移动，横梁14旋转到基本平行于摇摆臂5的摇摆路径的横向方位。图18显示了当儿童支撑件10在图15的面向右侧方位时的儿童支撑件的重心(“CG”)关于横梁14、引导件25、26和摇摆臂的旋转点(“RP”)的定位。如图18所示，一旦处于面向右侧方位，横梁14就横向定向为与其面向前方方位时的位置成约90度，引导件26的销24向后纵向移动。结果，儿童支撑件的重心(“CG”)朝着旋转点6纵向移动距离“D3”，同时保持横向对齐旋转点6。因此，当如图15和图18所示在面向右侧方位静止时，儿童支撑件的重心保持对准一竖直面，该竖直面垂直于摇摆臂5的摇摆路径并延伸通过旋转点6。根据不同的实施例，位置改变机构20和儿童支撑件10可以不同形式配置，同时 仍保留此处所述的运动特性。例如，在某些实施例中，儿童支撑件10包括具有刚性外壳的儿童座椅。在这些实施例中，儿童座椅的外壳可以可操作地连接至销23、24，使得位置改变装置20允许儿童座椅以图7-12或图13-18所示的相同的方式移动。这样，儿童座椅的外壳——而不是例如图2和图5中的横梁14——在销23、24和引导件25、26之间提供了联接。正如从此处的描述可知的，位置改变机构20和/或儿童支撑件10可以包括配置为允许儿童支撑件10以此处所述的方式移动的各种联接件、凸轮、枢接件等。此外，根据不同的实施例，摇摆器2可进一步包括配置为沿摇摆路径驱动摇摆臂5和儿童支撑件10的驱动系统。例如，在一个实施例中，摇摆器2可以包括电磁驱动系统，诸如，于2009年12月14日提交的标题为“电磁摇摆器”的美国申请No. 12/637,326中描述的这种电磁驱动系统，该申请整体通过引用并入此处。图19A和图19B图示了一个实施例，其中,摇摆器2包括电磁驱动系统。在图示实施例中,驱动系统包括永磁体160和电磁线圈170,永磁体160和电磁线圈170配置为产生磁力(例如,排斥力和/或吸引力)以驱动摇摆臂5。永磁体160定位于支撑兀件126的中部内，支撑兀件126从摇摆器支架4的一侧弧形延伸至摇摆器支架4的相反侧。电磁线圈170定位于连接至摇摆臂5的壳体142内，并且配置为沿着至少一部分摇摆路径紧密靠近第一磁元件。在图19A和图19B图示的实施例中，当永磁体160和电磁线圈170对准时电磁驱动系统更有效地运作。如果儿童支撑件的重心变得未对准旋转点6，摇摆臂5在静止时将偏离中心地移动，并在开始驱动摇摆臂5时会减少电磁驱动系统的效率。结果，位置改变机构20通过防止儿童支撑件10在面向前面位置、面向左侧位置和面向右侧位置中的任何位置间横向移位，允许电磁驱动系统高效率运作。结论本领域的技术人员会想到此处指出的本实用新型的许多修改和其他实施例，对本领域的技术人员来说，这些实用新型涉及具有上述说明和附图中呈现的有益教导。因此，应该理解的是，本实用新型并不限于公开的具体实施例，修改和其他实施例旨在落入附随的权利要求的范围内。尽管此处采用了具体的术语，但是这些术语仅以广义和描述性的意义使用，而不是用于限制的目的。
权利要求1.一种儿童摇摆器，其具有配置为在至少两个方位之间移动的儿童支撑件，所述摇摆器包括 摇摆器支架； 至少一个摇摆臂，其中所述摇摆臂的旋转端在旋转点处可旋转地连接至所述摇摆器支架，所述摇摆臂配置为沿摇摆路径绕所述旋转点往复运动； 儿童支撑件，其配置为用于接纳并支撑儿童；以及 位置改变机构，其可操作地连接至所述摇摆臂和所述儿童支撑件； 其中所述位置改变机构配置为将所述儿童支撑件选择性地固定于至少第一方位和第二方位； 其中，当定位于所述第一方位且静止时，所述儿童支撑件面向与所述摇摆路径的方向基本垂直的方向，所述儿童支撑件上的目标部位定位为对准一竖直面，该竖直面垂直于所述摇摆路径并延伸通过所述旋转点，且所述儿童支撑件上的所述目标部位定位成距所述旋转点第一纵向距离；以及 其中，当定位于所述第二方位且静止时，所述儿童支撑件面向与所述摇摆路径的方向基本平行的方向，所述儿童支撑件上的所述目标部位定位为对准所述竖直面，且所述儿童支撑件上的所述目标部位定位成距所述枢转点第二纵向距离，所述第二纵向距离小于所述第一纵向距离。
2.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于 所述至少一个摇摆臂是单个摇摆臂； 当定位于所述第一方位且静止时，所述儿童支撑件上的所述目标部位对准所述单个摇摆臂；以及 当定位于所述第二方位且静止时，所述儿童支撑件上的所述目标部位对准所述单个摇摆臂和所述竖直面。
3.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于，所述至少一个摇摆臂包括多个摇摆臂。
4.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于，所述第一方位是面向前方方位，所述第二方位是面向侧向方位。
5.根据权利要求4的儿童摇摆器，其特征在于，当定位于所述面向侧向方位时，所述儿童支撑件面向与所述儿童支撑件当处于所述面向前方方位时面向的方向成约90度的方向。
6.根据权利要求4的儿童摇摆器，其特征在于，所述面向侧向方位是面向左侧方位，所述位置改变机构还配置为将所述儿童支撑件选择性固定于面向右侧方位。
7.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于，所述儿童支撑件包括支撑支架和可移除的罩。
8.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于，所述儿童支撑件包括儿童座椅。
9.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于 所述儿童支撑件包括从所述儿童支撑件向下延伸的至少两个通道接合件； 所述位置改变机构包括壳体，所述壳体限定了至少两个交叉的通道，所述通道定尺寸为接纳所述通道接合件；以及 所述通道和所述通道接合件配置为用于引导所述儿童支撑件在所述第一方位和所述第二方位之间移动。
10.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于，该摇摆器进一步包括驱动系统，其中 所述驱动系统包括第一磁元件和第二磁元件，所述第一磁元件可操作地连接到该摇摆器支架，所述第二磁元件可操作地连接到所述摇摆臂，所述第一磁元件和所述第二磁元件配置为产生磁力以沿所述摇摆路径驱动所述摇摆臂；以及 当所述儿童支撑件静止且处于所述第一方位时，以及当所述儿童支撑件静止且处于所述第二方位时，所述第一磁元件和所述第二磁元件保持对准。
11.根据权利要求书I的儿童摇摆器，其特征在于，所述儿童支撑件上的所述目标部位是所述儿童支撑件的重心的近似位置。
12.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于，所述儿童支撑件上的所述目标部位是J L童位于所述」L童支撑件中时所述」L童支撑件的重心的近似位置。
13.根据权利要求I的儿童摇摆器，其特征在于，所述目标部位是所述儿童支撑件的重心。
14.一种可调整的儿童支撑设备，包括 儿童支撑件，其配置为用于接纳和支撑儿童，所述儿童支撑件包括从所述儿童支撑件向下延伸的至少两个通道接合件；以及 位置改变机构，其可操作地连接到所述儿童支撑件，所述位置改变机构包括壳体，所述壳体限定了至少两个交叉的通道，所述通道定尺寸为接纳所述通道接合件； 所述通道和所述通道接合件配置为用于引导所述儿童支撑件在面向前方方位和至少一个面向侧向方位之间移动；以及 其中，在所述面向前方方位时所述儿童支撑件上的目标部位的横向位置对准在所述面向侧向方位时所述目标部位的横向位置，所述目标部位的纵向位置在所述面向前方方位和所述面向侧向方位时不同。
15.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述通道接合件包括销。
16.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述位置改变机构进一步包括弓I导件，引导件定位于所述壳体内并且可操作地连接至所述通道接合件。
17.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述交叉通道基本是直的并彼此垂直。
18.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述至少一个面向侧向方位是面向左侧方位，所述通道和所述通道接合件进一步配置为用于引导所述儿童支撑件在所述面向前方方位和所述面向右侧方位之间移动。
19.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述儿童支撑件包括支撑支架和可去除的罩。
20.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述儿童支撑件包括儿童座椅。
21.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述儿童支撑件包括横梁，所述横梁可操作地连接至所述通道接合件以在所述通道接合件之间形成联接。
22.根据权利要求16的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述儿童支撑件包括横梁，所述横梁可操作地连接至所述所述通道接合件销以在所述引导件之间形成联接。
23.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述儿童支撑件上的所述目标部位是所述儿童支撑件的重心的近似位置。
24.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述儿童支撑件上的所述目标部位是儿童位于所述儿童支撑件中时所述儿童支撑件的重心的近似位置。
25.根据权利要求14的可调整的儿童支撑设备，其特征在于，所述目标部位是所述儿童支撑件的重心。
专利摘要本实用新型的各种实施例针对位置改变机构，其适于与摇摆器一起使用，配置为允许儿童支撑件固定于面向前方位置和一个或多个面向侧向位置。特别地，位置改变机构配置为保持儿童支撑件的重心在面向前方位置和面向侧向位置时处于相同的横向位置，以及实现纵向移动，从而确保儿童支撑件仍然纵向上接近其支撑点，例如旋转点。
文档编号A47D13/02GK202681300SQ20122015332
公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者D·吉尔伯特 申请人:儿童二代公司