电动卷闸门遇阻保护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种电动卷闸门遇阻保护装置，其包括紧贴在卷闸门的门板上的圆轮、支撑圆轮的固定支架、磁感应传感器、电机以及控制电路板；圆轮通过固定支架设置于卷闸门的门板上；圆轮的一侧面设有磁铁，磁感应传感器相对圆轮的该侧面而设置；所述控制电路板包括控制模块，电机与该控制模块电连接，磁感应传感器通过磁感应接线电连接至控制模块，磁感应传感器将其感应信号传送给控制模块，所述控制模块控制电机进行动作。与现有技术相比，本实用新型结构简单小巧，无需改变卷闸门、卷帘门门板结构，容易安装。既能对关门实行保护，也能对开门实行保护，在保证有高安全性、可靠性的同时，成本更加低廉。
【专利说明】电动卷闸门遇阻保护装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动卷闸门制造领域，具体涉及一种电动卷闸门、卷帘门的遇阻保护装置。
【背景技术】
[0002]目前，电动卷闸门、卷帘门已广泛应用于工厂、商店、仓库和车库等领域，由于卷闸门、卷帘门结构的原因，当遇到障碍物时，引起电动卷闸门、卷帘门的门板反卷或冲顶，易造成损坏且不易维修，因此，电动卷闸门、卷帘门遇到障碍物造成损坏已引起人们重视。但是，现有的电动卷闸门、卷帘门，其遇阻保护装置都是采用安全气囊、碳膜电阻以及行程开关等检测装置通过有线或者无线将检测信息发送至控制模块，其布线复杂，安装不便，价格高昂，给用户带来很多不便；同时，现有的遇阻保护装置在实际运用过程效果不理想，带来一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种结构简单的电动卷闸门、卷帘门的遇阻保护装置，在保证其高安全性、可靠性的同时，使其安装更加方便，成本更加低廉，从而解决现有技术之不足。本文中将卷闸门、卷帘门统称为电动卷闸门，下述的电动卷闸门遇阻保护装置的方案，同样可应用于卷帘门。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种电动卷闸门遇阻保护装置，包括紧贴在卷闸门的门板上的圆轮、支撑圆轮的固定支架、磁感应传感器、电机以及控制电路板，圆轮通过固定支架紧贴设置于卷闸门的门板上，在开门/关门时，门板运动带动圆轮转动；圆轮的一侧面设有磁铁，磁感应传感器相对圆轮的该侧面而设置，即磁感应传感器对准磁铁的位置安装，通过磁感应传感器来检测门板的运动轨迹；所述控制电路板包括控制模块，磁感应传感器通过磁感应接线电连接至控制模块，电机与该控制模块电连接，磁感应传感器将其感应信号传送给控制模块，所述控制模块控制电机进行动作。
[0005]进一步的，所述控制电路板还包括遥控收发模块，遥控收发模块与所述控制模块电连接；该电动卷闸门遇阻保护装置还包括遥控器，遥控器与遥控收发模块实现通讯连接，通过该遥控器实现对卷闸门的远程开/关控制。
[0006]进一步的，所述圆轮包括轴承，该轴承上缠绕有尼龙塑料以形成圆轮。所述轴承嵌入小尼龙塑料圆轮中心轴上左右侧各一个。
[0007]进一步的，所述圆轮的侧面每隔90度角设置一磁铁，共有四块磁铁。
[0008]进一步的，所述磁感应传感器与圆轮旁侧的磁铁之间的间隔优选为0.8CM。
[0009]进一步的，所述固定支架包括螺丝、螺母、弹簧以及紧固铁件，通过螺丝和螺母将圆轮和紧固铁件的一端固定连接，所述螺丝和螺母用于固定圆轮和紧固铁件，所述紧固铁件的另一端固定支撑磁感应传感器，例如可将该磁感应传感器固定在墙上；所述弹簧设于卷闸门的门板和圆轮之间，弹簧使得圆轮紧贴门板，并起到防滑的作用。[0010]其中，所述控制模块可以是由单片机、微机或者个人电脑实现。所述控制模块包括控制电机功能、遥控功能、手动按键功能、低直流电压限位功能、遇阻返弹功能、自动电磁锁功能、报警功能、防火功能、磁卡开门功能。所述控制电机功能:控制电机正转反转停。所述遥控功能:通过无线电遥控手柄遥控控制电机正转反转停。所述手动按键功能:控制模块可以连接手动按键来控制电机正转反转。所述低直流电压限位功能:控制电机运动上限位置和下限位置。所述自动电磁锁功能:在开门时电磁锁提前自动打开然后再启动电机开门:在关门时先打开电磁锁然后再启动电机，门关到位再上锁。整个过程由卷门控制模块自动完成。所述报警功能:卷门遇阻时报警和防盗报警。所述防火功能:当遇到火情时自动报警和自动将门打开。所述磁卡开门功能:通过磁卡感应将门打开或关闭。
[0011]本实用新型的卷闸门、卷帘门遇阻保护装置，其通过紧贴在卷闸门、卷帘门的门板上设置圆轮，圆轮旁侧每90度角装一块磁铁(共有四块磁铁)，圆轮旁侧对准磁铁安装有电磁感应传感器。在开门、关门时，门板运动带动圆轮转动，电磁感应传感器通过检测圆轮侧面的四个磁铁来检测门板运动轨迹。当卷闸门、卷帘门正常开启或关闭时，门板运动轨迹是固定，当运动门板遇到障碍物时将改变门板运动轨迹，电磁感应传感器提供信号通过控制模块(例如单片机)计算门板运动轨迹时间变化量，从而感知运动门板是否遇到障碍物，如果运动门板遇到障碍物，控制模块将控制卷闸门的电机停止并反转到初始位置。所述电磁传感器与控制模块连接，该控制模块与电机电连接，圆轮与电磁传感器提供的信号传送给控制模块，由所述控制模块通过控制电机来控制卷闸门。该控制模块将电机的限位器、手动按键纳入控制模块的管理中，使得卷门机整体工作更加智能化，更加安全可靠。同时本实用新型还可任意扩展，其控制模块还可扩展门锁功能、防火功能、报警功能、磁卡感应开门等一系列辅助功能。
[0012]本实用新型的电动卷闸门遇阻保护装置，采用上述方案，解决在实际运用过程中所遇到技术缺陷和实际运用效果不理想等情况，解决了电动卷闸门、卷帘门在开启或关闭时遇到障碍物时，会自动停止运行并返回到开始起始位。从而避免意外事故的发生。例如，当有小孩或汽车等站在或经过意外关闭的门板下时，若向下运动的门板碰到人或车等之后没有受到及时的阻止，其巨大冲击力将对人或车等以及门板造成非常大的伤害和损失。因此，与现有技术相比，本实用新型结构简单小巧，无需改变卷闸门、卷帘门门板结构，容易安装。既能对关门实行保护，也能对开门实行保护，在保证有高安全性、可靠性的同时，成本更加低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的实施例的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的实施例的圆轮的侧视图。
【具体实施方式】
[0015]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0016]本实用新型根据人们需求特点，提供一种机电一体的电动卷闸门、卷帘门电机的智能化遥控和控制，由电机和控制模块为一体，通过控制模块进行整体控制，实现功能更加智能化的一款机电一体智能化电机控制机。[0017]参见图1，本实用新型的一种电动卷闸门遇阻保护装置，包括紧贴在卷闸门的门板上的圆轮10、支撑圆轮10的固定支架20、磁感应传感器(图上未示出)、电机(图上未示出)以及控制电路板(图上未示出)，圆轮10通过固定支架20紧贴设置于卷闸门的门板上，在开门/关门时，门板运动带动圆轮10转动；圆轮10的一侧面设有磁铁11，磁感应传感器相对圆轮10的该侧面而设置，即磁感应传感器对准磁铁11的位置安装，通过磁感应传感器来检测门板的运动轨迹；所述控制电路板包括控制模块，磁感应传感器通过磁感应接线电连接至控制模块，电机与该控制模块电连接，磁感应传感器将其感应信号传送给控制模块，所述控制模块控制电机进行动作。另外，所述控制电路板还包括遥控收发模块，遥控收发模块与所述控制模块电连接；该电动卷闸门遇阻保护装置还包括遥控器，遥控器与遥控收发模块实现通讯连接，通过该遥控器实现对卷闸门的远程开/关控制。
[0018]除了磁铁11，所述圆轮10包括轴承12，该轴承12上缠绕有尼龙塑料以形成圆轮
10。所述轴承12嵌入小尼龙塑料圆轮10中心轴上左右侧各一个。
[0019]作为一个优选的方案，参照图2，所述圆轮10的侧面每隔90度角设置一磁铁11，共有四块磁铁。另外，所述磁感应传感器与圆轮10旁侧的磁铁11之间的间隔优选为0.8CM。
[0020]参见图1，所述固定支架20包括螺丝21、螺母22、弹簧以及紧固铁件23，通过螺丝21和螺母22将圆轮10和紧固铁件23的一端固定连接，所述螺丝21和螺母22用于固定圆轮10和紧固铁件23，所述紧固铁件23的另一端固定支撑磁感应传感器，例如可将该磁感应传感器固定在墙上；所述弹簧设于卷闸门的门板和圆轮10之间，弹簧使得圆轮10紧贴门板，并起到防滑的作用。
[0021]本实用新型的装置与现有采用红外线感应装置实现的方案不同，红外线只能点对点覆盖面小，反应范围小，达不到理想使用效果。本实用新型装置是通过感应运动门板运动轨迹来感应是否遇到障碍物，反应是全面而没有极限性。本实用新型的装置与感应开关加遥控发射器装置比较:感应开关加遥控发射器是通过卷闸门门体在上下运动过程中，遇到阻碍物，门体受力后门片之间上下出现轻微皱褶后，该装置机械式感应线自动触发自带的遥控发射器，发射器向卷门机上安装的遥控器主机发出停止命令，让卷门机断电停止工作，使门体停止运行来实现的。本实用新型装置与其不同之处(其中A表示感应开关加遥控发射器的方案，B表示本发明):(1)电磁感应传感器不同:A、感应开关和遥控发射器。B、磁铁和电磁感应传感器。(2)感应方式不同:A、门体受力后门片之间上下出现轻微皱褶后，触动感应开关。技术缺陷:机械触发可靠性不强。B、电磁感应传感器感应门板运动时间变化量。技术优势:触发准确。(3)供电电源不同:A、遥控发射器的电源采用电池。技术缺陷:电池是有使用期限的，电池没电就不能发射，如果不能及时更换电池，卷闸门、卷帘门遇阻照样造成损坏。B、磁感应传感器的电源是由控制模块提供，所述控制模块是由市电提供。技术优势:电磁感应传感器供电不存在缺电。(4)抗干扰能力不同:A、遥控发射器，易受无线电环境干扰。B、感应只对较强磁力场起作用，受环境影响小。(5)安装方式不同:A、感应开关要改装门底板结构。B、安装电磁感应传感器无需改变门体结构。技术优势:安装成本费用低。
[0022]本实用新型装置与现有采用光电感应装置的方案比较:光电感应装置包括绳带纵向滑行的滑轮机构，所述滑轮机构由连接于卷闸门上的连动机构带动，以及与所述滑轮机构的滑轮同时转动的叶轮，在所述叶轮旁侧设置有光电传感器来实现。本实用新型装置与其不同之处:(其中A表示光电感应装置的方案，B为本实用新型的方案)(I)电磁感应传感器构件不同:A、绳带、上下滑轮、叶轮、光电感传感器、传送结构、支座。技术缺陷:传送结构复杂，连动机构尺寸大与门框高度一样，不仅占用面积，而且影响美观又不容易安装。B、圆轮10、磁铁11、磁感应传感器、支架。技术优势:结构小巧，无需改造门板或增加扶助件，直接安装。(2)感应方式不同:A、光电传感器B、磁感应传感器(3)反应灵敏度不同:A、由门板带动绳带，由绳带带动上下滑轮转动，由上滑轮带动叶轮转动来检测。绳带长度至少是门框高度两倍以上，由于绳带有足够长，因此用久松紧就不一样，就会影响反响灵敏度，加装传送机构增加门板负荷，也会影响反响灵敏度。B、圆轮10采用尼龙塑料构件具有很好弹性，而且耐磨。圆轮10上的轴承12使摩擦阻力更小，反应更加灵敏度。(4)支架结构件不同:A、由上下支座组成。B、只有二条七字形铁条和弹簧。(5)安装位置不同:A、安装在左侧或右侧。B、安装在门框左上角或右上角。
[0023]有以上可知，本实用新型克服现有三个缺点:一是不使用电池供电而是由220V市供电；二是电磁感应传感器是采用电磁感应只对较强磁力场起作用，因此不受天气温度湿度和尘埃的影响，红外线易受天气温度湿度的尘埃的影响；三是抗干扰能力强，本实用新型不是采用无线发射器，而是采用电磁感应，因而抗干扰能力强。四是本电磁感应传感器结构简单，成本相对低，容易安装，不易出错。同时，本实用新型与现有技术相比具有如下优点:其结构简单、安装方便、成本低、无需改变门板结构、经久耐用、安全性高、可靠性强，既能对关门实行保护，也能对开门进行保护。有效的防止因卷闸门遇到障碍物，而造成卷闸门、卷帘门的门板损坏、人身伤害、财产损失等事故的发生。
[0024]当卷闸门、卷帘门正常开启或关闭时，门板运动带动圆轮转动，也带动磁铁转动，电磁感应传感器检测四个磁铁之间运动时间间隔变化量来检测门板运动轨迹。正常情况下门板运动轨迹是固定，磁感应时间间隔变化量是固定的，当运动门板遇到障碍物时将改变门板运动轨迹，门板运动速度由快变慢拉长磁感应的时间间隔，电磁感应传感器提供信号通过控制模块的单片机计算门板运动轨迹时间变化量感知运动门板是否遇到障碍物。如果运动门板遇到障碍物，控制模块将控制电机停止运作而后反转到初始位置。从而起到保护卷闸门、卷帘门门体不受损坏及人员安全。因而，本实用新型是采用门板上下运动带动圆轮10转动提供信号来实现卷闸门遇阻保护，在达到现有保护装置相同功能的前提下，增加了门锁功能、报警功能、磁卡感应开门等一系列辅助功能。
[0025]本实用新型在保证有高安全性、可靠性的同时，成本更加低廉，具有很好的实用性。
[0026]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动卷闸门遇阻保护装置，其特征在于:包括紧贴在卷闸门的门板上的圆轮、支撑圆轮的固定支架、磁感应传感器、电机以及控制电路板； 圆轮通过固定支架设置于卷闸门的门板上； 圆轮的一侧面设有磁铁，磁感应传感器相对圆轮的该侧面而设置； 所述控制电路板包括控制模块，电机与该控制模块电连接，磁感应传感器通过磁感应接线电连接至控制模块，磁感应传感器将其感应信号传送给控制模块，所述控制模块控制电机进行动作。
2.根据权利要求1所述的电动卷闸门遇阻保护装置，其特征在于:所述控制电路板还包括遥控收发模块，遥控收发模块与所述控制模块电连接；该电动卷闸门遇阻保护装置还包括遥控器，遥控器与遥控收发模块实现通讯连接。
3.根据权利要求1所述的电动卷闸门遇阻保护装置，其特征在于:所述圆轮包括轴承，该轴承上缠绕有尼龙塑料以形成圆轮。
4.根据权利要求1所述的电动卷闸门遇阻保护装置，其特征在于:所述圆轮的侧面每隔90度角设置一磁铁，共设有四块磁铁。
5.根据权利要求1所述的电动卷闸门遇阻保护装置，其特征在于:所述磁感应传感器与圆轮侧面的磁铁之间的间隔为0.8CM。
6.根据权利要求1所述的电动卷闸门遇阻保护装置，其特征在于:所述固定支架包括螺丝、螺母、弹簧以及紧固铁件，通过螺丝和螺母将圆轮和紧固铁件的一端固定连接，所述紧固铁件的另一端固定支撑磁感应传感器，所述弹簧设于卷闸门的门板和圆轮之间。
【文档编号】E06B9/68GK203476182SQ201320585062
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】江龙潜 申请人:江龙潜